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11.发明申请VORRICHTUNG ZUM BEARBEITEN VON MIT SCHNEIDZÄHNEN VERSEHENEN PLATTENFÖRMIGEN ODER ZYLINDRISCHEN WERKSTÜCKEN 审中-公开装置上使用的切削齿提供的板材加工或成形的圆柱形工件
公开(公告)号：WO2006117104A1
公开(公告)日：2006-11-09
申请号：PCT/EP2006/003835
申请日：2006-04-25
Applicant: VOLLMER WERKE MASCHINENFABRIK GMBH , BRAND, Stefan , BAILER, Peter , BAILER, Norbert , VEIL, Siegfried
Inventor： BRAND, Stefan , BAILER, Peter , BAILER, Norbert , VEIL, Siegfried
CPC classification number: B24B3/00 , B23H9/003 , B23H9/08 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , B24B41/00 , Y10T409/303752 , Y10T409/307672
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Bearbeiten von mit Schneidzähnen (S) versehenen plattenförmigen oder zylindrischen Werkstücken (70), mit einer Maschinenbasis (12), einer relativ zu der Maschinenbasis (12) verlagerbaren Bearbeitungseinrichtung (14) und einer relativ zu der Maschinenbasis (12) verlagerbaren Werkstückpositioniereinrichtung (16), wobei die Bearbeitungseinrichtung (14) eine relativ zur Maschinenbasis (12) entlang einer ersten Raumachse (Y1) linear verlagerbare Bearbeitungsbrücke (18) und einen relativ zur Bearbeitungsbrücke (18) entlang einer zweiten Raumachse (X1) linear verlagerbaren Bearbeitungsarm (20) umfasst, wobei an dem Bearbeitungsarm (20) eine Bearbeitungseinheit (26) mit einem Bearbeitungswerkzeug (28) um eine Schwenkachse (E1) schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkachse (E1) im Wesentlichen orthogonal zu einer von erster und zweiter Raumachse (Y1, X1) aufgespannten Ebene verläuft, wobei weiter die Werkstückpositioniereinrichtung (16) einen relativ zu der Maschinenbasis (12) entlang einer dritten Raumachse (Z1) linear verlagerbaren Lagerschlitten (32) aufweist und wobei an dem Lagerschlitten (32) eine Kipplageranordnung vorgesehen ist, in der eine Werkstückaufnahmeanordung (44) um eine Kippachse (B1) verkippbar gelagert ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种装置（10），用于与切削齿（S）设置有板形或圆柱形工件（70），具有一个机座（12），一个相对于所述机座（12）可动的加工装置（14）和一个相对于工作 机器底座（12）移动的工件定位机构（16），其中所述处理装置（14）相对于所述机座（12）沿第一空间轴线（Y1）是线性地移动加工桥（18）和一个相对于所述机械加工桥（18）沿第二空间轴线（X1 包括）线性移动的加工臂（20），枢转地安装在所述工作臂（20）的处理单元（26）与加工工具（28）（围绕枢转轴线E1），其特征在于，所述枢转轴线（E1）基本上垂直于第一至之一 和第二空间轴线（Y1，X1）面跨越运行时，进一步地，其中所述工件定位机构（16） 一个相对于所述机座（12）沿第三空间轴（Z1）包含直线移动支撑滑架（32），并且其中在所述轴承架（32）具有一个Kipplageranordnung提供了一种其中一个Werkstückaufnahmeanordung（44）围绕倾斜轴（B1），其安装可倾斜地 是。
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公开(公告)号：WO2012167688A1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：PCT/CN2012/075686
申请日：2012-05-18
Applicant: 横店集团联宜电机有限公司 , 孙祝兵
Inventor： 孙祝兵
CPC classification number: B25H1/02 , B23Q1/25 , B23Q1/4857 , B23Q1/626 , B25H1/14
Abstract: 一种能够多方向移动并转动的多自由度工作台，包括上下升降机构、水平面上的移动机构及多角度旋转机构，上下升降机构和移动机构采用丝杠结构，多角度旋转机构包括一个万向连接装置（7）和锁紧机构。移动机构能带动工作台（6）在水平面上移动，能确保工作台（6）到达水平面上有效范围内的任意位置，X向移动机构和Y向移动机构可以单独工作，也能结合工作，多角度旋转机构驱动工作台表面倾斜，这些机构相互结合完成工作台表面的位置变化。
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公开(公告)号：WO2011150550A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：PCT/CN2010/073424
申请日：2010-06-01
Applicant: 配天(安徽)电子技术有限公司 , 孙尚传 , 王小椿
CPC classification number: B23C3/18 , B23C2215/045 , B23P23/00 , B23Q1/4857 , B23Q1/5406 , B23Q2220/006 , B24B19/14
