公开(公告)号：WO2018043336A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/JP2017/030551

申请日：2017-08-25

Applicant: ヤンマー株式会社

Inventor： 杉本　大

IPC: A01D41/127 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/28 ,  G08G1/0968

CPC classification number: A01D41/127 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/28 ,  G08G1/0968

Abstract: 効率よく収穫作業を実施できる収穫機と運搬車との配車システムを提供する。そのため、予め設定された見込収穫量の情報に基づいて、作物を収穫する収穫機（１）の配置と、収穫物を圃場から搬送する運搬車（１１）の配車とを設定する収穫機（１）と運搬車（１１）との配車システムであって、見込収穫量は、収穫される作物の栽培条件に応じて設定されている。また、配車システムは、収穫機（１）の実収穫量の情報に基づいて運搬車（１１）の配車を修正する。更に、配車システムは、各運搬車（１１）の積載容量の情報を予め有するとともに、各運搬車（１１）の位置情報を取得し、実収穫量の情報及び積載容量の情報に基づいて運搬車（１１）の積載が満載に達する時刻を算出し、当該算出結果と積載容量の情報と位置情報とに応じて、運搬車（１１）の配車を修正する。

Abstract translation: 提供能够高效收割作业的收割机和拖车调度系统。 因此，根据预先设定的估计收获量信息，设定用于收获农作物的收割机（1）的配置和从现场运送收获物的收割物（11）的收割机（1） ）和卡车（11），根据收获的作物的栽培条件设定预期收获量。 此外，调度系统基于收割机（1）的实际作物产量信息来校正卡车（11）的调度。 此外，调度系统预先提供每个运输车（11）的装载能力的信息，获取每个运输车（11）的位置信息，获得关于实际收获量和装载能力的信息， （11）达到满载，并根据计算结果，负载能力信息和位置信息来校正卡车（11）的分配。

公开(公告)号：WO2016040960A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/050060

申请日：2015-09-14

Applicant: APPAREO SYSTEM, LLC

Inventor： BUTTS, Nicholas, L. ,  BREMER, Marshall, T. ,  TOLSTEDT, Jonathan, L.

IPC: G06K9/52

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01D41/1271 ,  A01D41/1272 ,  A01D41/1273 ,  A01D41/1274 ,  A01D41/1276 ,  A01D41/1277 ,  A01D57/12 ,  B65G43/08 ,  G01B7/14 ,  G01G19/08 ,  G01G19/12 ,  G01L1/00 ,  G01N33/0098 ,  G01S7/411 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00791 ,  G06K2209/17 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30128 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23229

Abstract: A grain quality sensor comprising a lens, a filter, a photosite array, an illumination source, and an electronics module, wherein the illumination source directs light containing a known set of wavelengths onto a crop sample, wherein the lens picks up light reflected by the crop sample and directs it into the filter, which allows light to pass into different parts of the photosite array such that certain locations on the photosite array only get certain frequencies of the reflected light, wherein the electronics module is electrically connected to the photosite array and capable of determining which parts of the photosite array received light and what frequency the light received was, wherein the electronics module can analyze the optical data received by the photosite array, and wherein the analysis of the optical data is used to determine the composition of different parts of the crop sample.

Abstract translation: 一种谷物质量传感器，包括透镜，滤光器，光子阵列，照明源和电子模块，其中照明源将含有已知波长的光引导到作物样品上，其中透镜拾取由 裁剪样品并将其引导到过滤器中，其允许光进入光子阵列的不同部分，使得光子阵列上的某些位置仅获得反射光的某些频率，其中电子模块电连接到光子阵列， 能够确定光电子阵列的哪些部分接收光并接收光的频率，其中电子模块可以分析由光子阵列接收的光学数据，并且其中光学数据的分析用于确定不同的 部分作物样品。

公开(公告)号：WO2015153809A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/US2015/023949

申请日：2015-04-01

Applicant: PRECISION PLANTING LLC

Inventor： KOCH, Justin ,  FRANK, William ,  SAUDER, Doug

IPC: A01D41/127

CPC classification number: G06Q50/02 ,  A01D41/06 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1271 ,  A01D41/1273 ,  G06Q10/06398

Abstract: Apparatus, systems and methods for monitoring one or more agricultural implements during agricultural operations and for monitoring operator performance criterion. In some embodiment, the operator performance criterion may be reported to a monitor on the agricultural implement as well as a remote fleet monitor.

