公开(公告)号：WO2003005045A1

公开(公告)日：2003-01-16

申请号：PCT/EP2002/007444

申请日：2002-07-04

Applicant: HEIGL, Cornelia ,  HEIGL, Helmuth ,  HEIGL, Hubertus

Inventor： HEIGL, Helmuth ,  HEIGL, Hubertus

IPC: G01R1/073

CPC classification number: B23Q1/601 ,  B23Q1/56 ,  G01R31/2887 ,  G12B5/00

Abstract: Eine Handhabungsvorrichtung, insbesondere zum Positionieren eines Testkopfs (40) an einer Prüfeinrichtung, ist mit einer Halterung (30) für einen Testkopf (40) und mit einer Säule (10) versehen. An der Säule (10) sind mit dem Testkopf (40) verbundene Positionierungsmittel (20) in vertikaler Richtung verstellbar angeordnet. Eine solche Handhabungsvorrichtung zeichnet sich bei einfacher und kompakter Bauweise durch eine exakt wiederholbare und leichtgängige Bewegung des Testkopfs (40) aus. Grund hierfür ist, dass die Positionierungsmittel (20) wenigstens ein Paar voneinander beabstandeter Gelenkarme (21a, 22a, 22b) aufweisen, die jeweils an ihrem einen Ende an der Halterung (30) und an ihrem anderen Ende an einem in horizontaler Richtung verfahrbaren Schlitten angelenkt sind. Die Gelenkarme (21a, 22a, 22b) sind um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet. Die Schlitten (23a, 23b) sind unabhängig voneinander bewegbar.

Abstract translation: 对于测试头（40）定位到测试设备的操作装置，特别是设置有用于测试头（40）的保持器（30）和与列（10）。 相关联的定位装置（20）在垂直方向上的测试头（40）在塔（10）被布置调节。 由测试头（40）的准确和可重复的平滑移动这样的处理装置的特征在于简单的和紧凑的结构。 其原因在于，所述定位装置（20）至少包括一对间隔开的铰接臂（21A，22A，22B），它们每一个在水平方向上滑动铰接在一端连接到所述托架（30）和在其另一端上的可动 是。 所述铰接臂（21A，22A，22B）被布置成绕垂直轴旋转。 滑架（23A，23B）是可移动的彼此独立的。

公开(公告)号：WO01081040A1

公开(公告)日：2001-11-01

申请号：PCT/EP2001/002675

申请日：2001-03-09

IPC: B23B21/00 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/28 ,  B23Q1/42 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/62

CPC classification number: B23Q1/621 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/28 ,  B23Q1/42 ,  B23Q1/56 ,  Y10T82/25 ,  Y10T82/2512 ,  Y10T82/2531 ,  Y10T82/2566 ,  Y10T409/305712

Abstract: The invention relates to a machine tool, comprising a machine frame, a support which is located on said machine frame and which has a first workpiece or tool holder; and a compound slide system which is located on the machine frame and which has a second workpiece or tool holder that can be displaced by means of the compound slide system within a range of movement on a compound slide displacement surface. The aim of the invention is to improve a machine tool of this type in terms of the characteristics of the compound slide system. To this end, the compound slide system comprises two slide elements, one of which is supported on the machine frame and the other of which supports the second holder. The slide elements are guided in such a way that they can be moved towards each other by means of a single two-dimensional guide that can be moved in the direction of both compound slide axes of motion. Said guide determines the precision of the guiding of the second holder parallel to the compound slide movement surface. A drive device is also provided and enables the slide element that supports the second holder to be moved and fixed in relation to the other slide element in both directions of movement of the compound slide, with defined alignment of the slide elements with each other.