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公开(公告)号：WO2010081712A1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：PCT/EP2010/000199
申请日：2010-01-15
Applicant: WIELAND DENTAL + TECHNIK GMBH & CO. KG , EVERTZ, Jörg
Inventor： EVERTZ, Jörg
CPC classification number: A61C13/12 , B23Q1/4857 , B23Q1/4876 , B23Q1/5406 , B23Q2220/006
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine (10) zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks (32), insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils oder eines Gebissmodells, mit einem ortsfesten Rahmen (14), mit einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkzeughalter (74) zur Aufnahme eines bearbeitenden Werkzeugs (62) und mit einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkstückhalter (44) zur Aufnahme eines in Bearbeitung befindlichen Werkstücks (32). Dabei sind der Werkzeughalter (74) und der Wertstückhalter (44) relativ zueinander in Richtung einer Z-Achse automatisiert translativ bewegbar. Weiterhin ist der der Werkzeughalter (74) gegenüber dem Rahmen (14) um eine orthogonal zur Z-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete U-Achse automatisiert rotativ bewegbar. Erfindungsgemäß ist der Werkstückhalter (44) gegenüber dem Rahmen (14) um eine A-Achse automatisiert rotativ bewegbar, wobei die A-Achse und die U-Achse zueinander parallel ausrichtbar sind.
Abstract translation: 本发明涉及一种加工机（10），用于加工工件（32），特别是用于一个空白的加工用于制造牙齿更换部件或假牙模型具有固定框架（14），具有相对于所述框架（14）自动移动的刀架 （74），用于接收（62）加工的工具和一个相对于所述框架（14）可动自动工件支架（44），用于接收一个工件被处理（32）。 此处，所述工具架（74）和所述值保持（44）相对于彼此在Z轴的方向上是自动的平移运动。 此外，所述工具架（74）相对于绕Z轴正交的方向或面向U轴自动旋转可动所述框架（14）。 根据本发明，所述工件保持器（44）相对于绕A轴旋转地自动移动，其特征在于，A轴和U轴平行于彼此对齐的框架（14）。
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公开(公告)号：WO2010078926A1
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：PCT/EP2009/009016
申请日：2009-12-16
Applicant: CHIAROTTIN S.R.L. , CHIAROTTIN, Marvi
Inventor： CHIAROTTIN, Marvi
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q1/626 , B23Q1/4857 , B23Q11/0046
Abstract: Multifunction robotized machine for the machining on annular edges including a basement and two bases moving in a first direction, each of said bases including on the upper part second guiding means able to guide the movement of a vertical tower, each vertical tower including, vertical guiding means able to guide the movement of at least one arm-holding plate, each arm-holding plate bearing a tool-holding arm including a forearm integral with said arm-holding plate and a head supported by said forearm (8), the assembly of said forearm (8), of said head (9) and of said toolholder (7) constituting a tool-holder arm with 2 polar axes, said machine including driving means of said machine (1) between different workstations, said toolholder (7) including a suction chamber (26), said suction chamber lying on the surface of the workpiece (10) before a tool (24) starts to perform a corresponding machining on said workpiece (10), the toolholder (7) being movable on guides (25) with respect to said suction chamber (26), the contact between said suction chamber (26) and said surface of the workpiece (10) being kept for the whole duration of said machining.
