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公开(公告)号：WO2018042187A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/GB2017/052548
申请日：2017-09-01
Applicant: M-MOVER HOLDINGS LIMITED
Inventor： DANCE, Sam , EVANS, Daniel , OWEN, Andrew
CPC classification number: B25J9/1669 , B25J5/007 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60L3/04 , B60L3/12 , B60L2200/36 , B60P3/40 , B62D6/001 , B62D7/026 , B62D7/144 , B62D7/1509 , B62D12/02 , G05B2219/39147 , G05D1/0276 , G05D1/0291
Abstract: An apparatus for transporting a load is described, including: a body including a part or portion for engaging with or connecting to a load to be transported; a ground-engaging device supporting the body, the ground-engaging device for effecting movement of the body over a surface; a transmitter module; a receiver module; and a controller for communicating with the transmitter and receiver modules and the ground engaging device and for receiving status signals from components and/or devices of the apparatus, wherein the controller is capable of conducting a check as to the status of the components and/or devices of the apparatus, and after completing said check to provide an "apparatus operative" or "apparatus non-operative" signal to the transmitter module, wherein the transmitter module is configured to transmit the "apparatus operative" or "apparatus non-operative" signal to a receiver module of one or more other apparatus and to its own receiver module.
Abstract translation: 描述了一种用于运输货物的设备，该设备包括：主体，该主体包括用于与待运输的货物接合或连接的部分或部分; 支撑所述主体的地面接合装置，所述地面接合装置用于实现所述主体在表面上的移动; 一个发射器模块; 接收器模块; 以及控制器，用于与发射器和接收器模块以及地面接合装置进行通信并且用于从装置的部件和/或装置接收状态信号，其中控制器能够对部件的状态进行检查和/或 装置的设备，并且在完成所述检查以提供“装置操作” 或“装置不工作” 信号发送到发射机模块，其中发射机模块被配置为发射“装置工作” 或“装置不工作” 信号发送到一个或多个其他装置的接收器模块和它自己的接收器模块。
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公开(公告)号：WO2016045896A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/069495
申请日：2015-08-26
Applicant: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
Inventor： ECKMANN, Kai , HÄUSSLER, Stefan , HOFMANN, Falk , HÄGELE, Michael
CPC classification number: B62D5/064 , B62D5/081 , B62D5/12 , B62D7/144 , B62D15/021
Abstract: Lenksystem für wenigstens eine Nachlauf- oder Vorlaufachse eines Fahrzeuges, umfassend: - einen Lenkwinkelsensor zur Messung eines Lenkwinkels von Laufrädern einer Vorderachse des Fahrzeugs, - einen Fahrgeschwindigkeitssensor zur Messung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, - einen elektrischen Motor (1.2), der eine hydraulische Pumpe (2) antreibt, - einen Arbeitszylinder (11) zum Anlenken der Laufräder der Nachlaufachse, der mit der hydraulischen Pumpe (2) verbunden ist, - ein Steuergerät (1.1), welches mit Hilfe der Daten des Lenkwinkelsensors und des Fahrgeschwindigkeitssensors einen Nachlaufwinkel von Laufrädern an der Nachlaufachse des Fahrzeuges bestimmt und den elektrischen Motor entsprechend ansteuert, - wobei der Arbeitszylinder (11) eine Mittelstellungsbohrung (11.3) aufweist, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (11) abgebbar ist und wobei ein Kolben in der Geradeausstellung der Laufräder der Nachlaufachse die Mittelstellungsbohrung (11.3) verschließt, - der Arbeitszylinder (11) ist mit Rückflussventilen (10 und 10.1) verbunden, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, - die Mittelstellungsbohrung (11.3) des Arbeitszylinders (11) ist mit einem Mittelstellungsventil (12) verbunden, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, und - die Rückflussventile (10 und 10.1) und das Mittelstellungsventil (12) sind als Sitzventil ausgeführt.
