公开(公告)号：WO00017879A1

公开(公告)日：2000-03-30

申请号：PCT/JP1999/005162

申请日：1999-09-21

IPC: G11B23/107 ,  G11B23/113

CPC classification number: G11B23/107 ,  G11B23/113 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49901 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53435 ,  Y10T29/53465

Abstract: In the method and apparatus for assembling a magnetic tape cartridge, a plurality of assembling stations, each of which includes an assembling robot (130) for assembling the respective parts of a magnetic tape cartridge (1), respectively comprise pallet delivery mechanism (135) capable of delivering sequentially a pallet (200) on which an upper case (2a) can be placed. The pallet (200) comprises front and rear reel brake hold mechanism (210, 220) respectively capable of holding front and rear reel brakes (50, 51) against the energizing forces of brake springs (12, 13) in such a manner that the front and rear reel brakes (50, 51) retreat from the installation area of the reel (3), lid spring hold mechanism (230) capable of holding the lid engaging portion (15a) of a lid spring (15) in such a manner that the lid engaging portion (15a) is not in engagement with a lid (30), reel hold mechanism (240) capable of holding a reel (3) on the upper case (2a) side against the energizing force of a reel spring (8), and lower case hold mechanism (250) capable of holding a lower case (2b) on the upper case (2a) side. Accordingly, it is possible to obtain a magnetic tape cartridge having an excellent assembling accuracy with high productivity.

Abstract translation: 在组装磁带盒的方法和装置中，包括用于组装磁带盒（1）的各个部分的组装机器人（130）的多个组装站分别包括托盘输送机构（135） 能够依次递送可以放置上壳体（2a）的托盘（200）。 托盘（200）包括分别能够克服制动弹簧（12,13）的激励力来保持前和后卷轴制动器（50,51）的前轮和后轮盘制动器保持机构（210,220），使得 前后卷轴制动器（50,51）从卷轴（3）的安装区域退回，能够以这种方式保持盖弹簧（15）的盖接合部分（15a）的盖弹簧保持机构（230） 盖接合部分（15a）不与盖（30）接合，能够克服卷轴弹簧的激励力（1）的上壳体（2a）侧的卷轴（3）的卷轴保持机构（240） 以及能够将下壳体（2b）保持在上壳体（2a）侧上的下壳体保持机构（250）。 因此，可以以高生产率获得具有优异的组装精度的磁带盒。

公开(公告)号：WO1998000329A1

公开(公告)日：1998-01-08

申请号：PCT/DE1997001364

申请日：1997-06-26

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG ,  SEEBERGER, Jürgen

Inventor： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B60R16/0239 ,  B60J5/0416 ,  H01R4/02 ,  H01R4/24 ,  H01R43/00 ,  H01R43/28 ,  Y10T29/49174 ,  Y10T29/49179 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5136 ,  Y10T29/5137 ,  Y10T29/53313 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53417

Abstract: A process for manufacturing a prefabricated vehicle door module aims at improving the manufacturing efficiency of complex technical systems with extensive wiring. This process is used to manufacture a prefabricated vehicle door module equipped with several electric components, such as window lifter motor, central locking system, mirror adjustment and heating systems, switches, lamps, loudspeakers, sidebag and/or the like. In a main assembly line, the base plate is equipped with the electric components provided for a particular vehicle door and their wiring by means of electric wires. At least part of the electric wires (a, b, c, d, e, f, a1, b1, c1, d1, e1) are prefabricated as single-conductor connections by a manufacturing device (200) in a secondary cable manufacturing line (2) in the same sequence as the door module is manufactured, and are then directly mounted on the door module independently of each other, in a main assembly line (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造预制机动车门模块，并且被引导至具有广泛的布线增加的复杂工程系统的生产效率。 用于制造具有电子单元和若干电气元件，如预制的机动车辆门模块的方法，例如 车窗升降电机，中央门锁，镜调节和加热，开关，灯，扬声器，Sidebag和/或类似物，其特征在于，其承载板用于特定车门电气元件的设备和它们的布线在主组装线通过电气线路来进行，其特征在于 至少一个电线（A，b，C，D，E，F，A1，B1，C1，D1，E1）作为同级电缆生产线（2）序列精确到门组件生产在包装装置个别导体的连接（200）的一部分 预组装和独立地在主组装线（1）被直接布置在车门模块上。