Abstract translation: 用于在环形边缘上加工的多功能机器人机器，包括基底和沿第一方向移动的两个基座，每个所述基座包括在上部的第二引导装置，能够引导垂直塔架的运动，每个垂直塔架包括垂直引导件 能够引导至少一个手臂保持板的运动的装置，每个手臂保持板支承一个工具夹持臂，该工具夹持臂包括与所述臂保持板一体的前臂和由所述前臂支撑的头部，所述组件 所述头部（9）和所述刀架（7）的所述前臂（8）构成具有两个极轴的刀架，所述机器包括在不同工作站之间的所述机器（1）的驱动装置，所述刀架（7） 包括吸入室（26），所述吸入室在工具（24）开始对所述工件（10）进行相应的加工之前位于工件（10）的表面上，所述刀架（7）可在导向件 25）相对于sa id抽吸室（26），所述吸入室（26）和工件（10）的所述表面之间的接触保持在整个加工过程中。
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Patent Agency Ranking16.发明申请APPARATUS FOR MACHINING PLATE-SHAPED OR CYLINDRICAL WORKPIECES COMPRISING CUTTING TEETH 审中-公开装置上使用的切削齿提供的板材加工或成形的圆柱形工件
公开(公告)号：WO2006117104A8
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006003835
申请日：2006-04-25
Applicant: VOLLMER WERKE MASCHF , BRAND STEFAN , BAILER PETER , BAILER NORBERT , VEIL SIEGFRIED
Inventor： BRAND STEFAN , BAILER PETER , BAILER NORBERT , VEIL SIEGFRIED
CPC classification number: B24B3/00 , B23H9/003 , B23H9/08 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , B24B41/00 , Y10T409/303752 , Y10T409/307672
Abstract: The invention relates to an apparatus (10) for machining plate-shaped or cylindrical workpieces (70) that are provided with cutting teeth (S). Said apparatus (10) comprises a machine base (12), a machining device (14) that is movable relative to the machine base (12), and a workpiece positioning device (16) which is movable relative to the machine base (12). The machining device (14) encompasses a machining bridge (18) which can be linearly displaced relative to the machine base (12) along a first axis (Y1) in space, and a machining arm (20) that can be linearly displaced relative to the machining bridge (18) along a second axis (X1) in space. A machining unit (26) comprising a machining tool (28) is mounted on the machining arm (20) so as to be pivotable about a swiveling axis (E1) which extends substantially perpendicular to a plane defined by the first and second axis (Y1, X1) in space. The workpiece positioning device (16) is equipped with a bearing carriage (32) which can be linearly displaced relative to the machine base (12) along a third axis (Z1) in space. A tilting bearing arrangement in which a workpiece accommodating arrangement (44) is mounted so as to be tiltable about a tilting axis (B1) is provided on the bearing carriage (32).
Abstract translation: 本发明涉及一种装置（10），用于与切削齿（S）设置有板形或圆柱形工件（70），具有一个机座（12），一个相对于所述机座（12）可动的加工装置（14）和一个相对于工作 机器底座（12）移动的工件定位机构（16），其中所述处理装置（14）相对于所述机座（12）沿第一空间轴线（Y1）是线性地移动加工桥（18）和一个相对于所述机械加工桥（18）沿第二空间轴线（X1 包括）线性移动的加工臂（20），枢转地安装在所述工作臂（20）的处理单元（26）与加工工具（28）（围绕枢转轴线E1），其特征在于，所述枢转轴线（E1）基本上垂直于第一至之一 和第二空间轴线（Y1，X1）面跨越运行时，进一步地，其中所述工件定位机构（16） 一个相对于所述机座（12）沿第三空间轴（Z1）包含直线移动支撑滑架（32），并且其中在所述轴承架（32）具有一个Kipplageranordnung提供了一种其中一个Werkstückaufnahmeanordung（44）围绕倾斜轴（B1），其安装可倾斜地 是。
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公开(公告)号：WO2011107252A3
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：PCT/EP2011000990
申请日：2011-03-01
Applicant: GROB GMBH & CO KG , GROB BURKHART , HOEBEL ALFRED
Inventor： GROB BURKHART , HOEBEL ALFRED
CPC classification number: B23Q1/4857 , B23Q1/0009 , B23Q1/488 , B23Q3/06 , Y10T279/27
Abstract: The invention relates to a machine tool for machining one or more workpieces, wherein the workpiece is held in the machine tool indirectly or directly by means of a chucking device on or at a workpiece table that cannot be rotated or, in particular, can be rotated about at least one axis. The invention is characterised in that the chucking device comprises at least one chucking element, which interacts with the workpiece indirectly or directly. An electric motor, which is operatively connected to the chucking element, is provided for generating the chucking force.