Abstract translation: 至少一个后或领先车辆的车轴的转向系统，包括： - 用于测量车辆的前轴的车轮的转向角的转向角传感器， - 用于测量所述车辆的行驶速度的车速传感器， - 电机（1.2），（液压泵的 2）驱动器， - 一个工作缸（11），用于所述后轮轴，其被连接到所述液压泵（2），车轮的铰接 - 控制单元（1.1），这与数据从转向角传感器的帮助和车速传感器在车轮上的倾角 车辆的后轮轴被确定，并且驱动电动机相应地， - 所述工作缸（11）具有使从所述工作缸（11）的液压流体可被发射的中心位置的孔（11.3），并且其中，在所述后轮轴的车轮的中心位置孔的正前方位置的活塞 版本（11.3） 关闭时， - 在工作缸（11）与回流阀（10和10.1），该液压流体可以通过装置返回到一个罐（6）中流动， - 在工作缸的中心位置的孔（11.3）（11）被连接到一个中间位置阀（12） 可以通过它的液压流体返回到油箱（6）的流动，以及 - 所述返回阀（10和10.1）和中间位置阀（12）被设计为座阀。
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33.发明申请
公开(公告)号：WO2015148468A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/US2015/022182
申请日：2015-03-24
Applicant: HENDRICKSON USA, L.L.C.
IPC: B62D13/04
Abstract: A steering lock mechanism for a steerable axle/suspension system includes a pair of independent tie rods, each one connected to a respective one of a pair of pivoting ends of a steerable axle/suspension system and also connected to a steering bracket that is pivotally connected to the axle of the steerable axle/suspension system. A primary lock assembly, which includes an air spring, and a secondary lock assembly are operatively connected to the steering bracket and to the steerable axle/suspension system. When the air spring of the primary lock assembly is inflated with air or when the secondary lock assembly is activated, the steering bracket is prevented from pivoting and in turn the first and second tie rods are prevented from moving transversely, so that the steerable axle/suspension system is locked into a generally straight travel position during operation of the vehicle.
Abstract translation: 用于可转向轴/悬挂系统的转向锁定机构包括一对独立的拉杆，每个连杆连接到可转向的轴/悬挂系统的一对枢转端中的相应一个，并且还连接到枢转连接的转向支架 到可转向轴/悬架系统的轴。 包括空气弹簧和次级锁组件的主锁组件可操作地连接到转向支架和可转向的轴/悬挂系统。 当主锁组件的空气弹簧被空气充气或者当辅助锁组件被启动时，防止转向支架枢转，并且防止第一和第二拉杆横向移动，使得可转向的轴/ 悬挂系统在车辆的操作期间被锁定在大致直线的行进位置。
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公开(公告)号：WO2014163560A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/SE2014/050382
申请日：2014-03-31
Applicant: SCANIA CV AB
Inventor： LUNDGREN, Emil
IPC: B62D7/14
Abstract: A system for steering at least one unpowered wheeled tag axle of a vehicle which in the latter's ordinary direction of movement follows the vehicle's front axle comprises an ancillary unit (29) adapted, if the vehicle's speed is below a threshold speed when a malfunction of the system occurs, to switching the system to a first fail-safe state with caster steering of the tag axle, but if the vehicle is above the threshold speed when a malfunction of the system occurs, to keeping the tag axle locked with its wheels in a fixed neutral position aligned with the vehicle's longitudinal direction in a second fail-safe state of the system.
