公开(公告)号：WO2012111801A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/JP2012/053806

申请日：2012-02-17

Applicant: 株式会社 アドヴィックス ,  寺坂 将仁 ,  竹谷 佑介

Inventor： 寺坂　将仁 ,  竹谷　佑介

IPC: B60T8/00 ,  B60T7/02

CPC classification number: B60T8/329 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/3275 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/03 ,  B60T2220/04

Abstract: ブレーキペダルの踏力推定装置は、車載の車輪速度センサを用いて、車両の第１推定車体減速度を演算する第１減速度演算部と；車載の車体加速度センサを用いて、車両の第２推定車体減速度を演算する第２減速度演算部と；第１推定車体減速度の変化勾配を取得する勾配取得部と；運転手によるブレーキペダルの踏力が高いか否か判定する踏力判定部とを備える。勾配取得部は、第１推定車体減速度が第１減速判定値を超えた時点での、第１推定車体減速度の変化勾配を、第１変化勾配として取得するように構成され、第２推定車体減速度が第２減速判定値を超えた場合の、第１推定車体減速度の変化勾配を、第２変化勾配として取得するように構成される。踏力判定部は、第２変化勾配が第１変化勾配以上である場合に、運転手によるブレーキペダルの踏力が高い、と判定するように構成されている。

Abstract translation: 一种制动踏板踏力估计装置，具备：第一减速度计算部，其使用车载轮速传感器来计算车辆的第一估计车身减速度; 第二减速度计算单元，其使用车载车身加速度传感器来计算车辆的第二估计车身减速度; 坡度获取单元，其获取第一估计车身减速度的变化梯度; 以及抑制力确定单元，其确定驾驶员施加的制动踏板下压力是否高。 梯度获取单元被配置为获得第一估计车身减速度超过第一减速度确定值时的第一估计车身减速度的变化梯度作为第一变化梯度，并且作为 作为第二变化梯度，获取第二估计车身减速度超过第二减速判定值时的第一估计车身减速度的变化梯度。 抑制力确定单元被配置为当第二变化梯度等于或超过第一变化梯度时，确定由驾驶员施加的制动踏板踏力为高。

公开(公告)号：WO2009062991A2

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/EP2008/065442

申请日：2008-11-13

Applicant: RENAULT s.a.s. ,  DANG VAN NHAN, Christophe

Inventor： DANG VAN NHAN, Christophe

IPC: B60T13/74 ,  B60T7/04

CPC classification number: B60T13/74 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3255 ,  B60T2270/82

Abstract: Système de commande (32; 42) de l'activation d'un actionneur électrique de freinage (3), comprenant un premier dispositif (19) pour convertir une manœuvre d'un organe (1 ) manœuvrable par un conducteur en un ordre de commande d'activation de l'actionneur électrique de freinage et un deuxième dispositif (31; 41 ) pour convertir une manœuvre de l'organe manoeuvrable par le conducteur en un ordre de commande d'activation de l'actionneur électrique de freinage, caractérisé en ce que le deuxième dispositif n'émet aucun ordre d'activation de l'actionneur électrique tant qu'une valeur seuil d'un paramètre relatif à l'organe manœuvrable n'est pas franchi et émet un ordre d'activation de l'actionneur électrique indépendant de la valeur du paramètre dès que la valeur seuil du paramètre est franchie.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于启动电制动致动器（3）的控制系统（32,42），包括用于将驾驶员能够操纵的主体（1）的操纵转换成控制指令的第一装置（19） 用于激活电制动致动器的第二装置，以及用于将驾驶员的操纵体的操纵转换成用于启动电制动致动器的控制指令的第二装置（31,41）。 本发明的特征在于，只要不超过与可操作体相关的参数的阈值，第二装置就不发出激活电致动器的指令，而是独立于该值发出激活电致动器的指令 一旦参数的阈值超过，参数的参数。

公开(公告)号：WO2009003835A3

公开(公告)日：2009-02-26

申请号：PCT/EP2008057572

申请日：2008-06-16

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  NOACK CHRISTOPH ,  NAGEL WILLI ,  GRZESIK AXEL

Inventor： NOACK CHRISTOPH ,  NAGEL WILLI ,  GRZESIK AXEL

IPC: B60T7/04

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4086 ,  B60T11/18 ,  G05G1/38 ,  G05G5/03