Abstract translation: 本发明涉及一种加工机，用于处理一个或多个工件，其中所述工件的加工机，或以不可旋转或，尤其是至少一个轴线旋转工件台由张紧装置直接或间接地保持。 本发明的特征在于，所述夹紧装置包括直接或间接地相互作用与工件和电动机提供一种用于产生夹持力，其可操作地与夹紧元件相连接的至少一个夹紧元件。
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公开(公告)号：WO2011107252A2
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/EP2011/000990
申请日：2011-03-01
Applicant: GROB-WERKE GMBH & CO. KG , GROB, Burkhart , HÖBEL, Alfred
Inventor： GROB, Burkhart , HÖBEL, Alfred
CPC classification number: B23Q1/4857 , B23Q1/0009 , B23Q1/488 , B23Q3/06 , Y10T279/27
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine für das Bearbeiten eines oder mehrerer Werkstücke, wobei das Werkstück in der Bearbeitungsmaschine auf oder an einem nicht drehbar oder, insbesondere um mindestens eine Achse drehbaren Werkstücktisch mittelbar oder unmittelbar durch eine Spannvorrichtung gehalten ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Spannvorrichtung mindestens ein Spannelement umfasst, welches mit dem Werkstück mittelbar oder unmittelbar zusammenwirkt und ein Elektromotor für die Erzeugung der Spannkraft vorgesehen ist, deren Wirkverbindung mit dem Spannelement steht.
Abstract translation: 本发明涉及一种加工机，用于处理一个或多个工件，其中所述工件的加工机，或以不可旋转或，尤其是至少一个轴线旋转工件台由张紧装置直接或间接地保持。 本发明的特征在于，所述夹紧装置包括直接或间接地相互作用与工件和电动机提供一种用于产生夹持力，其可操作地与夹紧元件相连接的至少一个夹紧元件。
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公开(公告)号：WO2006108316A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/CH2006/000209
申请日：2006-04-12
Applicant: ROLLOMATIC SA , BÜTSCHI, René , PAHUD, Pierre
Inventor： BÜTSCHI, René , PAHUD, Pierre
CPC classification number: B23Q3/18 , B23Q1/34 , B23Q1/4857 , B23Q1/623 , B24B41/06 , B24B41/067
Abstract: Le premier composant (1) comporte les deux leviers de commande (8, 9) deplaçant en translation l'élément rigide (20) sur lequel est fixé le cadre (5) du second composant (2). Le levier de commande (10) du second composant fait pivoter l'élément mobile (29) auquel est fixé le cadre (6) du troisième composant (3). Le levier de commande (11) de ce dernier actionne l'élément mobile (32, 51) pivotant autour d'un axe vertical et qui porte le plot (57) auquel est fixé le Vé de guidage ouvert (12) destiné à soutenir de manière précise les parties libres des pièces cylindriques minces à usiner.
Abstract translation: 本发明涉及一种装置，其中第一部件（1）包括两个控制杆（8,9），其平移地驱动刚性元件（20），其中固定第二部件（2）的框架。 第二部件的控制杆（10）使固定有第三部件（3）的框架（6）的移动元件（29）枢转。 后者的控制杆（11）致动围绕垂直轴线枢转的可移动元件（32,51），并且支撑块（57），固定在其上的开口引导件V（12）被设计成准确地支撑薄片 要加工的圆柱形零件。
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