公开(公告)号：WO1993010488A1

公开(公告)日：1993-05-27

申请号：PCT/JP1992001477

申请日：1992-11-11

Applicant: FANUC LTD ,  MASUDA, Teruo ,  FUJIWARA, Kohji

Inventor： FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B19/4067 ,  G05B2219/34463 ,  G05B2219/34491 ,  G05B2219/36525 ,  G05B2219/42306 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50097 ,  G05B2219/50198

Abstract: A method for resuming the machining of works, which shortens the time until the resume of the machining after an alarm is generated. When an alarm, which can be released by correcting the machining program and by changing machining conditions, is generated, machining control, copying, etc. are resumed automatically from the end point of the previous block of the program (steps S12-S16). Thereby, the machining control, copying, etc., which are conventionally interrupted until operators perform the correction of the machining program and the change of the machining conditions, can be performed continuously without any interruption. Therefore, even in the case of an unmanned operation of a long time, any unnecessary time is not wasted.

公开(公告)号：WO1991014531A1

公开(公告)日：1991-10-03

申请号：PCT/JP1991000357

申请日：1991-03-13

Applicant: FANUC LTD ,  MASUDA, Teruo

Inventor： FANUC LTD

IPC: B23K26/08

CPC classification number: G05B19/41 ,  B23K26/10 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50297 ,  G05B2219/50356

Abstract: A method of controlling attitude of a CNC laser working machine for controlling an attitude of the nozzle of the CNC laser working machine, which performs three dimensional working, with respect to the surface to be worked. Two kinds of interpolating outputs (Pα, Pβ) for the axes α and β are outputted from an interpolator (1) which interpolates values of the axes α, β, X, Y and Z, and corotation correction means (2) reads out interpolating output (Pα) for the axis α and computes a corotation correction value (Δβ) for the axis β corresponding to the gear ratio between gears which couple the horizontal axis to the vertical axis. The corotation correction value (Δβ) is added to the interpolating output for the axis β by the adding device (4), and corotation correction for the axis β for an arbitrary gear ratio between the horizontal and vertical axes is made possible.

公开(公告)号：WO1989002335A1

公开(公告)日：1989-03-23

申请号：PCT/JP1988000891

申请日：1988-09-03

Applicant: FANUC LTD ,  YAMAZAKI, Etsuo ,  IEHISA, Nobuaki ,  SUZUKI, Kazuhiro

Inventor： FANUC LTD

IPC: B23K26/00

CPC classification number: B23K26/08 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/34391 ,  G05B2219/43147 ,  G05B2219/45165 ,  H01S3/134

Abstract: A method of controlling laser power by controlling the laser output according to an NC instruction and controlling the laser output as a function of the movement instruction speed of a machine. A movement instruction speed is input to a simulator which employs linear or quadratic approximation for a mechanical system, and a laser output instruction value is calculated based on the result of calculation, in order to maintain simultaneity between the moving speed of the mechanical system and the laser output control. Therefore, simultaneity is maintained relative to the laser power projected onto the work to improve the cutting performance.

公开(公告)号：WO2011127601A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：PCT/CA2011/050194

申请日：2011-04-12

Applicant: NATIONAL RESEARCH COUNCIL OF CANADA ,  BORDATCHEV, Evgueni

Inventor： BORDATCHEV, Evgueni

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/42 ,  B23Q15/12

CPC classification number: B23K26/0066 ,  B23K26/04 ,  B23K26/08 ,  B23Q15/12 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/34093 ,  G05B2219/45165

Abstract: A control system for controlling a laser machining/processing apparatus and uses two separate control modules, each of which operates interdependently with the other. A laser control module contains instructions for controlling the laser beam while a movement control module contains instructions for controlling the movement of the laser apparatus relative to a workpiece. The instructions in each module are executed in parallel and interdependently of the instructions in the other module. The laser control module controls the actions of the laser apparatus while, in parallel, the movement control module controls the relative movements and/or positioning of the laser beam relative to the workpiece. Again, in parallel, the laser control module continuously checks the actual position of the laser apparatus against the desired position where laser action should be executed and, if the difference between the actual and the desired positions are within a predetermined margin of error, the relevant laser action is executed.