公开(公告)号：WO2014155417A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/JP2013/002114

申请日：2013-03-28

Applicant: 平田機工株式会社

Inventor： 松本　文吾 ,  市原　雄一 ,  藏谷　博幸

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/045 ,  B23P21/004 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53435

Abstract: 　本発明の作業装置は、メインパレットとメインパレットに対して分離可能なサブパレットを備え、ワークと部品を搬送可能である。前記作業装置は、前記メインパレットに搭載されたワークをメインパレットから切り離し、昇降させる昇降機構と、メインパレットに装着されたサブパレットを、メインパレットから分離し、昇降させる移動機構と、前記昇降機構によりワーク作業領域に上昇された前記ワークを保持する回転機構と、前記移動機構により部品準備領域に上昇された前記サブパレットから部品を取り出し、ワークに組み付ける作業ユニットと、を備える。

Abstract translation: 该工作装置设置有能够与主托盘分离的主托盘和副托盘，并且工作装置能够输送工件和零件。 该工作装置具有：将工件与被加载工件的主托盘分隔开并使工件垂直移动的提升机构; 移动机构，其将副托盘与安装有副托盘的主托盘分离，并且使托盘垂直移动; 旋转机构，其通过升降机构将工件保持到工件工作区域; 以及工作单元，其从所述副托盘提取一部分并将所述部件安装到所述工件上，所述副托盘通过所述移动机构被提升到工件准备区域。

公开(公告)号：WO2006068253A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：PCT/JP2005/023679

申请日：2005-12-22

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

Inventor： 谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

IPC: B23Q41/04 ,  B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D65/10 ,  B62D65/18

CPC classification number: B23P21/004 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5136 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53413 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548

Abstract: 　ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、ワークと共に移動させるセル生産方法において、ワークを搭載すると共にメイン作業者を搭乗させて複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、メイン作業を行うためのメイン作業台を移動可能に備えたステーションの一種であるメイン作業台装置とを用いて、メイン台車におけるメイン作業の少なくとも一部を行う際に、メイン台車とメイン作業台とを同期して移動させる。さらに、メイン作業に必要な部品及び／又は治具を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車を用いて、メイン台車とサブ台車との間で部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、メイン台車とサブ台車とを併走させることが好ましい。

Abstract translation: 一种电池制造方法，其移动主要操作者，其主要操作包括用于与工件一起安装工件中的部件的多个步骤，以便执行与执行与主要操作相关的辅助步骤的多个工位，以及电池制造设备 。 在该方法中，用于将工件装载在其上并承载主工人的主作业车辆，并且以预定的行进路线自动行进以使多个站通过，并且主工作台可移动地安装在工作台装置中作为一种 当至少一部分主要操作由主工作车执行时，站彼此同步地移动。 此外，主要工作车辆和用于承载用于准备主要操作所需的部件和/或工具的子操作的辅助工人的副工作夹具期望地彼此平行地运行，使得零件和/或工具可以 在主工作车和副作业车之间交付。

公开(公告)号：WO2006068252A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：PCT/JP2005/023678

申请日：2005-12-22

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

Inventor： 谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

IPC: B23Q41/04 ,  B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D65/10 ,  B62D65/18

CPC classification number: B23P21/004 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5136 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53413 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548

