公开(公告)号：WO2023006528A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/EP2022/070281

申请日：2022-07-20

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SCHENK, Jochen ,  NIES, Juergen ,  SELBMANN, Frank ,  APPL, Johannes ,  HOFMANN, Heiko

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/931 ,  G01S7/4861

Abstract: Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer optischen Detektionsvorrichtung (12), eine Detektionsvorrichtung (12) und ein Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung (12) beschrieben. Bei dem Verfahren wird wenigstens ein lichtemittierendes Bauteil (40) zur Aussendung wenigstens eines Lichtsignals (42) angesteuert. Wenigstens ein reflektiertes Lichtsignal (60) wird mit wenigstens zwei Empfangsbereichen wenigstens eines Empfängers (52) empfangen. Aus wenigstens einem empfangenen Lichtsignal (42) wird wenigstens eine Empfangsgröße ermittelt. Eine funktionale Sicherheit der Detektionsvorrichtung (12) wird wenigstens zeitweise überprüft. Eine Dauer der Aussendung der Lichtsignale (42) wird jeweils auf ein vorgegebenes Sende-Zeitintervall begrenzt. Zur Überprüfung der Augensicherheit der Detektionsvorrichtung (12) wird wenigstens eine Mess-Empfangsgröße generiert, die eine Lichtmenge charakterisiert, die mit wenigstens einem Mess-Empfangsbereich in einem Mess-Zeitintervall erfasst wird. Wenigstens eine Test-Empfangsgröße wird generiert, die eine Lichtmenge charakterisiert, die mit wenigstens einem Test-Empfangsbereich in einem Test-Zeitintervall er-fasst wird. Das Test-Zeitintervall ist länger als das Mess-Zeitintervall und das Test-Zeitintervall ist länger als das Sende-Zeitintervall. Falls eine Test-Empfangsgröße eine Lichtmenge charakterisiert, die außerhalb einer vorgegebenen Toleranzgröße größer ist als die Lichtmenge, die mit der Mess-Empfangsgröße charakterisiert wird, ein wird Fehlerzustand generiert.

公开(公告)号：WO2023001648A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/EP2022/069531

申请日：2022-07-13

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： EIDEL, Oliver ,  TRIEBL, Stefan ,  BOU-SALEH, Paul ,  BELLAIZE, Nicolas ,  HAAG, Fabian

IPC: B60R19/48 ,  G01S15/931 ,  G10K9/22

Abstract: Bereitgestellt wird ein Entkopplungselement (8) für einen an einem flächigen, eine Aussparung (7) aufweisenden Bauelement (6) für ein Fahrzeug (5) anbringbaren Ultraschallsensor (1), der ein zylinderförmiges in die Aussparung (7) einführbares Ultraschallsendeempfängerelement (3) aufweist. Das Entkopplungselement (8) weist auf: ein hohlzylinderförmiges Element (15) zum Umschließen des zylinderförmigen Ultraschallsendeempfängerelements (3) des Ultraschallsensors (1); und mehrere in radialer Richtung außerhalb des hohlzylinderförmigen Elements (15) angeordnete und in Umfangsrichtung des hohlzylinderförmigen Elements (15) zueinander beabstandete Abstützrippen (13) zum Abstützen des Entkopplungselements (8) an einem Bereich des flächigen Bauelements (6) außerhalb der Aussparung (7), wenn das zylinderförmige Ultraschallsendeempfängerelement (3) mit dem dieses umschließenden hohlzylinderförmigen Element (15) mit einem axialen Endabschnitt in die Aussparung (7) eingeführt ist. Eine jeweilige Abstützrippe (13) weist in einem Axialschnitt des Entkopplungselements (8) eine Torbogenform auf, die in axialer Richtung zu einem anderen axialen Ende des hohlzylinderförmigen Elements (15) hin offen ist.