Abstract translation: 一种用于控制激光加工/处理设备的控制系统，并且使用两个单独的控制模块，每个独立的控制模块彼此相互依赖地操作。 激光控制模块包含用于控制激光束的指令，而移动控制模块包含用于控制激光装置相对于工件的运动的指令。 每个模块中的指令是并行执行的，并且相互依赖于另一个模块中的指令。 激光控制模块控制激光装置的动作，同时移动控制模块控制激光束相对于工件的相对运动和/或定位。 同样地，并行地，激光控制模块连续地检查激光装置的实际位置对应于应该执行激光作用的期望位置，并且如果实际位置和期望位置之间的差在预定的误差范围内，则相关 执行激光作用。

公开(公告)号：WO2009118089A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：PCT/EP2009/001580

申请日：2009-03-06

Applicant: TRUMPF MASCHINEN GRÜSCH AG ,  MIENHARDT, Uwe ,  LEHMANN, David

Inventor： MIENHARDT, Uwe ,  LEHMANN, David

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/35263 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/45165

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines NC-Steuerungsprogramms (SP) für die Steuerung eines Testlaufs zur Ermittlung, Optimierung und/oder Absicherung von Bearbeitungsparametern (BP1, BP2) und/oder Regelparametern eines Bearbeitungsprozesses an einer Laserbearbeitungsmaschine (3), umfassend die Schritte: Bereitstellen eines NC-Grundprogramms (GP), das mindestens eine Kontur-Variable (KV) mindestens einer bei dem Testlauf zu erzeugenden Testkontur sowie mindestens eine Entscheidungsfunktion (EF1) zur Wertebelegung der Kontur-Variablen (KV) umfasst, Bereitstellen einer Auswahlfunktion (AF) zur Auswahl einer Kombination von für den Bearbeitungsprozess charakteristischen Eingabewerten (EW) durch einen Bediener, sowie Erstellen des NC-Steuerungsprogramms (SP) aus dem NC-Grundprogramm (GP) durch automatisches Ausführen der Entscheidungsfunktion (EF1) zur Wertebelegung der Kontur-Variablen (KV) in Abhängigkeit von der gewählten Kombination der Eingabewerte (EW).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制的处理参数（BP1，BP2）和/或激光加工机（3）的加工过程的控制参数的检测，优化和/或覆盖测试运行产生的NC控制程序（SP）的方法，包括以下步骤 提供了基本的NC程序（GP），其包括至少一个轮廓变量（KV）的至少一个在测试运行中被生成的测试轮廓和用于分配值给轮廓变量（KV），提供选择功能的至少一个决策功能（EF1）（AF ），用于由操作者选择用于所述加工过程中的输入值（EW）的特征的组合，并且通过自动地执行该决定功能（EF1）（对于轮廓变量的值分配产生从NC基本程序（GP）的NC控制程序（SP） KV）中的输入值（EW）的所选择的组合的依赖。

公开(公告)号：WO2007124828A1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/EP2007/002853

申请日：2007-03-30

Applicant: CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH ,  SCHOERG, Friedrich ,  STUMPP, Ernst ,  GRUPP, Guenter ,  RUCK, Otto

Inventor： SCHOERG, Friedrich ,  STUMPP, Ernst ,  GRUPP, Guenter ,  RUCK, Otto

IPC: G05B19/23

CPC classification number: G05B19/23 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/45165

Abstract: Bei einem Verfahren zum positionsgenauen Triggern eines wahlweise aktivierbaren Maschinenteils (12), das entlang von zumindest einer Bewegungsachse (18) relativ zu einem Werkstück (22) verfahren wird, werden Ortspulse (32) mit Hilfe eines Inkrementalgebers (28) erzeugt, wobei die Anzahl der Ortspulse (32) einer Ortspulsfolge (30) repräsentativ ist für die Verfahrposition des Maschinenteils (12). Das Triggersignal (54) für das Maschinenteil (12) wird erzeugt, wenn die aktuelle Ortspulsanzahl einer definierten Pulsanzahl entspricht. Vorzugsweise findet der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl getrennt von einem übergeordneten Antriebsregelkreis (38, 46) statt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl in einem Vergleicher stattfindet, der auf einer Schnittstellenkarte (48) einer Recheneinheit (36) angeordnet ist, wobei der Antriebsregelkreis mit einem Regler in Form eines Reglerprogramms (46) realisiert ist, das von dem Prozessor (38) der Recheneinheit (36) zyklisch abgearbeitet wird.