Abstract: 　ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、ワークと共に移動させるセル生産方法において、ワークを搭載すると共に、メイン作業者を搭乗させて前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行するメイン台車と、メイン作業に必要な部品及び／又は治具をメイン台車に渡すメインサーブ位置と、メイン台車から部品及び／又は治具を受けるメインレシーブ位置との間において、メインレシーブ位置に配置された部品及び／又は治具をメインサーブ位置に送るステーションの一種であるメイン送り装置とを用いて、メイン台車への部品及び／又は治具の供給作業の少なくとも一部をメイン送り装置を介して行う。

Abstract translation: 一种电池制造方法，其移动主要操作者，其主要操作包括用于与工件一起安装工件中的部件的多个步骤，以便执行与执行与主要操作相关的辅助步骤的多个工位，以及电池制造设备 。 在该方法中，用于向主作业车辆供给部件和/或夹具的操作的至少一部分通过主供料器进行，作为用于将设置在主接收位置的部件和/或工具供给到主部件的主站 在主要服务位置之间的位置，其中主要操作所需的部件和/或工具被传送到主作业车辆以及主要接收位置，其中部件和/或工具通过使用主要工作从主工作车辆传送 用于在其上装载工件并将主工人运载在其上的卡车，并且自动地在预定的行进路线上行驶以使多个站和主进料器通过。

公开(公告)号：WO2006068251A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：PCT/JP2005/023677

申请日：2005-12-22

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

Inventor： 谷口孝男 ,  池田重晴 ,  橋本邦之 ,  菅原淳治

IPC: B23Q41/04 ,  B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B62D65/10 ,  B62D65/18

CPC classification number: B23P21/004 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5136 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53413 ,  Y10T29/53539 ,  Y10T29/53543 ,  Y10T29/53548

Abstract: 　ワークに部品を組み付ける複数の工程を含むメイン作業を行うメイン作業者を、前記メイン作業に関連する補助工程を行う複数のステーションを巡るように、前記ワークと共に移動させるセル生産方法において、ワークを搭載すると共に、前記メイン作業者を搭乗させるメイン台車と、メイン作業に必要な部品及び／又は治具の少なくとも一部を準備するサブ作業を行うサブ作業者を搭乗させるサブ台車とを用い、メイン台車を前記複数のステーションを巡る予め定めた走行ルート上において自動走行させると共に、メイン台車とサブ台車との間で、部品及び／又は治具の受け渡しが可能なように、サブ台車をメイン台車に併走させる。

Abstract translation: 一种电池制造方法，其移动主要操作者，其主要操作包括用于与工件一起安装工件中的部件的多个步骤，以便执行与执行与主要操作相关的辅助步骤的多个工位，以及电池制造设备 。 在该方法中，用于在其上装载工件并在其上运送主要工人的主要工作车辆在预定的行进路线上自动运行，用于使多个车站通过，而副作业车辆用于承载执行子工作的副工作人员 准备主要操作所需的部件和/或工具的至少一部分的操作与主工作车辆平行地行进，使得零件和/或工具可以在主要工作车辆和副作业车辆之间交付。

公开(公告)号：WO01032366A1

公开(公告)日：2001-05-10

申请号：PCT/JP2000/007592

申请日：2000-10-27

IPC: B25J5/00 ,  A63H3/52 ,  A63H11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A63H11/00 ,  A63H3/52 ,  Y10T29/53048 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337

Abstract: A predetermined authentication pattern is formed on the cover of a robot, device and an authentication means which authentication the cover on the basic of the authentication pattern is provided to the robot device. An information holding means which holds specific information is provided to the cover and a reading means which reads the specific information out of the information holding means is provided to the robot device. A function that measures the influence value of the cover and changes the manifestation pattern of a movement if necessary in accordance with the measurement result is provided to the robot device.