公开(公告)号：WO2023274903A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/EP2022/067473

申请日：2022-06-27

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MACK, Raphael ,  STAUDE, Sascha ,  DIETZ, Benjamin

IPC: H03K17/955 ,  H03K17/96 ,  H03K17/962 ,  H03K2217/960725

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer kapazitiven Sensorvorrichtung (2). Die kapazitive Sensorvorrichtung (2) weist eine erste Sensorelektrode (3) auf, welche eine erste Sensorkapazität (3') bei Anwesenheit eines kapazitiv wirksamen Eingabemittels bildet. Außerdem weist die kapazitive Sensorvorrichtung (2) eine Referenzkapazität (17') sowie einen Widerstand (6) auf, wobei der Widerstand (6) mit seinem ersten Anschluss elektrisch mit der ersten Sensorelektrode (3) und mit seinem zweiten Anschluss elektrisch mit der Referenzkapazität (17) verbunden ist. Ferner ist eine Steuer- und Messeinrichtung (9) vorgesehen, welche die Kapazitäten mit unterschiedlichen Potentialen (14, 15) auflädt, um anhand des Ladungsausgleichs auf eine Betätigung der Eingabevorrichtung (1) zu schließen. Die Referenzkapazität (17') ist realisiert durch eine zweite Sensorelektrode (17) zur Bildung einer zweiten Sensorkapazität (17'). Bei Anwesenheit eines kapazitiv wirksamen Eingabemittels ist die Betätigung der zweiten Sensorelektrode (17) anhand des Ladungsausgleichs zwischen der ersten Sensorelektrode (3) und der zweiten Sensorelektrode (17) mittels der Steuer- und Messeinrichtung (9) erkennbar. Die Erfindung ermöglicht so einen günstigen, einfachen und kompakten Aufbau.

公开(公告)号：WO2022253623A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/EP2022/063967

申请日：2022-05-24

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： YANG, Haiyue ,  BERTSCHINGER, Bernd ,  PARL, Christoph

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/486 ,  G01S17/931

Abstract: Es werden eine Empfangseinrichtung (24) einer Detektionsvorrichtung zur Erfassung von Objekten (18) mittels elektromagnetischer Signale (30), eine Detektionsvorrichtung, ein Fahrzeug mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung beschrieben. Die Empfangseinrichtung (24) umfasst wenigstens zwei Empfängerbereiche (40) wenigstens eines Empfängers (38), mit welchen elektromagnetische Signale (30) in elektrische Empfangssignale umgewandelt werden können, und wenigstens ein auf elektromagnetische Signale (30) beugend wirkenden Beugungselement (32), welches in einem Signalpfad der elektromagnetischen Signale (30) vor den wenigstens zwei Empfängerbereichen (40) angeordnet ist. Wenigstens ein Beugungselement (32) ist ausgestaltet zur Aufteilung von Intensitäten von auftreffenden elektromagnetischen Signalen (30) in wenigstens zwei elektromagnetische Signalanteile (34), die sich auf unterschiedlichen Signalpfaden (36) ausbreiten. Das wenigstens eine Beugungselement (32) und die wenigstens zwei Empfängerbereiche (40) sind so aneinander angepasst, dass wenigstens zwei unterschiedliche Signalpfade (36) für elektromagnetische Signalanteile (34) unterschiedlichen Empfängerbereichen (40) zugeordnet sind.

公开(公告)号：WO2022243089A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/EP2022/062523

申请日：2022-05-10

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： BEUTH, Thorsten ,  PARL, Christoph ,  KRAUSE, Jonas

IPC: G01S17/32 ,  G01S7/4915

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Detektionsvorrichtung zur Ermittlung von Entfernungsgrößen, welche Entfernungen von erfassten Objekten charakterisieren, beschrieben. Aus einem modulierten elektrischen Sendesignal wird ein entsprechend moduliertes elektromagnetisches Abtastsignal erzeugt und in einen Überwachungsbereich gesendet. Mit wenigstens einem Empfangsbereich (EL) wird wenigstens ein Signalausschnitt eines elektromagnetischen Echosignals des Abtastsignals in wenigstens einem definierten Aufnahmezeitbereich (TB) erfasst und in ein entsprechendes elektrisches Empfangssignal umgewandelt. Mittels wenigstens einem Empfangssignal wird wenigstens eine Entfernungsgröße ermittelt. Wenigstens ein definierter Aufnahmezeitbereich (TB) wird vorgegeben, der kürzer ist als eine Modulationsperiode des wenigstens einen Sendesignals. Für wenigstens eine Modulationsperioden-Sequenz (MPS), welche wenigstens eine Modulationsperiode des wenigstens einen Sendesignals umfasst, werden mit wenigstens zwei Empfangsbereichen (EL) in unterschiedlichen definierten Aufnahmezeitbereichen (TB) jeweilige Signalausschnitte des Echosignals als elektrische Empfangsgrößen erfasst. In wenigstens zwei nacheinander folgenden Modulationsperioden-Sequenzen (MPS) werden mit wenigstens zwei Empfangsbereichen (EL) in unterschiedlichen Aufnahmezeitbereichen (TB) jeweilige Signalausschnitte des Echosignals als elektrische Empfangsgrößen erfasst. Der zeitliche Abstand zwischen den wenigstens zwei Aufnahmezeitbereichen (TB) ist kleiner, als die Periodendauer einer Modulationsperiode deselektrischen Sendesignals.

