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    家用转盘式割草机
    1.
    发明申请
    家用转盘式割草机 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018086038A1

    公开(公告)日：2018-05-17

    申请号：PCT/CN2016/105348

    申请日：2016-11-10

    Applicant: 王鸿智

    Inventor： 王鸿智

    IPC: A01D67/00 ,  B62D55/18

    CPC classification number: A01D43/0775 ,  A01D67/00 ,  A01D2101/00

    Abstract: 一种转盘式割草机，包括机架和设置在机架上的刀盘底座（4）和集草箱（5），所述刀盘底座（4）上安装有刀盘（2）；所述机架上设有履带式行走机构（7），所述履带式行走机构（7）包括铰接在机架上的一对链轮以及与链轮相配合的履带，所述履带由多个履带板首尾相铰接而成，所述履带板包括自下至上设置的金属板（4-3）和盖板（4-5），所述金属板（4-3）的两侧均设有橡胶板（4-2），所述金属板（4-3）、橡胶板（4-2）和盖板（4-5）之间均固接；所述履带板的内表面开设有贯穿所述盖板（4-5）、橡胶板（4-2）和金属板（4-3）的啮合孔，所述啮合孔与链轮的齿相匹配。该割草机可以降低生产成本以及使用成本。

    动力工具、割草机及其控制方法
    2.
    发明申请
    动力工具、割草机及其控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2017198066A1

    公开(公告)日：2017-11-23

    申请号：PCT/CN2017/082683

    申请日：2017-05-02

    Applicant: 南京德朔实业有限公司

    Inventor： 许海深 ,  胡钊 ,  刘扬子 ,  山冈敏成

    IPC: A01D34/68

    CPC classification number: A01D34/006 ,  A01D34/69 ,  A01D2101/00

    Abstract: 一种动力工具、割草机及割草机的控制方法，割草机（100）包括：刀片（20），用于割草；底盘（30），用于收容刀片（20）；前轮（41），转动连接在底盘（30）的前侧；后轮（42），转动连接在底盘（20）的后侧；马达，至少用于驱动后轮（42）转动；检测装置（60），用于检测前轮（41）的转速；控制器（70），用于在前轮（41）的转速降低时使马达减速；其中，马达连接至后轮（42），检测装置（61）电连接至控制器（70）。所述割草机通过检测前轮的速度控制割草机的行走速度，增强了割草机性能，提升用户体验。

    ENGINE KILL SWITCH AND CONTROL ASSEMBLY
    4.
    发明申请
    ENGINE KILL SWITCH AND CONTROL ASSEMBLY 审中-公开
    发动机撞击开关和控制总成

    公开(公告)号：WO2017132043A1

    公开(公告)日：2017-08-03

    申请号：PCT/US2017/014057

    申请日：2017-01-19

    Applicant: WALBRO LLC

    Inventor： ANDERSSON, Martin, N. ,  HEALY, Cyrus, M. ,  LAMARR, Gerald, J., Jr. ,  PATTULLO, George, M.

    IPC: F02D41/04 ,  F02N11/08 ,  F02D41/26

    CPC classification number: F02D41/04 ,  A01D2101/00 ,  F02D41/26 ,  F02N11/08 ,  F02P1/086 ,  F02P5/1502 ,  F02P9/002 ,  H01H3/3015

    Abstract: A kill switch assembly for an internal combustion engine may include a housing, a first terminal carried by the housing and connected to a ground wire, a second terminal carried by the housing and connected to an engine microcontroller communication wire, and a kill switch. The kill switch may be carried by the housing, electrically connected to the first and second terminals, and manually operable by an operator to change the state of the electric switch to provide an engine stop signal to the engine microcontroller. The assembly may also include an electronic circuit carried by the housing, connected to the first and second terminals, and through the wires communicating with the engine microcontroller.

    Abstract translation: 用于内燃机的击毁开关组件可包括壳体，由壳体携带并连接到地线的第一端子，由壳体携带并连接到发动机微控制器通信的第二端子 电线，和一个杀死开关。 停用开关可由壳体承载，电连接到第一端子和第二端子，并且可由操作者手动操作以改变电气开关的状态以向发动机微控制器提供发动机停止信号。 该组件还可以包括由外壳携带的电子电路，其连接到第一和第二端子，并且通过与引擎微控制器通信的导线。

    MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE
    5.
    发明申请
    MULTI-SENSOR, AUTONOMOUS ROBOTIC VEHICLE 审中-公开
    多传感器，自动机动车

    公开(公告)号：WO2016098023A2

    公开(公告)日：2016-06-23

    申请号：PCT/IB2015/059690

    申请日：2015-12-16

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： GRUFMAN, Stefan ,  MANNEFRED, Björn ,  JÄGENSTEDT, Patrik ,  ÖHRLUND, Magnus ,  DEIMERT, Johan

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D34/78 ,  A01D69/02 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0208

    Abstract: A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, an object detection module configured to 5 detect objects proximate to the robotic vehicle using contact-less detection, a positioning module configured to determine robotic vehicle position, and a mapping module configured to generate map data regarding a parcel on which the robotic vehicle operates.