Abstract translation: 用于转向车辆的至少一个无动力轮式标签轴的系统，其在后者的正常运动方向跟随车辆的前轴包括辅助单元（29），其适于当车辆的速度低于阈值速度时 发生系统，将系统切换到具有标签轴的脚轮转向的第一故障安全状态，但是如果系统发生故障时车辆高于阈值速度，则将标签轴与其车轮锁定在一起 在系统的第二故障安全状态下与车辆的纵向方向对准的固定中立位置。
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公开(公告)号：WO2014082426A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/CN2013/075473
申请日：2013-05-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 公开了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短，或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。该多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013091424A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/CN2012/082153
申请日：2012-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司
IPC: B62D5/06
CPC classification number: B62D7/144
Abstract: 一种工程机械车辆、车辆转向随动控制系统以及车辆转向随动控制方法。该系统包括控制阀组（10）、转向助力缸（11）和对中缸（12）。该控制阀组（10）包括伺服阀（20）、电磁阀（24）、液控单向阀（21）和液控换向阀（22）。该伺服阀（20）与该转向助力缸（11）相连接；该电磁阀（24）与该对中缸（12）相连接；该液控单向阀（21）包括第一油口（B1，b1）、第二油口（B3，b3）和控制油口（B2，b2），该液控单向阀（21）的第一油口（B1，b1）与该转向助力缸（11）连接，该液控单向阀（21）的第二油口（B3，b3）与回油箱（T）相连接；该液控换向阀（22）包括控制油口（C1）和工作油口（C2），该液控换向阀（22）的控制油口（C1）与该电磁阀（24）和该对中缸（12）之间的液压回路相连通，该液控换向阀（22）的工作油口（C2）与该液控单向阀（21）的控制油口（B2，b2）相连接。从而提高了转向助力缸（11）在随动和转向过程中的快速响应性，同时确保了液控单向阀（21）的快速闭锁功能。
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公开(公告)号：WO2013009295A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/US2011/043633
申请日：2011-07-12
Inventor： STARK, Urban
IPC: B60G21/05
CPC classification number: A01B69/00 , A01D34/64 , A01D34/82 , B23P19/04 , B62D1/163 , B62D3/00 , B62D7/08 , B62D7/14 , B62D7/142 , B62D7/144 , B62D7/1527 , B62D9/04 , Y10T29/49826
Abstract: A riding lawn care vehicle may include a frame, a steering assembly, and an axle mount. The axle mount may include a first sleeve and a second sleeve disposed at opposite ends of the axle mount. The first and second sleeves may receive top portions of a first axle rod and a second axle rod. The first axle rod and the second axle rod each include a top portion and a bottom portion bent with respect to the top portion. The bottom portion may be received by the rear wheels. The first and second sleeves may be disposed in a fixed position relative to the axle mount and an orientation of the first and second sleeves may be provided such that the bottom portion of each of the first and second axle rods is substantially parallel to a driving surface in response to the steering wheel being oriented in a neutral position.
Abstract translation: 骑马草坪护理车辆可以包括框架，转向组件和轴架。 车轴安装件可以包括设置在车轴安装件的相对端处的第一套筒和第二套筒。 第一和第二套筒可以容纳第一轴杆和第二轴杆的顶部。 第一轴杆和第二轴杆各自包括相对于顶部弯曲的顶部部分和底部部分。 底部可以由后轮容纳。 第一和第二套筒可以相对于轴座设置在固定位置，并且可以设置第一和第二套筒的取向，使得第一和第二轴杆中的每一个的底部基本上平行于驱动表面 响应于方向盘定向在中立位置。
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公开(公告)号：WO2012126510A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/EP2011/054234
申请日：2011-03-21
Applicant: 4POWER4 SPRL , PORCHERON, François
Inventor： PORCHERON, François
IPC: B62D7/14
CPC classification number: A61G5/10 , A61G5/04 , A61G5/1051 , B62D5/0421 , B62D7/08 , B62D7/144
Abstract: Un mécanisme de direction comportant un premier palonnier (1), ledit palonnier comportant une première liaison (12) agencée pour permettre au palonnier (1) de pivoter autour d'un axe de rotation (z). Une deuxième liaison (13) agencée pour pouvoir coopérer via un deuxième pivot (23) avec un premier membre (33) collaborant avec une première roue (43)liée au mécanisme de direction, et une troisième liaison (14) agencée pour pouvoir coopérer via un troisième pivot (24) avec un deuxième membre (34) collaborant avec une deuxième roue (44)liée au mécanisme de direction. La deuxième liaison et la troisième liaison sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du mécanisme de direction lorsque les roues sont droites. Une quatrième liaison (15) est agencée pour pouvoir coopérer via un quatrième pivot (25) avec un actuateur linéaire (4). La quatrième liaison est décalée par rapport audit axe centrale lorsque les roues sont droites, en sorte que l'actuation de l'actuateur linéaire (4) produit une rotation du palonnier par rapport au châssis, et une rotation des roues (43, 44) au travers des premiers et deuxièmes membres.