公开(公告)号：WO2022223597A1

公开(公告)日：2022-10-27

申请号：PCT/EP2022/060387

申请日：2022-04-20

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SIMON, Jan Christoph ,  BERTSCHINGER, Bernd

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: Es werden eine Signalumlenkeinrichtung (24) zur Umlenkung von elektromagnetischen Signalstrahlen (30) einer Detektionsvorrichtung zur Abtastung wenigstens eines Überwachungsbereichs (14) mittels elektromagnetischen Signalstrahlen (30), eine Detektionsvorrichtung, ein Fahrzeug mit wenigstens einer Detektionsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer Signalumlenkeinrichtung (24) beschrieben. Die Signalumlenkeinrichtung (24) umfasst wenigstens eine Umlenkeinheit (34, 36), welche wenigstens ein bezüglich seiner Umlenkwirkung auf elektromagnetische Signalstrahlen (30) veränderbares Umlenkelement (38, 52) und wenigstens einen Aktor (46, 56) zum Ver-ändern des wenigstens einen Umlenkelements (38, 52) bezüglich seiner Umlenkwirkung aufweist. Wenigstens zwei Umlenkeinheiten (34, 36), welche unterschiedliche Umlenkwirkungen aufweisen, sind hintereinander in einem Signalpfad (37) der umzulenkenden elektromagnetischen Signalstrahlen (30) angeordnet. Wenigstens eine verschiebende Umlenkeinheit (34) weist eine verschiebende Umlenkwirkung auf umzulenkende elektromagnetische Signalstrahlen (30) auf und wenigstens eine richtungsändernde Umlenkeinheit (36) weist eine richtungsändernde Umlenkwirkung auf umzulenkende elektromagnetische Signalstrahlen (30) auf.

公开(公告)号：WO2022207679A1

公开(公告)日：2022-10-06

申请号：PCT/EP2022/058356

申请日：2022-03-30

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MOSNIER-THOUMAS, Ludovic ,  HEIMBERGER, Markus ,  SCHOLZ, Niko Moritz ,  BARIANT, Jean-Francois

IPC: G01S15/931 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  G01S15/42 ,  G01S15/86 ,  G01S15/87 ,  G01S13/86 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/862 ,  G01S15/58 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/937 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst: a) Empfangen (S1) eines für einen Fahrzustand indikativen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), b) Empfangen (S2) einer Anzahl von für eine Umgebung (200) indikativen Sensorsignalen (SIG1(t)) zu einer Anzahl unterschiedlicher Zeitpunkte (t0 - t5), c) Erfassen (S3) einer Anzahl von Objekten (210, 211) in der Umgebung (200) in Abhängigkeit von einer ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem ersten Zeitpunkt empfangen wurden, d) Ermitteln (S4) einer Position (POS) und eines Bewegungsvektors (VEC) für ein erfasstes Objekt (210, 211) in Abhängigkeit von der ersten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)) und einer zweiten Anzahl von Sensorsignalen (SIG1(t)), die zu einem zweiten, auf den ersten Zeitpunkt folgenden Zeitpunkt empfangen wurde, unter Verwendung einer Mehrzahl unterschiedlicher Ermittlungsverfahren (V1, V2), wobei verschiedene Ermittlungsverfahren (V1, V2) der Mehrzahl einen unterschiedlichen Rechenaufwand aufweisen, und e) Ausgeben (S5) eines Warnsignals, wenn eine potentielle Kollision mit dem erfassten Objekt (210, 211) auf Basis des zu einem bestimmten Zeitpunkt empfangenen Fahrzustandssensorsignals (SIG0(t)) und der für das erfasste Objekt (210, 211) ermittelten Position (POS) und seines Bewegungsvektors (VEC) ermittelt wird.