Abstract translation: 在用于位置精确触发选择性地可操作的机器部件的方法（12）沿运动（18）相对于至少一个轴线移动到与增量式编码器（28）的帮助下产生的工件（22），本地脉冲（32），其中，所述数 位置的脉冲（32）的空间的脉冲序列（30）代表的机械部件（12）的运动的位置。 如果位置脉冲的当前数量对应于定义的脉冲数目产生用于在机器零件（12）的触发信号（54）。 优选地，位置脉冲的当前数目的比较和脉冲数发生分别由较高的驱动控制电路（38，46）中所定义。 特别优选的是如果位置脉冲的当前数量和脉冲定义数目的比较发生在一个比较器，其被布置在接口卡（48）的计算单元（36），其中所述驱动控制电路与在控制器程序的形式的调节器来实现（46）上 所述计算单元（36）的处理器（38）的周期性处理。

公开(公告)号：WO2002076302A2

公开(公告)日：2002-10-03

申请号：PCT/EP2002/003334

申请日：2002-03-25

Applicant: LB MEDICAL GMBH ,  LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

Inventor： LÜTH, Tim ,  BIER, Jürgen ,  BIER, Angelika ,  HEIN, Andreas ,  SCHERMEIER, Olaf

IPC: A61B17/00

CPC classification number: A61B90/36 ,  A61B18/20 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2090/3983 ,  A61C1/082 ,  A61C1/18 ,  A61C13/0004 ,  G05B19/4015 ,  G05B2219/33008 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/37227 ,  G05B2219/37236 ,  G05B2219/40557 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/45167 ,  G05B2219/49007 ,  G05B2219/49353 ,  Y10S128/92

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Gerätesystem zum Material- oder Gewebeabtrag oder zur Material- oder Gewebebearbeitung und ist anwendbar in der Medizin und Zahnmedizin sowie für verschiedenste Arten der Materialbearbeitung in unterschiedlichen Anwendungsgebieten und Modellarbeiten. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass innerhalb kürzester Zeit ein exakter Materialabtrag oder eine hochgenaue reproduzierbare Materialbearbeitung realisiert werden kann, indem Daten zur Position und/oder Orientierung des Effektors und deren Änderungen relativ zur Lage mindestens eines Referenzkörpers erfasst, gespeichert und rechentechnisch verarbeitet werden und Befehle zur Steuerung und/oder Regelung auslösen derart, dass in Abhängigkeit eines vorgegebenen Arbeitsvolumens und/oder Materialabtragsvolumens und/oder Materialrestvolumens der Effektor in Ein/Aus-Funktion geschaltet oder in der Ein-Funktion in seiner Leistung und/oder Parameterisierung gesteuert und/oder geregelt wird. Das erfindungsgemässe Gerätesysteme ist gekennzeichnet dadurch dass ein erster Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an einem Handstück (1) mit Effektor (2) angeordnet und das Handstück (1) mit einer Steuereinheit (22) verbunden und ein zweiter Markierungsträger (6) mit Markierungen (7) an dem Material- oder Gewebeobjekt (5) befestigt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于材料或组织去除或用于材料或织物处理的方法和设备系统和适用于医学，牙科和用于各种应用领域和工作模型各种类型材料的处理。 在本发明的一个特别的优点是准确的去除材料或高度准确的，可再现的材料加工可以在极短的时间内通过在执行器的位置和/或方位数据来实现和相对于至少一个参考体的位置的变化来检测，存储和计算处理 和响应于一个预定的工作容积和/或Materialabtragsvolumens和/或开/关功能的效应的材料残余体积交换或在其功率和/或参数化，并在上功能控制用于控制和/或调节触发这样的命令/ 或调节。 本发明的装置系统的特征在于一个第一标记载体（6）（7）上的手持件（1）与所述执行器（2）和手持件布置有标记（1）与控制单元（22）和第二标记（6）上 与材料或组织对象（5）上的标记（7）被安装。

公开(公告)号：WO1995001851A1

公开(公告)日：1995-01-19

申请号：PCT/JP1994000980

申请日：1994-06-16

Applicant: FANUC LTD ,  YAMAZAKI, Etsuo ,  IEHISA, Nobuaki ,  SUZUKI, Kazuhiro

Inventor： FANUC LTD

IPC: B23K26/00

CPC classification number: G05B19/408 ,  B23K26/382 ,  G05B2219/35395 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/49353

Abstract: According to an instruction signal from a CNC in laser-machining, the laser output is controlled, and the time taken to transfer waveform data from the CNC is much shortened. Receiving an output instruction from the CNC, means (36) for controlling the laser output reads registered data and waveform data stored in the registers (351 to 358) and a memory (34) on the output controller (30) side, and converts the waveform data into the waveform having a desired peak value by multiplying the peak value of the designated waveform by the value of waveform multiplying factor, one of the registered data, and an override value preset in the PMC (18). Next, the repetition period and the number of repetitions are obtained by use of the frequency of the registered data and the times of output. The means (36) outputs the output waveform thus obtained to the power-supply of a laser oscillator.