Abstract translation: 一种包括第一摆杆（1）的转向机构，所述摆杆包括设计成允许摆杆（1）围绕旋转轴线（z）枢转的第一连杆（12）。 第二连杆（13）被设计成能够经由第二枢轴（23）与与连接到转向机构的第一轮（43）协作的第一构件（33）协作;以及第三连杆（14），设计成 能够经由第三枢轴（24）与与连接到转向机构的第二轮（44）协作的第二构件（34）协作。 当车轮是直的时，第二连杆和第三连杆相对于转向机构的纵向轴线对称地定位。 第四连杆（15）设计成能够经由第四枢轴（25）与线性致动器（4）协作。 当车轮是直的时，第四连杆与所述中心轴线偏移，使得线性致动器（4）的致动使得摆杆相对于底盘旋转，并且通过该车轮（43,44）的旋转 第一和第二名成员。
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公开(公告)号：WO2011115487A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/NL2011/050184
申请日：2011-03-16
Applicant: VLASTUIN GROUP B.V. , FOLMER, Elibart Dirk , VAN VLASTUIN, Gerrit
Inventor： FOLMER, Elibart Dirk , VAN VLASTUIN, Gerrit
IPC: B62D13/06
CPC classification number: B62D13/06 , B60T2230/08 , B62D7/144
Abstract: The present invention relates a vehicle comprising a chassis extending in a longitudinal direction, at least one tag axle extending substantially transversely to said longitudinal direction, which is provided with at least one whee or on either side thereof, a braking system designed to brake the wheels of said a least one wheel axle, and a brake steering system, by means of which the brake system is controlled in use. The brake steering system is designed to set the extent of pivoting of said at least one tag axle by braking the at least one wheel on one side of said at least one tag axle and the at least one wheel on the other side of said at least one tag axle independently of each other.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆，其包括沿纵向方向延伸的底盘，至少一个基本上横向于所述纵向方向延伸的标签轴，其设置有至少一个轮胎或其两侧，设计成制动车轮的制动系统 所述至少一个轮轴和制动转向系统，通过该制动转向系统，所述制动系统被控制在使用中。 制动转向系统被设计成通过在所述至少一个标签轴的一侧上制动至少一个轮并且至少在所述至少一个标签轴的另一侧上的至少一个轮来制动所述至少一个标签轴的枢转程度 一个标签轴彼此独立。
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40.发明申请TRAIN ROULANT A ESSIEU AUTO-VIREUR POUR SEMI-REMORQUE, ACTIVE PAR UNE POUSSEE TRANSVERSALE SUPERIEURE A UN SEUIL 审中-公开具有自转轴的运行型齿轮，由横向激活的转向轴，高于阈值
公开(公告)号：WO2008003859A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/FR2007/001128
申请日：2007-07-03
Applicant: SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A. , AUBAREDE, Francis , FERLIN, Olivier
Inventor： AUBAREDE, Francis , FERLIN, Olivier
Abstract: L'invention concerne un train roulant pour semi-remorque dont l'essieu arrière (W1) comprend, sur chacun des côtés droit et gauche, un support (2) lié à l'extrémité (10) d'une traverse (1) et une roue montée à rotation sur ce support (2) autour d'un axe (Y), le support (2) étant lui-même monté pivotant par rapport à la traverse (1) au moyen d'une liaison à pivot (4), et chaque roue étant ainsi soumise à un couple de pivotement en cas de virage de la remorque. Selon l'invention, chaque roue de cet essieu est sollicitée par un moyen élastique précontraint (5) vers une position angulaire de roulement en ligne droite, et n'est autorisée à pivoter qu'en cas d'application, sur cette roue, d'un couple supérieur à un seuil.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于半挂车的行驶齿轮，其中后轴（W1）在其每一侧上包括右侧和左侧，支撑件（2）连接到横梁（1）的端部（10） ）和安装为使得其可以围绕轴线（Y）在该支撑件（2）上旋转的车轮，所述支撑件（2）本身被安装成使得其可以通过枢轴相对于横向构件（1）枢转 连接（4），并且如果拖车弯曲，则每个车轮因此经受枢转力矩。 根据本发明，该轴的每个车轮被预加载的弹性装置（5）推向朝向其在直线上运行的角位置，并且仅当值高于阈值 被应用于这个轮子。
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