Abstract translation: 用于在农业作业期间监测一个或多个农具的装置，系统和方法以及用于监测操作员的性能标准。 在一些实施例中，操作员性能标准可以被报告给农具上的监视器以及远程舰队监视器。

公开(公告)号：WO2015133585A1

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/JP2015/056561

申请日：2015-03-05

Applicant: ヤンマー株式会社 ,  国立大学法人京都大学

Inventor： 飯田　訓久 ,  栗田　寛樹 ,  中川　渉

IPC: A01D41/02 ,  A01B69/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01D41/127 ,  A01B69/008 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: 　農作物の収穫作業の際に、作業者の熟練度による作業時間のばらつきを抑えられ、かつ、走行型収穫機の走行コースを生成するための手間を低減できる農作物収穫装置を提供する。農作物収穫装置１００は、コンバイン１の位置を検出する位置検出手段１１０と、作業領域１３１の位置情報を記憶した記憶手段１３０と、作業領域１３１内にて、渦巻き状に外周側から内側に農作物が収穫されていくようにコンバイン１の走行コースを生成する走行コース生成手段１５０と、前記走行コース生成手段１５０により生成された前記走行コースを通るように、コンバイン１を走行させる走行制御手段１６０と、走行制御手段１６０によりコンバイン１が前記走行コースを走行されているときに、コンバイン１に農作物を収穫するための動作を行わせる収穫制御手段１７０と、を備える。

Abstract translation: 提供了一种作物收获设备，在作物收割工作期间，由于熟练程度而导致的工人工作时间之间的差距受到抑制，生产旅行收割机旅行所需的劳动量可以是 降低。 该作物收获装置（100）具备：检测组合体（1）的位置的位置检测机构（110）。 存储与工作区域（131）相关的位置信息的存储装置（130） 用于产生组合体（1）的行进路线的行进路线生成装置（150），使得工作区域（131）内的作物从外周侧向内部被收获成螺旋形; 行程控制单元，其使所述组合体行进，以通过由所述行进路线生成单元生成的行驶路线; 以及采集控制装置（170），当组合体（1）由行进控制装置（160）沿着行进路线行进时，使组合体（1）执行收割作物的操作。

公开(公告)号：WO2015038724A3

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/US2014055112

申请日：2014-09-11

Applicant: AGCO CORP

Inventor： NAFZIGER BRENDON ,  SOLDAN DANIEL JAMES

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/14

CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D34/008 ,  A01D34/664 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1274 ,  A01D41/142 ,  A01D2101/00

Abstract: A control system and method for adjusting a rotational speed of a header on an agricultural vehicle based on ground speed of the agricultural vehicle. The header may include a plurality of cutters rotatably actuated with a header actuator. The control system may have a processor that compares a ground speed of the agricultural vehicle with a threshold ground speed. If the ground speed of the agricultural vehicle is below the threshold ground speed, the processor may command the header actuator to rotate the cutters at a constant predetermined rotational speed. If the ground speed of the agricultural vehicle is above the threshold ground speed, the processor may command the header actuator to increase rotational speed of the cutters in proportion to the ground speed of the agricultural vehicle.

