公开(公告)号：WO2015014948A2

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/EP2014/066517

申请日：2014-07-31

Applicant: GROB-WERKE GMBH & CO. KG

Inventor： H.C. GROB, Burkhart

IPC: B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/4804 ,  B23C1/12 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4866 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T483/1745 ,  Y10T483/175

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine für die spanabhebende Bearbeitung eines Werkstücks. Die Bearbeitungsmaschine weist eine Motorspindel für den rotativen Antrieb eines Werkzeugs auf. Die Motorspindel ist von einem Ständer getragen. An dem Ständer ist ein Drehlager vorgesehen und die Motorspindel ist an dem Drehlager um eine erste Drehachse verschwenk-und positionierbar. An der Motorspindel ist eine Linearführung vorgesehen, welche eine Vortriebsbewegung des Werkzeuges parallel zur Spindelachse gestattet.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床用于加工工件。 该机床包括用于工具的旋转驱动的主轴马达。 电机主轴由支架支撑。 在旋转轴承的支架被提供且电机主轴，其能够枢转并且可定位在围绕旋转的第一轴枢转支撑。 在电机主轴上，提供了一种线性引导件，其允许平行于主轴轴线的工具的前进运动。

公开(公告)号：WO2002066203A1

公开(公告)日：2002-08-29

申请号：PCT/CH2002/000100

申请日：2002-02-21

Applicant: WILLEMIN MACHINES S.A. ,  THURNEYSEN, Markus ,  CLAVEL, Reymond

Inventor： THURNEYSEN, Markus ,  CLAVEL, Reymond

IPC: B23Q1/54

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0039 ,  B25J9/0072 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576

Abstract: La nacelle (11) porte l'élément terminal (21). Elle est reliée par les quatre rotules (9) et (10) à deux jambes formées chacune de deux barres de support (7) ou (8) formant des parallélogrammes déformables montés chacun sur des coulisseaux (3) ou (4) mobiles dans la direction x. La plaque de pivotement (29) articulée sur la nacelle (11) autour de l'axe (30) est soumise aux barres de contrôle (27), de commande de pivotement (14) et de déplacement latéral (18) reliées respectivement par les rotules (26, 13 et 17) aux coulisseaux (3, 12 et 26). Il s'agit d'une cinématique parallèle à quatre degrés de liberté, à savoir trois translations et une rotation dont l'angle peut être supérieur à 120°.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，其中承载端子元件（21）的船（11）由四个旋转接头（9）和（10）连接，两个腿由两个支撑杆（7）或（8）构成，形成可变形平行四边形 安装在幻灯片（3）或（4）上，可在x方向移动。 枢转板（29）围绕铰链销（30）铰接在船（11）上，由控制杆（27）控制，控制通过旋转接头（26）分别连接的枢转（14）和横向位移（18） 13和17）到幻灯片（3,12和26）。 它包括具有四个自由度的平行运动学，即三个平移和一个旋转，角度可以大于120°。

公开(公告)号：WO00051779A2

公开(公告)日：2000-09-08

申请号：PCT/JP1999/000971

申请日：1999-02-26

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/70

CPC classification number: B23Q1/623 ,  B23Q1/012 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/4804 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4866 ,  B23Q1/621 ,  B23Q5/28 ,  G05B2219/50165 ,  G05B2219/50174 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5114 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/307728 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/308512

Abstract: A machine tool comprising a feeding device to feed a table to be fed (5) linearly, the feeding device further comprising first and second feed mechanisms which are provided with linear feed drive parts, feed moving bodies moved along the feed drive parts, and position detectors which detect the positions of the feed moving bodies, respectively, and arranged at a specified distance and in parallel with each other, first and second support mechanisms which are connected to the feed moving bodies of the first and second feed mechanisms, respectively, and support the table to be fed thereon rotatably, and a control means (60) which independently controls the feeding operation of the first and second feed mechanisms, at least one of the support parts of the first and second support mechanisms being installed to be movably away from and toward the other, and the table to be fed being so formed that the table to be fed can be rotated according to a difference in moving amount of the feed moving bodies, thereby even a part having a complicated working surface can be machined easily.