    Abstract translation: 机器人车辆可以包括被配置为执行草坪护理功能的一个或多个功能部件，包括被配置为检测靠近机器人车辆的状况的一个或多个传感器的传感器网络，被配置为检测接近机器人车辆的物体 使用无接触检测，配置成确定机器人车辆位置的定位模块，以及配置成生成关于机器人车辆运行的包裹的地图数据的映射模块。

    ROBOTIC VEHICLE LEARNING SITE BOUNDARY
    6.
    发明申请
    ROBOTIC VEHICLE LEARNING SITE BOUNDARY 审中-公开
    机动车辆学习场地边界

    公开(公告)号：WO2016097900A1

    公开(公告)日：2016-06-23

    申请号：PCT/IB2015/058905

    申请日：2015-11-17

    Applicant: HUSQVARNA AB

    Inventor： GRUFMAN, Stefan ,  ÖHRLUND, Magnus ,  WILLGERT, Mikael ,  MATTSSON, Anders

    IPC: G05D1/02 ,  A01D34/00

    CPC classification number: G05D1/0246 ,  A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0208

    Abstract: A method for employing learnable boundary positions for bounding operation of a robotic vehicle may include detecting temporary indicia of a boundary on a parcel via at least one sensor of a robotic vehicle, generating coordinate or location based boundary information 5 based on the temporary indicia, and operating the robotic vehicle within the boundary based on the generated coordinate or location based boundary information.

    Abstract translation: 使用用于机器人车辆的边界操作的可学习边界位置的方法可以包括通过机器人车辆的至少一个传感器检测包裹上的边界的临时标记，基于临时标记产生坐标或位置的边界信息5，以及 基于产生的坐标或位置的边界信息在边界内操作机器人车辆。

    作業車両
    8.
    发明申请
    作業車両 审中-公开
    工作车辆

    公开(公告)号：WO2016093311A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：PCT/JP2015/084652

    申请日：2015-12-10

    Applicant: 福田 敏男 ,  関山 浩介 ,  ヤンマー株式会社

    Inventor： 福田　敏男 ,  関山　浩介 ,  長谷川　泰久 ,  福川　智哉 ,  平松　敏史

    IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

    CPC classification number: G05D1/0219 ,  A01B69/00 ,  A01B69/008 ,  A01D34/008 ,  A01D34/66 ,  A01D34/71 ,  A01D34/74 ,  A01D69/02 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0208

    Abstract: 　走行機体１０と草刈装置２０とを備える草刈車両１は、第１の撮像装置３０と、草刈装置２０によって逐次形成される草の刈り取り前後の境界線に沿って、走行機体１０を自律走行させるように制御する制御部Ｃと、を備え、制御部Ｃは、境界線を検出する境界検出部Ｃ２と、走行機体１０の走行方向を制御する走行制御部Ｃ３とを有し、境界検出部Ｃ２は、撮像された画像からガボールフィルタを用いたフィルタリング処理によって、所定の方向のテクスチャー情報に関する強度分布情報を生成し、強度分布情報を、上下方向に複数に分割された検査領域毎に、統計処理して境界点を検出し、検査領域毎の境界点から境界線を検出するように構成されている。

    Abstract translation: 配置有配置有行进机体10的割草车辆1，割草装置20，第一摄像装置30以及控制行进机体10以使行进机体行驶的控制装置C 沿着割草机20连续地在割草和未割草之间形成的边界线自主。 控制单元C具有检测边界线的边界检测单元C2以及控制行进机体10的行进方向的行驶控制单元C3。边界检测单元C2从拍摄图像生成相关的强度分布信息 通过使用Gabor滤波器的滤波处理来对规定方向进行纹理信息，统计处理强度分布信息，并检测由上/下方向划分而产生的多个检查区域中的每一个的边界点，并检测来自 每个检查区域的边界点。

    PARK BRAKE AND TRACTION DRIVE BYPASS INTERLOCK
    10.
    发明申请
    PARK BRAKE AND TRACTION DRIVE BYPASS INTERLOCK 审中-公开
    公园制动和跟踪驱动旁路互锁

    公开(公告)号：WO2016049275A1

    公开(公告)日：2016-03-31

    申请号：PCT/US2015/051866

    申请日：2015-09-24

    Applicant: MTD PRODUCTS INC

    Inventor： KRYSTOWSKI, Adam ,  MORSE, Daniel ,  UTZ, Michael ,  TYLER, Carl ,  WOODRUM, Adam

    IPC: A01D34/00 ,  A01D34/68 ,  A01D69/10

    CPC classification number: B60T7/12 ,  A01D34/006 ,  A01D34/6812 ,  A01D69/10 ,  A01D2101/00 ,  B60T1/005 ,  B60T7/104 ,  B60T11/046 ,  B60Y2200/223

    Abstract: Methods and apparatus for a lawn maintenance vehicle park brake and traction drive interlock are provided. A park brake mechanism is selectively operable between an engaged position and a disengaged position. A traction drive is also mounted to the lawn maintenance vehicle, the traction drive having a disable mode which prohibits transmission of a driving force from the traction drive to a drive wheel. A first operable connection between the park brake mechanism and a wheel brake activates the wheel brake. A second operable connection between the park brake mechanism and the traction drive activates the disable mode of the traction drive. A method of controlling a lawn maintenance vehicle with a park brake and traction drive interlock include the steps of providing a lawn maintenance vehicle, providing an operable park brake mechanism, providing a first operable connection, and providing a second operable connection.

    Abstract translation: 提供了草坪维护车辆驻车制动器和牵引驱动互锁的方法和装置。 驻车制动机构可在接合位置和分离位置之间选择性地操作。 牵引驱动器也安装在草坪维护车辆上，牵引驱动器具有禁止模式，其禁止驱动力从牵引驱动器传递到驱动轮。 驻车制动机构和车轮制动器之间的第一可操作连接启动车轮制动。 驻车制动机构和牵引驱动器之间的第二可操作连接启动牵引驱动器的禁用模式。 一种通过驻车制动器和牵引驱动器互锁来控制草坪维护车辆的方法包括提供草坪维护车辆，提供可操作的驻车制动机构，提供第一可操作连接以及提供第二可操作连接的步骤。

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