Abstract: The invention relates to a pedal travel simulator (1) for a powershift braking system. The pedal travel simulator (1) has a spring element (3) as the restoring means, a damper (6) and a force limiter (4), which is connected in series to the damper (6). The force limiter (4) can have a pre-tensioned spring element (7). During the rapid movement of a brake pedal (2), e.g. during an emergency or panic braking procedure, the force limiter (4) reduces a force that the damper (6) exerts on the brake pedal (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于动力制动系统的踏板行程模拟器（1）。 踏板行程模拟器（1）包括作为返回装置的弹簧元件（3），阻尼器（6）和与阻尼器（6）串联连接的力限制器（4）。 力限制件（4）可以包括预应力弹簧元件（7）。 在制动踏板（2）的快速运动中，即z。 如在紧急或恐慌制动中，力限制（4）减小了制动器（6）施加在制动踏板（2）上的力。

公开(公告)号：WO99065746A1

公开(公告)日：1999-12-23

申请号：PCT/EP1999/004133

申请日：1999-06-15

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/02 ,  B60T7/04 ,  B60T7/10 ,  B60T8/32 ,  B60T8/88 ,  B60T13/74 ,  B60T17/18 ,  B60T7/08

CPC classification number: B60T8/3255 ,  B60T7/042 ,  B60T7/107 ,  B60T8/88 ,  B60T13/74 ,  B60T2230/04

Abstract: The invention relates to an electrically controlled braking system and its associated control method. Said system and method are characterised in that the service braking system can be activated by two service brake controls (4, 6) which can be actuated independently from each other by the driver. The main advantage of the present invention is that in case of a faulty service brake control (4), e.g. a brake pedal module, vehicle braking can be implemented with the aid of the service braking system through the second service brake control (6). Additional functions for the braking system, such as anti-blocking system and antiskid system, dynamic translation regulation, braking force amplifier, etc. can be implemented. The redundant design of the actuation system for said service braking system provides a high degree of operation safety, since full braking functionality can be maintained even in case of emergency braking.

Abstract translation: 本发明涉及一种电操作刹车系统和用于其致动的方法。 制动系统和方法的特征在于，所述行车制动系统可以由驾驶员激活两个可独立操作的刹车操作装置（4，6）。 这导致显着的优点是，当发生故障例如一个 刹车操作装置设计为制动踏板模块（4）通过第二制动操作装置（6），在车辆的制动可以通过行车制动器来实现，在这种情况下还可能设想的用于行车制动系统的附加的功能，如ABS，TCS，驱动动态控制，制动辅助等，以 可以习惯。 由于服务制动器致动，可以实现高度的可靠性的冗余设计，以及在“紧急”全制动功能的情况下可以得到。

公开(公告)号：WO98046461A2

公开(公告)日：1998-10-22

申请号：PCT/DE1998/001058

申请日：1998-04-15

IPC: B60T7/04 ,  B60T8/32 ,  B60T11/16

CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T7/042 ,  B60T8/3215 ,  B60T8/3255

Abstract: A brake power detector (19) which is connected to the brake pedal (20) of a motor vehicle detects actuations of the brake pedal with several sensors (26, 55) and converts them into electrical signals. The brake pedal is connected to a piston (37) which moves inside a cylinder (42) by means of a rotationally arranged pressure rod (30). A variable volume pressure chamber (61, 45) filled with gas is provided inside said cylinder. Said pressure chamber can be at least partially filled with hydraulic fluid (46). The gas is compressed by the piston (37) when the brake pedal is actuated, thereby increasing the reaction force exerted upon said brake pedal.

Abstract translation: 其被连接到机动车辆的制动踏板（20）一种制动值发送器（19），检测制动踏板的操作与多个传感器（26，55）和将它们转换成电信号。 制动踏板被安装在具有气缸（42）的可滑动的活塞（37）的内侧可旋转的推杆（30）。 在缸的压力室充满容积可变的气体（61，45）提供，所述至少部分地填充有液压油（46）可以被填充。 该气体由活塞（37）在所述制动踏板的致动的压缩，从而增加作用在制动踏板反作用力的力。

公开(公告)号：WO1997003869A1

公开(公告)日：1997-02-06

申请号：PCT/DE1996000676

申请日：1996-04-18

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAISCH, Wolfgang

Inventor： ROBERT BOSCH GMBH

IPC: B60T08/00

CPC classification number: B60T8/52 ,  B60T8/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/266 ,  B60T8/3255 ,  B60T8/4809 ,  B60T8/885 ,  B60T13/741 ,  B60T17/18 ,  B60T2270/413 ,  F16D2066/005

Abstract: The invention concerns an electric motor wheel brake for a vehicle, in which the active braking forces or brake moments and the actuator control signals are determined for each wheel brake (28, 30) by corresponding measuring devices (40, 42). Implausible deviations are detected by comparison on the basis of these signals and the fault signal is detected and processed in an appropriate manner by means of the corresponding signals from the other wheel brake on the same and/or other axles.