Abstract translation: 在机器人装置和认证装置的盖上形成预定的认证图案，认证装置将认证图案的基础上的盖子认证给机器人装置。 将保持特定信息的信息保持装置提供给盖，并且将从信息保持装置读出特定信息的读取装置提供给机器人装置。 根据测量结果，测量覆盖物的影响值并将运动的表现模式改变的功能被提供给机器人装置。

公开(公告)号：WO98045161A1

公开(公告)日：1998-10-15

申请号：PCT/FI1998/000309

申请日：1998-04-08

IPC: B62D65/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

CPC classification number: B62D65/00 ,  Y10T29/49622 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53417 ,  Y10T29/53978

Abstract: The present invention relates to a method and an arrangement and an apparatus for car body framing from a plurality of separate body components (12-16). The body framing arrangement comprises a bottom plate support means (10) for receiving a bottom plate (1) of the car body to be attached thereto, a robot (21, 26, 27) for bringing at least a part of the separate body components into an engagement with the bottom plate, and means for preassembling said body components to the bottom plate and/or to each other so that the external shape of the car body is achieved. In addition, the arrangement comprises a support means formed by a plurality of separate framing elements for supporting the preassembled car body, and a robot or robots (23, 24, 25, 26) arranged to bring at least a part of said framing elements into engagement with said bottom plate support means and/or another framing element. The framing elements are arranged to form a support means net (11) such that each of the framing elements forming said support means net is clamped either to at least two other framing elements and to said bottom plate support means or to at least three other framing elements by means of locking unit means.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于从多个单独的主体部件（12-16）构成的车身框架的方法和装置以及装置。 身体框架装置包括：底板支撑装置（10），用于容纳要附接到其上的车体的底板（1）;机器人（21,26,27），用于将至少一部分分离的身体部件 与底板接合，以及用于将所述主体部件预组装到底板和/或彼此的装置，使得实现车身的外部形状。 此外，该装置包括由多个分离的框架元件形成的用于支撑预组装的车体的支撑装置，以及机器人或机器人（23,24,25,26），其被布置成使至少一部分所述框架元件进入 与所述底板支撑装置和/或另一框架元件接合。 框架元件布置成形成支撑装置网（11），使得形成所述支撑装置网的每个框架元件被夹紧到至少两个其他框架元件和所述底板支撑装置或至少三个其他框架 元件通过锁定单元装置。

公开(公告)号：WO1994026461A1

公开(公告)日：1994-11-24

申请号：PCT/US1994005391

申请日：1994-05-13

Applicant: CYBEX TECHNOLOGIES CORPORATION

Inventor： CYBEX TECHNOLOGIES CORPORATION ,  EASTON, Keith, Michael ,  KENTZLER, Cedric ,  SIMPSON, Richard, W., Jr.

IPC: B23P11/00

CPC classification number: H01L21/67126 ,  B23P19/04 ,  B65B7/2842 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/53365 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53383 ,  Y10T29/53478 ,  Y10T29/53539

Abstract: Apparatus (50) for automatically placing a lid on a component package (10) and then securing the lid with a clip (26). The apparatus includes a programmable robot arm (52) having a gripping assembly, an inspection station (55), a first conveyor for conveying a boat (14) along a path between a first position and a second position, a pick arm for removing a first lid from a lid feeder station (54), a second conveyor for reciprocating the pick arm between first and second positions to thereby transfer the first lid from the lid feeder station (54) to the inspection station (55), and a camera located at the inspection station (55) for inspecting the first lid. The apparatus (50) further includes a rotary actuator arm and a mechanism for reciprocating the rotary actuator arm into contact with a first lid bottom surface following inspection of the first lid and for releasing the pick arm.

Abstract translation: 用于将盖子自动放置在部件封装（10）上，然后用夹子（26）固定盖子的装置（50）。 该装置包括具有夹持组件的可编程机器人臂（52），检查站（55），用于沿着第一位置和第二位置之间的路径输送船（14）的第一输送机，用于移除 第一盖，其从第一和第二位置往复运动，从而将第一盖从盖供给站（54）传送到检查站（55），以及位于 在检查台（55）处检查第一盖。 所述装置（50）还包括旋转执行器臂和用于使所述旋转致动器臂在检查所述第一盖并用于释放所述拾取臂之后使其与第一盖底表面接触的机构。