Abstract translation: 一种用于基于农用车辆的地面速度来调整农用车辆的集管头的转速的控制系统和方法。 头部可以包括可旋转地用头部致动器致动的多个切割器。 控制系统可以具有将农用车辆的地面速度与阈值地面速度进行比较的处理器。 如果农用车辆的地面速度低于阈值地面速度，则处理器可以命令头部致动器以恒定的预定旋转速度旋转切割器。 如果农用车辆的地面速度高于临界地面速度，则处理器可以命令头部致动器与农用车辆的地面速度成比例地增加切割器的转速。

公开(公告)号：WO2014174869A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/JP2014/052537

申请日：2014-02-04

Applicant: 株式会社クボタ

Inventor： 井上大嗣 ,  高原一浩 ,  池田博 ,  松藤和憲

IPC: A01F12/50 ,  A01D41/127 ,  A01F12/46

CPC classification number: A01D41/1277 ,  A01B79/005 ,  A01D41/1208 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1272 ,  G01N33/10

Abstract: 　脱穀して得られた穀粒を貯蔵する穀粒タンク１５に供給される穀粒の少なくとも一部を受け入れる収量受け入れ口３２ａと、受け入れた穀粒を放出する収量放出口３２ｂと、収量放出口３２ｂを開閉する収量シャッタ３４とを有する収量測定容器３２と、収量シャッタ３４が閉鎖した状態において収量測定容器３２に所定容積の穀粒が貯留されたことを検知し、検知信号を出力する収量測定部と、検知信号に基づいて前記所定容積の穀粒の貯留に要する貯留時間を算定する時間算定部と、走行速度と貯留時間とに基づいて、単位走行当たりの収量である単位走行収量を算定する収量算定部とが備えられている。

Abstract translation: 组合体包括：屈服测量容器（32），其设有产量接收开口（32a），用于接收供应到谷物罐（15）的至少一些谷物，用于积聚通过脱粒获得的颗粒，产量测量容器（32） 还设置有用于排出接收的颗粒的产量排出口（32b），成品率测量容器（32）还设置有用于打开和关闭产量排出口（32b）的屈服开闭器（34）。 屈服测量部分，用于在屈服闭合器（34）关闭时检测在产量测量容器（32）中积累了预定体积的颗粒并输出检测信号; 时间计算部分，用于根据检测信号计算累积预定体积的颗粒所需的累积时间; 以及产量计算部，其基于行驶速度和累积时间计算每单位行程的收益。

公开(公告)号：WO2014155771A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/JP2013/074254

申请日：2013-09-09

Applicant: 株式会社クボタ

Inventor： 高原一浩 ,  加藤勝秀

IPC: A01F12/60 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  G06Q50/02

CPC classification number: A01D41/1275 ,  A01D41/1208 ,  A01D41/127 ,  A01D41/133 ,  G06Q50/02

Abstract: 　農作物収穫機１は、収穫物を収納するタンクと、タンクに収納されている収穫物の現状収量を算定する収量算定部５１と、乾燥施設７から送られてきた乾燥機稼働状況を示す乾燥機稼働情報を受け取る通信部６１と、現状収量と乾燥機稼働情報とに基づいて収穫作業の終了タイミングを判定する作業管理部６２と、終了タイミングを報知する報知部６３とを備えている。

Abstract translation: 农作物收割机（1）设有：储存收获作物的罐; 存储量计算单元，其计算存储在所述罐中的存储的收获作物的当前量; 通信单元（61），其接收表示从干燥设备（7）传送的烘干机操作的状态的烘干机操作信息; 工作管理单元（62），其基于烘干机操作信息和当前存储的收获的作物量确定完成收获工作的时间; 以及通知完成的定时的通知单元（63）。

公开(公告)号：WO2014149675A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/US2014/020253

申请日：2014-03-04

Applicant: RAVEN INDUSTRIES, INC.