Abstract translation: 中提出了一种电动马达驱动车轮制动器的车辆，其中，用于每个车轮制动器（28，30），通过相应的测量装置（40，42），其作用制动力或制动的时刻，以及所述致动器控制信号确定的。 这些信号的基础上不可信偏差通过比较来检测，并通过采取相同的和/或另外的轴和适当处理的其他车轮制动器的相应的信号识别的故障信号。

公开(公告)号：WO2018055374A1

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：PCT/GB2017/052809

申请日：2017-09-20

Applicant: HORIBA MIRA LIMITED

Inventor： MATHUR, Puneet

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60T8/3255 ,  B60T2220/04

Abstract: Title: A brake system controller, a brake system, a vehicle, a method, and a computer readable medium A brake system controller for a ground vehicle, the brake system controller including: a required brake torque module configured to receive a rolling resistance coefficient map and a brake input signal, the brake input signal being representative of the position of an input mechanism, and the required brake torque module being further configured to output a required braking torque indicating the braking torque to be demanded from a brake system; and a first brake torque control module configured to receive a signal representing at least part of the required braking torque and to output a first brake output signal for the braking system of the vehicle, wherein: the rolling resistance coefficient map maps each of one or more input mechanism positions to respective rolling resistance coefficients, the required brake torque module is further configured determine a rolling resistance coefficient based on the rolling resistance coefficient map and brake input signal, and the required braking torque is output by the required brake torque module based on the determined rolling resistance coefficient.

Abstract translation: 标题：制动系统控制器，制动系统，车辆，方法和计算机可读介质一种用于地面车辆的制动系统控制器，所述制动系统控制器包括：要求制动转矩模块 ，其被配置为接收滚动阻力系数图和制动输入信号，所述制动输入信号表示输入机构的位置，并且所述要求制动转矩模块还被配置为输出指示要被要求的制动转矩的要求制动转矩 来自制动系统; 以及第一制动扭矩控制模块，所述第一制动扭矩控制模块被配置为接收表示所述所需制动扭矩的至少一部分的信号并且输出用于所述车辆的所述制动系统的第一制动输出信号，其中：所述滚动阻力系数图分别映射一个或多个 所述要求制动转矩模块还被配置为基于所述滚动阻力系数图和制动输入信号来确定滚动阻力系数，并且所述要求制动转矩由所述所需制动转矩模块基于所述滚动阻力系数输出信号来输出 确定滚动阻力系数。

公开(公告)号：WO2016066166A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/DE2015/200482

申请日：2015-10-22

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： FIORINI, Francesco, Emanuele ,  HONSELMANN, Sebastian

IPC: G05G1/30 ,  G05G5/03 ,  F16D23/12 ,  B60T7/04

CPC classification number: B60T8/3255 ,  B60T7/042 ,  G05G1/30 ,  G05G5/03

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeuges, vorzugsweise ein Pedalsimulator, welcher eine haptische Rückmeldung über ein vorgegebenes Kraft-Weg-Verhalten vermittelt, umfassend eine Kolben-Zylinder-Einheit (5, 12), wobei ein Kolben (5) über eine Kolbenstange (4) mit dem Betätigungselement (3) verbunden ist, welches den Kolben (5) innerhalb des Zylinders (12) entgegen einer Rückstell kraft axial bewegt. Bei einer Vorrichtung, bei welcher der Fahrzeugnutzer das gleiche Gefühl übermittelt bekommt, wie bei einer hydraulischen Betätigungseinrichtung, drückt der Kolben (5) gegen eine mehrteilige, elastische Anordnung (13, 14, 15), welche in Abhängigkeit von dem zurückgelegten Weg des Kolbens (5) eine Rückstell kraft oder eine Vorschubkraft gegenüber dem Kolben (5) erzeugt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆，优选踏板模拟器，其在预定的力 - 距离行为提供触觉反馈的一个致动元件上的力模拟的装置，其包括一个活塞缸单元（5，12），活塞（5） 通过活塞杆（4）被连接到所述致动元件（3），其沿轴向在气缸（12）克服复位力内移动活塞（5）。 在一种装置，其中所述车辆的用户被发送的相同的感觉在一个液压致动器，所述活塞（5）对多部分，弹性装置（13，14，15），其（根据由活塞覆盖的距离 5）产生相对于活塞（5）的恢复力或进给力。