Abstract translation: 一种机床，包括：一机架，机架支持布置成与第一接收装置，用于将工件或刀具，设置在具有用于工具或工件时，第二容器在机器框架横向滑动系统上的阀，其通过在横向滑动运动表面的运动区域中的横向滑板系统 是可移动的相对于横向滑动系统的特性来提高，它建议在横向滑板系统包括两个滑动元件，其中的一个被支承在机架上，另一个支持滑架元件彼此通过一个在两个交叉滑动运动的方向轴可动的二维导向的第二记录 被可移动地引导，其确定接收平行于横滑动运动表面的第二引导的精度，以及一个驱动装置设置有其 第二接收轴承滑架构件可相对于彼此移动并固定到在与所定义的滑动元件的取向的两个交叉滑动运动方向上的其它滑动元件。

公开(公告)号：WO99008832A1

公开(公告)日：1999-02-25

申请号：PCT/CH1998/000357

申请日：1998-08-20

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q1/56

CPC classification number: B23Q1/56 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4861

Abstract: The invention concerns a device (7) for moving and positioning an object in a plane, comprising a base structure, a mobile supporting member (10) and moving elements (12, 14, 16) each of which capable of being moved in translation, with some degree of freedom, relatively to the base structure, and has a rigid linking part (2, 4, 6) associated therewith. Each linking part is articulated at the moving element with which it is associated and at the mobile support member, such that it has exactly one degree of freedom in rotation relative to the moving element or to the mobile supporting member. The linking parts are further arranged such that the linking parts associated with the first two moving elements can pivot about a first pivoting axis (42), relative to the mobile support member, and the linking part associated with the third moving element can pivot about a second pivoting axis (44), relative to the mobile support member. The use of said device enables, in combination with the possibility of paralleling by distribution of axial movements between the part to be machined and the tool, on machine tools, to produce a machine with strictly parallel kinematics, for five-axes machining, without requiring the use of spatially parallel kinematics.

Abstract translation: 一种用于移动和在一个平面内定位的对象装置（7）具有一个基本结构，可动保持构件上的每个（10）和三个驱动（12，14，16），其中所述基部结构是在平移可移动的一个自由度相对于和 相关联的刚性连接部件（2，4，6）。 每个连接部分是在其相关的驱动构件和以这样的方式铰接在可动保持构件上的另一部分，它具有恰好一个相对于所述驱动构件或可动保持构件转动自由度，一方面。 连接部分也被布置，使得所有围绕第一枢转轴线（42）相对于所述可动保持构件的第一两个驱动构件的相关联的连接部分是可枢转地和围绕第二枢转轴线（44）相对于枢转地可动保持构件的第三驱动部件中的每个相关联的连接部分。 在与由纯并联机床的结构分布的工件和刀具运动的轴向运动在机床的五轴加工，而不需要空间平行运动学使用Parallelisierungsmöglichkeit的连接使用该装置的ermölgicht。

公开(公告)号：WO2017060822A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/IB2016/055946

申请日：2016-10-05

Applicant: MANDELLI SISTEMI S.P.A.

Inventor： MULAZZI, Francesco ,  POZZOLI, Edoardo

IPC: B23Q1/52 ,  B23Q1/56 ,  B23Q5/00

CPC classification number: B23Q1/525 ,  B23Q1/56 ,  B23Q5/00 ,  B23Q2220/006

Abstract: Described is a spindle-mounting head for a machine tool comprises a supporting body (2) comprising at least one arm (3) protruding up to its own end portion (3a), a tool-mounting spindle (6) rotatably connected to the arm (3) at the end portion (3a) to rotate about an axis of oscillation (A), wherein the spindle (6) comprises a tool-mounting body (6a) rotatable about its own machining axis (B) at right angles to the axis of oscillation (A). The head also comprises movement means (9) operatively interposed between the arm (3) and the spindle (6) to rotate it about the axis of oscillation (A), wherein the movement means (9) comprise at least one gear (10) constrained to the spindle (6) and coaxial with the axis of oscillation (A), a first (11) and a second motor (12) both housed in the arm (3) and coupled to the gear (10) at, respectively, a first and a second angular position in order to transmit rotary motion to the gear (10) about the axis of oscillation (A) and a control unit (13) associated with the first (11) and the second motor (12) and configured to control them in a complementary fashion to move the gear (10) and at the same time reduce the clearances.