Abstract translation: 根据CNC在激光加工中的指令信号，可以控制激光输出，从CNC中传输波形数据所花费的时间大大缩短。 接收来自CNC的输出指令，用于控制激光输出的装置（36）读取存储在输出控制器（30）侧的寄存器（351〜358）和存储器（34）中的登记数据和波形数据，并将 通过将指定波形的峰值乘以波形乘法因子的值，登记数据之一和在PMC（18）中预设的超控值，将波形数据转换为具有期望峰值的波形。 接下来，通过使用登记数据的频率和输出次数来获得重复周期和重复次数。 装置（36）将由此获得的输出波形输出到激光振荡器的电源。

公开(公告)号：WO1994023855A1

公开(公告)日：1994-10-27

申请号：PCT/AU1994000196

申请日：1994-04-18

Applicant: ROBERTSON, Struan, Glen ,  STONE, Peter, Clargo

Inventor： ROBERTSON, Struan, Glen

IPC: B09B03/00

CPC classification number: B09C1/02 ,  B09C1/00 ,  G05B2219/37235 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50249 ,  G05B2219/50332

Abstract: Apparatus suitable for use in the treatment of contaminated soil, the apparatus comprising a pre-sizing device for separating the soil into at least one group of relatively fine solids and at least another group of relatively coarse solids, contaminated soil treatment means for receiving the group of relatively fine solids for treatment with a solvent; separating means for at least partially separating the contaminated solvent mixture from the treated soil; and solvent treatment means for treating, or at least partially treating at least part of the contaminated solvent mixture after separation from the soil.

Abstract translation: 适用于处理污染土壤的装置，该装置包括用于将土壤分离成至少一组相对较细的固体的预定尺寸装置和至少另一组较粗的固体，用于接收该组的污染土壤处理装置 的相对细的固体用于用溶剂处理; 分离装置，用于至少部分地将污染的溶剂混合物与处理的土壤分离; 以及溶剂处理装置，用于在与土壤分离之后处理或至少部分地处理至少部分污染的溶剂混合物。

公开(公告)号：WO1994013425A1

公开(公告)日：1994-06-23

申请号：PCT/JP1993001798

申请日：1993-12-10

Applicant: FANUC LTD ,  NIHEI, Ryo ,  TERADA, Akihiro ,  SASAKI, Yasuo

Inventor： FANUC LTD

IPC: B23K26/00

CPC classification number: B23K26/0884 ,  B23K26/02 ,  G05B19/4166 ,  G05B2219/43152 ,  G05B2219/45165 ,  G05B2219/50117

Abstract: In a method for effecting precision laser machining to a work by a laser machining head through additional operation shaft means (8) mounted to a robot body (1) of a multi-joint type laser robot, a required time (A+B) for taking the machining head by rapid feed from an origin point (OR) to a machining start point (E) according to various machining specifications stored in a rewritable storage means and a required time (C) for taking it similarly to the starting point without using rapid feed are calculated and compared with each other by arithmetic means (CPU) provided to a robot controller (10) of the laser robot. Only when the required time (A+B) is shorter than the required time (C), a rapid feed command is given automatically to driving motors (MA, MB) of the additional operation shaft means (8) so that the rapid feed operation of the laser machining head becomes effective to a predetermined laser machining trajectory. In this way, judgement is made automatically and laser machining efficiency can be improved.

Abstract translation: 在通过安装到多关节型激光机器人的机器人主体（1）的附加操作轴装置（8）通过激光加工头对工件进行精密激光加工的方法中，需要时间（A + B）用于 通过根据存储在可重写存储装置中的各种加工规格的快速进给从原点（OR）到加工起始点（E）的加工头，以及与起始点类似地使用的所需时间（C），而不使用 计算快速进给，并通过提供给激光机器人的机器人控制器（10）的算术装置（CPU）相互比较。 仅当所需时间（A + B）短于所需时间（C）时，自动给予附加操作轴装置（8）的驱动马达（MA，MB）快速进给命令，使得快速进给操作 的激光加工头对于预定的激光加工轨迹变得有效。 以这种方式自动进行判断，提高激光加工效率。