Abstract translation: 一种机床，包括用于直线地供给待进给台（5）的进给装置的进给装置，所述进给装置还包括第一和第二进给机构，所述第一和第二进给机构设置有线性进给驱动部件，沿着进给驱动部件移动的进给运动体， 检测器，分别检测进给运动体的位置并以彼此相隔规定的距离和平行布置，第一和第二支撑机构分别连接到第一和第二进给机构的进给运动体，以及 支撑可旋转地供给的工作台;以及控制装置（60），其独立地控制第一和第二进给机构的进给操作，第一和第二支撑机构的至少一个支撑部分被安装成可移动地移开 并且待进给台被形成为可以根据进给动作的移动量的差异来转动待进给的桌子 因此即使是具有复杂工作表面的部件也可以容易地加工。

公开(公告)号：WO00010768A1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：PCT/US1999/018634

申请日：1999-08-17

IPC: B23Q15/18 ,  B23Q1/00 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/70 ,  B23Q5/40 ,  B23Q11/00 ,  B23Q17/22 ,  G05B19/404 ,  B23Q5/36

CPC classification number: B23Q11/0028 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/70 ,  B23Q5/40 ,  B23Q17/2233 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/41114 ,  G05B2219/41264 ,  G05B2219/49187 ,  Y10T408/175 ,  Y10T408/91 ,  Y10T409/309744

Abstract: Plural spaced actuators (46, 56) mounted along a first axis are used to control machine tool (14) motion along the first axis. The plural actuators (46, 56) are used in synchronism to create linear motion of the machine tool (14) and the tool tip (62) mounted on the machine tool (14) along the first axis. The plural actuators (46, 56) are used differentially to create angular motion of the tool tip (62) about an axis which is orthogonal to the first axis in order to correct angular errors in the axis of the tool (61).

Abstract translation: 沿着第一轴安装的多个间隔的致动器（46,56）用于控制沿着第一轴线的机床（14）运动。 多个致动器（46,56）被同步地使用以沿着第一轴线产生安装在机床（14）上的机床（14）和工具尖端（62）的线性运动。 多个致动器（46,56）被差分地使用以产生工具尖端（62）围绕与第一轴线正交的轴线的角运动，以便校正工具（61）的轴线上的角度误差。

公开(公告)号：WO98040189A1

公开(公告)日：1998-09-17

申请号：PCT/EP1998/001444

申请日：1998-03-12

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q3/10 ,  B23Q7/00 ,  B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/4852 ,  B23Q3/104 ,  B23Q7/001 ,  B23Q7/005

Abstract: The invention concerns a workpiece feed device for a machine tool, said device comprising two clamping parts (1, 2) which delimit a clamping region and have plane clamping faces between which a workpiece (3a) that is to be machined on at least one side can be clamped in an axial movement. The workpiece feed device also comprises two housings (11, 12) which are displaceable towards each other on a work bench, can be secured at any mutual spacing, are each connected to one of the clamping parts and via each of which a clamping force and/or an angle switching movement can be applied to the corresponding clamping part. The workpiece feed device further comprises at least one support (4a) on which the workpiece can be moved into the clamping region such that the workpiece can be clamped between the clamping parts; the at least one support can then be moved back out of the clamping region into its starting position. Preferably, by means of a shaft and a gear unit, a drive unit that is integrated in the machine tool in fixed manner introduces the at least one support into the clamping region which is disposed with a central axis that likewise remains fixed; when the workpiece has been clamped, the drive unit returns the support to its starting position.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于供给工作用于机床包括两个夹紧限制性夹紧件（1，2），夹紧面的平面有，在它们之间待加工的至少一个侧面的工件（3a）中夹入的轴向运动中，两个在工作台上 在其上的相应的夹紧力和/或角位移运动到相应的夹持件可以应用，以及至少一个支撑件（4a）的任何距离可检测并与每个壳体中的夹持件中的一个相关联的（11，12），其中，相互移位到彼此 工件被带入夹紧区域，所述夹紧件之间的工件然后从夹紧区域的所述至少一个支撑件可被夹紧并zurückbringbar到其初始位置。 优选的是，包括在由轴和齿轮的装置的工具机驱动器的固定位置的至少引入了布置的支撑件，也与夹紧区域的工件的夹紧到起始位置之后的固定的其余中心轴线并返回。

公开(公告)号：WO98034756A1

公开(公告)日：1998-08-13

申请号：PCT/US1998/002071

申请日：1998-02-05

IPC: F16H25/20 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/60 ,  B23Q1/62 ,  F16H25/02 ,  G05B19/39 ,  G05D3/00

CPC classification number: F16H25/02 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/56 ,  B23Q1/601 ,  B23Q1/621 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/37297 ,  G05B2219/37314 ,  G05B2219/42074 ,  G05B2219/49288 ,  Y10T74/20201

Abstract: A positioning system for moving a device over an xy-plane has a drive mechanism with pivotable arms for moving a carriage over the xy-plane by driving it from one side. This drive mechanism allows the system to be made narrow along the other side.