公开(公告)号：WO2022200480A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/EP2022/057724

申请日：2022-03-24

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： KULKARNI, Vishal ,  MIHALKA, Peter ,  YEPREMIAN, Hayk

IPC: B60K35/00 ,  B60K37/04 ,  B60Q3/14 ,  B60Q3/283 ,  B60Q3/62 ,  B62D1/04

Abstract: The invention relates to a steering module (8) for a motor vehicle (1), the steering module 5 (8) comprising an optical signaling unit (14), which optically indicates an operating state of the motor vehicle (1), wherein the optical signaling unit (14) comprises at least one light source (15) and a light guide (16), by which the light emitted by the light source (15) with a main radiation direction (20) is capable of being deflected in an exit direction which is different from the main radiation direction (20) and the light exits in this exit direction (19) 0 from an emission surface (18) from the light guide (16), wherein the light guide (16) is shaped in such a way that light rays of the coupled-in light are reflected therein at least twice so that the exit direction (19) is opposite to the main radiation direction (20).

公开(公告)号：WO2022200403A1

公开(公告)日：2022-09-29

申请号：PCT/EP2022/057580

申请日：2022-03-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： GHADIEH, Akram

IPC: G01C19/00 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: Es wird ein Verfahren offenbart zum Ermitteln eines Gierraten-Offsetwertes (ωoffset), der den Offset von Gierratenmesswerten eines Gierratensensors (2) eines Kraftfahrzeugs (1) repräsentiert. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (100) einer Mehrzahl von Gierratenmesswerten (ω1,…, ωx) von dem Gierratensensor (2) über die Zeit (t), die ein Gierratenmessignal (Sω) darstellen; Überprüfen (200), ob ein Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) vorhanden ist; und wenn dies der Fall ist, Ermitteln (500) des Gierraten-Offsetwertes (ωoffset) basierend auf dem Gierratenmessignal (Sω); gekennzeichnet durch Ermitteln (300) von Gierratenmesswerten (Gst) in dem Gierratenmessignal (Sω), die eine Steigung (St) bilden; und Vernachlässigen (400) der ermittelten Gierratenmesswerte (Gst), die eine Steigung (St) bilden, für das Ermitteln (500) des Gierraten-Offsetwertes (ωoffset). (Fig. 5b)

公开(公告)号：WO2022171641A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/EP2022/053053

申请日：2022-02-09

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： BARIANT, Jean Francois ,  YESUADIMAI MICHAEL, Anto Joys

IPC: G01S13/02 ,  G08C13/02 ,  G01S13/931 ,  G01S15/87

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung (12) mit einer Steuereinheit (14) und einer Mehrzahl Sensoren (16), die in wenigstens einer Gruppe (18, 20) angeordnet sind, wobei die Sensoren (16) an eine gemeinsame elektrische Versorgung angeschlossen sind, insbesondere über die Steuereinheit (14), umfassend die Schritte Aussenden von Sensorsignalen mit den Sensoren (16), wobei die Sensoren (16) jeder Gruppe (18, 20) in ihrer jeweiligen Gruppensendephase ihre Sensorsignale aussenden, Empfangen von Echosignalen basierend auf Reflektionen der Sensorsignale, Übermitteln der empfangenen Echosignale von den Sensoren (16) an die Steuereinheit (14), und Identifizieren einer Störung (38) in den empfangenen Echosignalen der wenigstens einen Gruppe (18, 20) basierend auf einem Vergleich von wenigstens zwei der empfangenen Echosignale aus der entsprechenden Gruppe (18, 20). Die Erfindung betrifft außerdem eine entsprechende Sensoranordnung (12) für ein Fahrzeug (10) zum Betrieb nach dem obigen Verfahren. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (10) mit einer obigen Sensoranordnung (12).