Inventor： ACHESON, John Earl ,  FJELSTAD, Stephen Filip ,  PRAIRIE, Douglas Samuel

IPC: A01D41/127

CPC classification number: G01G11/003 ,  A01D41/127 ,  A01D41/1271 ,  A01D41/1272 ,  A01D41/1277 ,  A01D61/02 ,  G01F13/003 ,  G01G11/04 ,  G01G19/12 ,  G01G21/23

Abstract: A dynamic yield monitor system includes a plurality of instruments to measure harvested crop characteristics while a crop is in-flow within a harvester elevator. The system includes a volume instrument that measures a harvested crop volume from the in-flow harvested crop within the harvester elevator, and a weight instrument that measures a harvested crop weight from the in-flow harvested crop within the harvester elevator. Optionally, the system includes other instruments including a moisture and temperature instrument. A receiver and processing node communicates with the instrument. The receiver and processing determines variable harvested crop test weight based on at least the measured harvested crop volume and measured harvested crop weight of the in-flow crop. The receiver and processing node further determines a variable yield of the harvested crop based on the measured harvested crop volume, the measured harvested crop weight, and the variable harvested crop test weight.

Abstract translation: 动态产量监测系统包括多个仪器，以在作物在收割机电梯内流入时测量收获的作物特性。 该系统包括体积仪器，其从收获机电梯内的进水收获作物测量收获的作物体积，以及重量仪器，其用于测量来自收割机电梯内的进水收获作物的收获的作物重量。 可选地，该系统包括包括湿气和温度仪器的其它仪器。 接收器和处理节点与仪器通信。 接收器和处理器根据至少所测量的收获作物体积和所测量的进水作物的收获作物重量来确定可变收获的作物测试重量。 接收器和处理节点进一步基于测量的收获作物体积，测量的收获作物重量和可变收获作物测试重量来确定收获作物的可变产量。

公开(公告)号：WO2014130523A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/US2014/017087

申请日：2014-02-19

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： DYBRO, Niels ,  HENDRICKSON, Larry, L.

IPC: A01D41/127

CPC classification number: A01D45/021 ,  A01D41/127 ,  G01G19/00 ,  G01G19/12 ,  G01L1/00 ,  G01L5/0061 ,  G01N33/0098 ,  G01N33/24

Abstract: A crop harvesting width of a harvester head (34) is partitioned into a plurality of portions. At least one sensor (836) detects a metric of a crop being harvested for each of the plurality of portions. A processing unit (630) determines an attribute of the crop harvested for each of a plurality of portions using the detected metric.

Abstract translation: 收割机头（34）的作物收获宽度被分割成多个部分。 至少一个传感器（836）检测针对多个部分中的每个部分收获的作物的度量。 处理单元（630）使用检测到的度量来确定对于多个部分中的每个部分收获的作物的属性。

公开(公告)号：WO2014130179A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/US2014/011849

申请日：2014-01-16

Applicant: DEERE & COMPANY

Inventor： HENDRICKSON, Larry, L. ,  DYBRO, Niels ,  ANDERSON, Noel, W.

IPC: A01B69/00

CPC classification number: G01N33/0098 ,  A01B79/005 ,  A01D41/127 ,  A01D41/141 ,  A01D45/021

Abstract: At least one sensor (36A) carried by a mobile machine (22) senses a sensed forage crop attribute value independent of plant population for an individual forage plant. A processing unit (30) derives a derived forage crop attribute value based on the sensed forage crop attribute value. Crop harvesting machines, such as combines, sometimes include crop throughput sensors. Such sensors detect the ongoing crop yield of the swath of the harvesting machine. The information produced from such sensors may be inadequate for the ever-increasing sophistication of crop management.

Abstract translation: 由移动机器（22）承载的至少一个传感器（36A）感测到独立于单个饲料植物的感测到的草料作物属性值，与植物种群无关。 处理单元（30）基于感测到的牧草作物属性值导出导出的牧草作物属性值。 作物收割机，如组合，有时包括作物吞吐量传感器。 这种传感器检测收割机条的持续作物产量。 从这种传感器产生的信息可能不足以满足作物管理日益复杂的需要。