Abstract translation: 用于在xy平面上移动装置的定位系统具有带有可枢转臂的驱动机构，用于通过从一侧驱动托架来在XY平面上移动托架。 该驱动机构允许系统沿着另一侧变窄。

公开(公告)号：WO2017029091A3

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/EP2016067936

申请日：2016-07-27

Applicant: ALFING KESSLER SONDERMASCHINEN GMBH

Inventor： KOCH THOMAS ,  BURKHARDT RAINER ,  FEIFEL JOHANNES ,  GÖGGERLE MARKUS ,  STAVE HINRICH ,  KRIEGER MANFRED

IPC: B23Q39/02 ,  B23Q1/48 ,  B23Q39/00

CPC classification number: B23Q39/023 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2039/004

Abstract: The invention relates to a machine tool (10) comprising a workpiece carrier (60) and a tool carriage (20) that is mounted by means of a linear guide (21) so as to move towards and away from said workpiece carrier (60) in a, particularly, horizontal machining axis (Z), at least one tool revolver (40, 140) that has at least two machining tools (44) for machining the at least one workpiece (W) being arranged on said tool carriage (20), and said at least one tool revolver (40, 140) comprising a tool carrier (41) which can rotate about a revolver axis (42, 142) and position a respective machining tool (44) in a machining position (O), and a tool drive (43) for rotationally driving the machining tool (44) that is in the machining position (O). According to the invention, the workpiece carrier (60) is mounted so as to move linearly on a workpiece carrier linear guide (70) along a, particularly, vertical adjustment axis (Y) transverse to the machining axis (Z) of the tool carriage (20), for the purpose of positioning the at least one workpiece (W) being machined relative to the machining tool (44) that is in the machining position (O).

Abstract translation: 本发明涉及一种机床（10），具有工件支架（60）和与安装在一特定的水平加工轴线（Z）朝向所述工件托架（60）可动的线性引导件（21）的装置的工具滑动件（20）朝向和远离 ，其中在所述工具架（20）的至少一个刀具转动架（40，140）被布置成与用于处理所述至少一个工件（W），其特征在于，所述至少一个刀具转动架（40，140）包括围绕转动架轴线的至少两个处理工具（44） （42，142），用于在加工位置（O）和用于旋转驱动在加工位置的（O）位于加工工具（44）的工具驱动器（43）定位每个加工工具（44）的可旋转的刀架（41）。 据设想，在工件上的载波线性引导件（70）沿特定垂直调整轴（Y）垂直于所述工具架（20），用于定位所述至少一个工件的加工轴线（Z）的工件托架（60）被（W）相对于处理 到的是，在加工位置（O）位于加工工具（44）安装在一个可线性移动的。

公开(公告)号：WO2017029091A2

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/EP2016/067936

申请日：2016-07-27

Applicant: ALFING KESSLER SONDERMASCHINEN GMBH

Inventor： KOCH, Thomas ,  BURKHARDT, Rainer ,  FEIFEL, Johannes ,  GÖGGERLE, Markus ,  STAVE, Hinrich ,  KRIEGER, Manfred

IPC: B23Q39/02 ,  B23Q1/48 ,  B23Q39/00

CPC classification number: B23Q39/023 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q2039/002 ,  B23Q2039/004

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (10) mit einem Werkstückträger (60) und mit einem Werkzeugschlitten (20), der anhand einer Linearführung (21) in einer insbesondere horizontalen Bearbeitungsachse (Z) zu dem Werkstückträger (60) hin und von diesem weg bewegbar gelagert ist, wobei an dem Werkzeugschlitten (20) mindestens ein Werkzeugrevolver (40, 140) mit mindestens zwei Bearbeitungswerkzeugen (44) zur Bearbeitung des mindestens einen Werkstücks (W) angeordnet ist, wobei der mindestens eine Werkzeugrevolver (40, 140) einen um eine Revolverachse (42, 142) drehbaren Werkzeugträger (41 ) zur Positionierung jeweils eines Bearbeitungswerkzeugs (44) in eine Bearbeitungsposition (O) und einen Werkzeugantrieb (43) zum Dreh-Antreiben des in der Bearbeitungsposition (O) befindlichen Bearbeitungswerkzeugs (44) aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Werkstückträger (60) an einer Werkstückträger-Linearführung (70) entlang einer insbesondere vertikalen Stellachse (Y) quer zu der Bearbeitungsachse (Z) des Werkzeugschlittens (20) zur Positionierung des mindestens einen zu bearbeitenden Werkstücks (W) relativ zu dem in der Bearbeitungsposition (O) befindlichen Bearbeitungswerkzeug (44) linear beweglich gelagert ist.