公开(公告)号：WO2015198525A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/JP2015/002552

申请日：2015-05-21

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 織田　慎平 ,  大林　正彦 ,  中島　耕一郎 ,  鍋谷　公志 ,  野村　和宏

IPC: G01L1/22 ,  G01L5/22

CPC classification number: G01L1/22 ,  B60T7/042 ,  B60T8/171 ,  B60T8/3255 ,  B60T2220/04 ,  G01L1/2225 ,  G01L5/225

Abstract: 　歪センサは荷重を検出するように構成されている。その歪センサは、環形状を有する起歪部と、荷重が印加されるように構成された第１の受圧部と、起歪部に接続された第２の受圧部と、少なくとも第１の受圧部と起歪部のいずれか一方に設けられた歪検出素子とを備える。第１の受圧部は、起歪部から離れる第１の方向で起歪部に接続されている。第２の受圧部は、起歪部から第１の方向の反対側の第２の方向で起歪部に接続されている。第１の受圧部は起歪部よりも第１の方向のみに設けられている。この歪センサは、荷重の加えられ方によらず安定して荷重を検出することができる。

Abstract translation: 该应变传感器被配置为检测负载。 应变传感器具有：具有环形形状的应变部; 第一压力接收部，被配置为具有施加到其上的负载; 与应变部连接的第二受压部; 以及设置在第一受压部或应变部的应变检测元件。 第一受压部在第一方向即远离应变部的方向与应变部连接。 第二压力接收部分从应变部分沿着第二方向，即与第一方向相反的方向连接到应变部分。 第一受压部仅从应变部在第一方向设置。 应变传感器能够执行稳定的负载检测，而不管负载如何施加。

公开(公告)号：WO2014142336A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/JP2014/057144

申请日：2014-03-17

Applicant: 株式会社アドヴィックス ,  安井 由行 ,  児玉 博之 ,  佐竹 直敏

Inventor： 安井　由行 ,  児玉　博之 ,  佐竹　直敏

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/3255 ,  B60T13/741 ,  F16D55/225

Abstract: 　制動操作量が減少される場合に、電気モータの実位置（Ｍｋａ）の変化量（Ｍｋｈ）に対する摩擦部材の実押圧力（Ｆｂａ）の変化量（Ｆｂｈ）の比率である剛性値（Ｇｃｑ）が逐次演算されていく。剛性値が所定値以上から前記所定値未満に変化した時点で、その時点での実位置が候補位置（Ｍｋｋ）として記憶される。候補位置が記憶されている状態において、剛性値が前記所定値未満である状態の継続が、伝達部材の隙間に相当する隙間相当値未満である場合は、前記候補位置が忘却される。一方、剛性値が前記所定値未満である状態の継続が、前記隙間相当値を超過する時点で、前記記憶されている候補位置が、摩擦部材と回転部材とが接触し始める基準位置（ｐｚｒ）に決定される。これにより、摩擦部材（例えば、ブレーキパッド）が回転部材（例えば、ブレーキディスク）に接触し始める位置である基準位置が正確に決定され得る電動制動装置が提供され得る。

Abstract translation: 在本发明中，当制动操作量减少时，依次计算刚性值（Gcq），刚度值（Gcq）是摩擦构件的实际压力变化量（Fba）的比值（Fbh） 到电动机的实际位置（Mka）的变化量（Mkh）。 在将刚性值从至少规定值改变为小于规定值的值的时刻，存储该时刻的实际位置作为候补位置（Mkk）。 如果当候选位置被存储时，刚性值保持在小于规定值的状态，小于等于传输构件之间的间隙的间隙等效值，则候选位置被遗忘。 然而，在刚性值保持在比规定值小于间隙当量值的状态的时间点的情况下，将所存储的候选值设定为摩擦构件和摩擦构件的基准位置（pzr） 旋转件开始接触。 因此，能够精确地确定摩擦构件（例如制动衬块）开始与旋转构件（例如制动盘）接触的基准位置的电动制动装置。