Abstract translation: 描述了一种用于机床的主轴安装头，包括支撑体（2），其包括突出到其自身端部（3a）的至少一个臂（3），可旋转地连接到臂的工具安装心轴 （3）在所述端部（3a）处围绕振动轴线（A）旋转，其中所述心轴（6）包括可以围绕其自身的加工轴线（B）旋转的工具安装体（6a），所述工具安装体 振动轴（A）。 头部还包括可操作地插入在臂（3）和心轴（6）之间以围绕振动轴线（A）旋转的移动装置（9），其中移动装置（9）包括至少一个齿轮（10） 被限制到主轴（6）并与振动轴线（A）同轴，第一（11）和第二电动机（12）都分别容纳在臂（3）中并分别联接到齿轮（10） 第一和第二角位置，以便围绕振动轴线（A）传递旋转运动到齿轮（10）和与第一电动机（11）和第二电动机（12）相关联的控制单元（13） 以互补的方式控制它们以移动齿轮（10）并同时减少间隙。

公开(公告)号：WO2013007115A1

公开(公告)日：2013-01-17

申请号：PCT/CN2012/072313

申请日：2012-03-14

Applicant: 杭州安费诺飞凤通信部品有限公司 ,  程冠伦

Inventor： 程冠伦

IPC: H05K5/02 ,  H04M1/02

CPC classification number: H05K5/0226 ,  B23Q1/26 ,  B23Q1/28 ,  B23Q1/56 ,  E05D7/00 ,  E05Y2900/606 ,  E05Y2900/608 ,  F16C29/005 ,  F16C29/084 ,  G06F1/1624 ,  H04M1/0237

Abstract: 提供了一种便携电子设备终端的滑板铰链，包括固定板和滑动板，固定板的两侧设有滑动板滑动导向槽，所述滑动导向槽的一侧槽壁的中部为弹性结构，所述弹性结构与滑动导向槽的另一侧槽壁形成对滑动板的夹持。该滑板铰链能够利用具有弹性结构的滑动导向槽对滑动板的滑动导向和摩擦夹持，具有高度的结构集成性和隐蔽性，使得滑板铰链在不带驱动弹簧的情况下依然具有良好的手感，且滑动板在滑动过程中能够随时停止。此外，由于可以不带驱动弹簧，因此能够使铰链的厚度减薄。

公开(公告)号：WO2008111571A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：PCT/JP2008/054332

申请日：2008-03-11

Applicant: ホーコス株式会社 ,  槇山 正 ,  木曽 浩明

Inventor： 槇山 正 ,  木曽 浩明

IPC: B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/56 ,  B23B41/12 ,  B23B2215/20 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/4852 ,  Y10T408/5614 ,  Y10T408/83 ,  Y10T409/304088 ,  Y10T409/3056 ,  Y10T409/307504 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T409/30896

Abstract: 従来の旋回テーブルを不要となして、定置本体部１の上面から回転主軸１７の工具によるワーク加工位置までの距離を比較的小さくなしてワーク支持のための剛性を高め、高精度な加工を行えるようにする。 定置本体部１のＸ軸方向へ離れた２位置のそれぞれを通過しＸ軸方向と直交するＺ軸方向の一対の案内軌道２８ａ、２８ｂのそれぞれに送り台３０ａ、３０ｂを独立の移動可能に案内させ、これら各案内軌道２８ａ、２８ｂの送り台３０ａ、３０ｂ間に支持送り旋回出力部材２５を橋渡し状に係着し、一方の送り台３０ａと支持送り旋回出力部材２５とはＸ軸方向及びＺ軸方向の双方に直交するＹ軸方向線回りの相対回転可能に結合され、他方の送り台３０ｂと支持送り旋回出力部材２５とはＹ軸方向線回りの相対回転可能でしかも双方の送り台３０ａ、３０ｂの位置に関連した特定方向の相対変位可能に結合するほか、該特定方向の相対変位を規制するための変位規制手段３５を設ける。