Abstract translation:

本发明涉及一种机床（10），具有工件导航用途cktr＆AUML; GER（60），并用工具滑动件（20）由一个Linearf导航用途的装置（在一个特定的卧式加工轴线Z导向（21） 至少一个刀塔（40,140），其具有至少两个用于加工所述至少一个工件的加工刀具（44） （W）被设置成，其特征在于，所述至少一个刀具转动架（40，140）包括绕转动架轴线（42，142）可旋转Werkzeugtr＆AUML; GER（41），用于在加工位置（O）和一个工具驱动定位每一个加工工具（44）的（ 用于旋转驱动位于加工位置（O）的加工工具（44）。 据设想，该工件导航用途cktr＆AUML;在工件上导航使用指南（70）沿特定垂直调整轴（Y）垂直于所述工具架（20），用于定位的加工轴线（Z）GER（60）; cktr＆AUML; GER-Linearf导航用途 所述至少一个待加工工件（W）中的至少一个安装成可相对于位于所​​述加工位置（O）中的所述加工工具（44）线性移动，

公开(公告)号：WO2015014948A3

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014066517

申请日：2014-07-31

Applicant: GROB GMBH & CO KG

Inventor： H C GROB BURKHART

IPC: B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/4804 ,  B23C1/12 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4866 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T483/1745 ,  Y10T483/175

Abstract: The invention relates to a machine tool for machining a workpiece (9), said machine tool (1) comprising a motor spindle (2) for driving a tool in rotation about a spindle axis (20), and said motor spindle (2) being supported by a stand (3). A rotary bearing (4) is provided on the stand (3) and the motor spindle (2) can be swivelled and positioned about a first axis of rotation (A) on the rotary bearing (4). A linear guide (21) which allows an advancing movement of the tool parallel to the spindle axis (20) is provided on the motor spindle (2).

Abstract translation: 用于加工工件（9），其中所述处理机器（1）包括一电机主轴（2）一个围绕心轴轴线（20）的工具的旋转驱动和电机主轴（2）加工机由支架（3）支撑 其中，在所述支架（3）是（4），提供了一种旋转轴承，并且电机主轴（2）上围绕旋转的（a）可枢转并且可定位和在电机主轴（2）的线性导向装置的第一轴线枢转轴承（4）（ 21设置），它允许平行于所述主轴轴线（20）的工具的前进运动。

公开(公告)号：WO2015014961A2

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/EP2014/066538

申请日：2014-07-31

Applicant: GROB-WERKE GMBH & CO. KG

Inventor： GROB, Burkhart

IPC: B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/4804 ,  B23C1/12 ,  B23Q1/015 ,  B23Q1/017 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4866 ,  B23Q3/15713 ,  B23Q2220/006 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T483/1745 ,  Y10T483/175

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine mit einer Motorspindel für die Bearbeitung eines Werkstückes. Die Motorspindel wird von einem Ständer getragen, wobei an dem Ständer ein Drehlager vorgesehen ist, und die Motorspindel an dem Drehlager um eine erste Drehachse verschwenk- und positionierbar ist. An der Motorspindel ist eine Linearführung vorgesehen, welche eine Vortriebsbewegung des Werkzeuges parallel zur Spindelachse gestattet. Die Bearbeitungsmaschine weist eine Werkstückauflage auf, die entlang einer bevorzugt horizontal orientierten Werkstückführung beweg- und positionierbar und um eine zweite Drehachse dreh- und positionierbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种工作机具有用于工件的加工的马达主轴。 电机主轴由支架，其特征在于，枢转轴承被设置在支架和可枢转支承，电机主轴绕旋转并定位的第一轴的旋转轴承。 在电机主轴上，提供了一种线性引导件，其允许平行于主轴轴线的工具的前进运动。 该机床包括一工件支撑，其可沿一优选水平定向的工件引导和定位并绕旋转和定位的第二个轴。