Abstract translation: 通过不再需要常规的旋转工作台，并且通过相对地减小从固定体部分（1）的上表面到用于机械加工的位置的距离，通过借助于 旋转主轴（17）上的工具。 分别通过在固定体部分（1）的X轴方向上分离的两个位置并且沿垂直于X轴方向交叉的Z方向的一对引导轨道（28a，28b）引导馈送台（30a，30b） 可独立移动。 支撑/进给/转动输出构件（25）被闩锁以将引导轨道（28a，28b）上的进给台（30a，30b），一个进给台（30a）和支撑/进给/转动输出构件（25） ）相对于沿着与X轴方向和Z轴方向垂直相交的Y轴方向的线相对旋转，另一个进给台（30b）和支撑/进给/转动输出构件（25）联接到 相对于Y轴方向的线旋转并且相对于与两个进给台（30a，30b）的位置相关的特定方向相对移位，另外还提供用于调节特定方向的相对位移的装置（35） 。

公开(公告)号：WO99056595A1

公开(公告)日：1999-11-11

申请号：PCT/US1999/006544

申请日：1999-04-21

IPC: B25J11/00 ,  B23Q1/03 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/52 ,  B23Q1/56 ,  B25J9/00 ,  H01L21/68 ,  A47F5/12

CPC classification number: B23Q1/52 ,  B23Q1/032 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/56 ,  B25J9/0009 ,  H01L21/68

Abstract: A uni-directional tilt mechanism for supporting a robotic arm mechanism or other structures includes a simplified system of two motors (16) for tilting a support platform (12) in one dimension. The uni-directional tilt platforms (12) according to the invention may be stacked to provide a universally tiltable stacked platform system for supporting a robotic arm mechanism. The multi-directional tilt stacked platform system can be used to align a Z-axis to a transferred substrate with cassettes or workstations in which substrate is to be placed by the robot.

Abstract translation: 用于支撑机器臂机构或其他结构的单向倾斜机构包括用于在一个维度上倾斜支撑平台（12）的两个马达（16）的简化系统。 根据本发明的单向倾斜平台（12）可以被堆叠以提供用于支撑机器人臂机构的通用的可倾斜的堆叠平台系统。 可以使用多向倾斜堆叠平台系统来将Z轴与转移的基板对准，其中盒子或工作站将由机器人放置基板。

公开(公告)号：WO2016104115A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/JP2015/084226

申请日：2015-12-07

Applicant: 株式会社ジェイテクト

Inventor： 荒井　義博

IPC: B23Q1/56 ,  B23Q1/01 ,  B23Q7/00

CPC classification number: B23Q1/01 ,  B23Q1/56 ,  B23Q7/00

Abstract: 工作機械（１）は、ベッド（２）と、ベッド（２）上に水平方向に移動可能に設けられる主軸台（４）と、主軸台（４）に設けられ、加工用の回転工具（Ｔ）を装着可能な主軸（４０）と、ベッド（２）上に鉛直方向に向けて立設されるコラム（５）と、加工する際に被工作物（Ｗ）を保持し、回転工具（Ｔ）により被工作物（Ｗ）を加工する際にコラム（５）に鉛直方向に移動可能に支持されるテーブル（６）と、を備える。さらに、被工作物（Ｗ）を載置し、テーブル（６）のコラム（５）に対する移動方向と同方向に移動可能に支持され、当該移動により被工作物（Ｗ）を所定の搬入出位置とテーブル（６）との間で搬送可能な載置台（８１）と、を備える。

Abstract translation: 机床（1）包括：床（2）; 设置在所述床（2）上以便能够在水平方向上移动的主轴头架（4）; 主轴（40），其设置在所述主轴头架（4）上，并且可安装用于加工的旋转工具（T）; 沿垂直方向竖立在床（2）上的柱（5）; 以及工作台（6），其在加工期间保持工件（W），并且当由所述工具（W）由所述旋转工具（T）加工时，由所述柱（5）支撑以能够在垂直方向上移动 ）。 此外，机床包括装载台（81），工件（W）放置在该装载台上，其被支撑成能够沿与桌子的列（5）的运动相同的方向移动 （6），通过该运动可以使工件（W）在规定的装卸位置和工作台（6）之间运输。

公开(公告)号：WO2002102543A1

公开(公告)日：2002-12-27

申请号：PCT/CZ2002/000034

申请日：2002-06-14

Applicant: KOVOSVIT MAS A.S. ,  CESKÉ VYSOKÉ UCENÍ TECHNICKÉ V PRAZE ,  VALÁSEK, Michael ,  PETRU, Frantisek ,  SIKA, Zbynek ,  BAUMA, Václav ,  VAMPOLA, Tomás

Inventor： VALÁSEK, Michael ,  PETRU, Frantisek ,  SIKA, Zbynek ,  BAUMA, Václav ,  VAMPOLA, Tomás

IPC: B23Q1/56

CPC classification number: B23Q1/623 ,  B23Q1/5481 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60

Abstract: The invention relates to a parallel positioning mechanism, especially for machining and/or manipulation and/or measuring, consisting of a platform for the carrying and/or manipulation with, for instance, a tool, a workpiece, a measuring device or the like, wherein the platform is connected with the machine frame by means of at least one positioning arm, characterised in that the platform (3) is joint-connected with at least one sliding guide (4) via at least three rotatable joints (11) of which at least two are arranged on a positioning arm (6) for the connection with the sliding guide (4), wherein the axes of rotation of the rotatable joints are mutually parallel. The direct connection may be replaced by a plurality of positioning arms (6), in which case the connection of the platform (3) with the sliding guide(s) (4) is achieved by means of at least four positioning arms (6).

Abstract translation: 本发明涉及一种平行定位机构，特别是用于加工和/或操纵和/或测量，包括用于例如工具，工件，测量装置等的承载和/或操纵的平台， 其中所述平台通过至少一个定位臂与所述机架连接，其特征在于，所述平台（3）经由其至少三个可旋转接头（11）与至少一个滑动引导件（4）连接连接，所述至少一个可旋转接头 至少两个布置在用于与滑动引导件（4）连接的定位臂（6）上，其中可旋转接头的旋转轴线相互平行。 直接连接可以由多个定位臂（6）代替，在这种情况下，平台（3）与滑动导向件（4）的连接通过至少四个定位臂（6）实现， 。

公开(公告)号：WO2002094500A1

公开(公告)日：2002-11-28

申请号：PCT/IT2001/000253

申请日：2001-05-21

Applicant: PADE S.A.S. DI DE MOLINER VINICIO & C. ,  DE MOLINER, Vinicio

Inventor： DE MOLINER, Vinicio

IPC: B23Q1/62

CPC classification number: B23Q1/037 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/603 ,  B23Q1/626

Abstract: In a work centre (10) for machining parts in general, comprising at least one work unit (15) equipped with means (16) for machining the parts and further comprising support means (10B) for the parts, operatively associated with said work unit (15), wherein the work unit (15) is movable along a first and a second axis (X, Z) of translation perpendicular to each other and about two axes of rotation (A, B), and wherein the work unit (15) and the support means (10B) are movable in relative motion along a third axis of translation (Y 1 ' ; Y 2 ' ; Y 3 ' ; Y 4 ' ) arranged othogonally to the fourth axis (X¿1; X 2?; X 3 ; X4).

Abstract translation: 在通常用于加工零件的工作中心（10）中，包括至少一个配备有用于加工零件的装置（16）的工作单元（15），并且还包括用于部件的支撑装置（10B），其与所述工作单元 （15），其中所述作业单元（15）可沿着彼此垂直平移的平移和绕两个旋转轴线（A，B）的第一和第二轴线（X，Z）移动，并且其中所述作业单元 ）和支撑装置（10B）可沿着与第四轴（X1; X2）正交排列的第三平移轴线（Y1“;”Y2“; Y3”; Y4“）相对运动 ; X3; X4）。