公开(公告)号：WO2019106343A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/GB2018/053382

申请日：2018-11-22

Applicant: DESIGNABILITY CHARITY LIMITED

Inventor： PERSU, Adrian ,  DOGRAMADZI, Sanja ,  CALEB-SOLLY, Praminda ,  ADLAM, Timothy ,  WINSTONE, Benjamin ,  CURRY, Richard ,  SLEAT, Alex

IPC: B66C13/06 ,  A61G7/10

CPC classification number: B66C13/06 ,  A61G7/10 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1042 ,  A61G12/004

Abstract: A robotic overhead support system (10) is provided for providing assistance to a less-able-bodied user, which comprises an overhead gantry (14) and a robotic support device (12) engaged therewith. The robotic support device (12) is arranged so as to have a rigid or substantially rigid frame to limit lateral displacement thereof. This is achieved by providing a vertical drive means having a drive output element (34) which is extendible and retractable along the vertical axis, and an extendible coupling (36) which is at least in part rigid in a plane perpendicular to the vertical axis. A user-interaction support element (20) is then coupled to an end of the drive output element (34) for interacting with a user. A robotic support device actuation assembly (28) is also provided for use with the robotic overhead support system (10).

公开(公告)号：WO2017059493A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/AU2016/050941

申请日：2016-10-07

Applicant: VERTON TECHNOLOGIES AUSTRALIA PTY LTD

Inventor： THOMSON, Stanley ,  MILLER, Andrew

IPC: B66C13/06 ,  G06Q10/06

CPC classification number: B66C13/06 ,  G06Q10/06

Abstract: A material management method comprises receiving, via a processor, data relating to work activities and material flows from one or more sensors; generating, via the processor, safety and productivity information based on the data relating to work activities and material flows; comparing, via the processor, the generated safety and productivity information with existing project plans and schedules of the work activities and material flows; determining, via the processor, a present state and relative progress of the project plans and schedules of work; and generating, via the processor, updated project plans and schedules of work. The material can be a load and the method can comprise controlling a rotation of a suspended load by attaching two or more gyroscopic modules in communication with the processor directly or indirectly to the suspended load and independently controlling the two or more gyroscopic modules via the processor to control the rotation of the suspended load.

Abstract translation: 材料管理方法包括经由处理器从一个或多个传感器接收与工作活动有关的数据和材料流; 通过处理器生成基于与工作活动和材料流相关的数据的安全和生产力信息; 通过处理器将生成的安全和生产力信息与现有项目计划和工作活动和物料流量表进行比较; 通过处理器确定项目计划和工作时间表的现状和相对进度; 并通过处理器生成更新的项目计划和工作时间表。 该材料可以是负载，并且该方法可以包括通过将两个或更多个陀螺仪模块与处理器直接或间接地连接到悬挂的负载并且经由处理器独立地控制两个或更多个陀螺仪模块来控制悬挂负载的旋转 控制悬挂载荷的旋转。

公开(公告)号：WO2016177352A2

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/CN2016/098173

申请日：2016-09-06

Applicant: 林汉丁

Inventor： 林汉丁

CPC classification number: B66C1/40 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明涉及一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机，其特征是，在动滑轮组件(c1)与吊钩组件(c7)之间串联一节两侧联接板(c3)成为三节吊钩总成，所述联接板(c3)上可设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面或设立与滑轮组提升力作用线平行直线，有益效果是：除了承接吊重，可通过所述平台面或所述平行直线以正确检测吊钩偏摆姿态。

公开(公告)号：WO2014122527A2

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/IB2014000172

申请日：2014-02-05

Applicant: TECHNIP FRANCE

Inventor： CANNELL DAVID ,  LABBE CHRISTOPHE ,  ODIGIE ERIC ,  RIDDELL SHAUN

IPC: B66D1/52

CPC classification number: B66C23/53 ,  B63B39/03 ,  B66C13/02 ,  B66C13/06 ,  B66D1/52 ,  E21B19/006 ,  F16F9/065

Abstract: A passive heave compensator comprising: a main hydraulic cylinder, including a moveable piston having a piston rod extendible through the main hydraulic cylinder and a piston head, a gas phase above the piston head, and at least one oil phase below the piston head separated by a boundary; an upper connection point associated with the main hydraulic cylinder and a lower connection point associated with the piston rod; and at least one accumulator, the or each accumulator having a moveable separator to divide the accumulator between a gas phase above the separator, and an oil phase below the separator, and the or each oil phase being in communication with an oil phase in the main hydraulic cylinder; characterized in that the main hydraulic cylinder further comprises a cylinder sleeve co-axial with the piston head to provide, in co-ordination with the piston head, the boundary between the gas phase and the at least one oil phase in the main hydraulic cylinder. In this way, the variation in the coordination between the shape, longitudinal position, or both of the piston head, which naturally must be smaller in cross- section than the cross-section of the main hydraulic cylinder, and the transverse extent of the cylinder sleeve, provides variation in the cross-sectional area of oil volume in the main hydraulic cylinder, and thus different damping effects along the length of the main hydraulic cylinder, which are available to the user.

Abstract translation: 一种被动升压补偿器，包括：主液压缸，其包括可移动活塞，活塞杆具有可延伸通过主液压缸的活塞杆和活塞头，活塞头上方的气相以及活塞头下方的至少一个油相， 边界 与主液压缸相关联的上连接点和与活塞杆相关联的下连接点; 和至少一个蓄能器，所述或每个蓄能器具有可移动分离器，以将分离器之间的气相与分离器之间的气相分开，并且所述或每个油相与主相中的油相连通 液压缸 其特征在于，所述主液压缸还包括与所述活塞头同轴的气缸套，以与所述主液压缸中的所述气相和所述至少一个油相之间的边界与所述活塞头配合。 以这种方式，活塞头的形状，纵向位置或两者之间的协调变化，其自然必须比主液压缸的横截面小横截面，并且气缸的横向范围 套筒，提供主液压缸中油量的横截面积的变化，并且因此对于用户可获得沿着主液压缸的长度的不同的阻尼效果。

公开(公告)号：WO2013145963A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2013/054340

申请日：2013-02-21

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 栢菅　信哉

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C19/007

Abstract: クレーンの振止め装置の更なる向上を図る。後部ドラム（Ｄ２）のロープ（Ｒ５，Ｒ６）をトロリー（４５）と吊り具（３０）の前端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの前部に配した２頭シリンダ（Ｃ１）に接続し、前部ドラム（Ｄ１）のロープ（Ｒ１，Ｒ２）をトロリーと吊り具の後端部間にてＶ字状に２重にローピングし、その各ロープ端をトロリーの後部に配した２頭シリンダ（Ｃ２）に接続し、後部ドラム（Ｄ２）のロープ（Ｒ７，Ｒ３）をトロリーと吊り具の右サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、前部ドラム（Ｄ１）のロープ（Ｒ８，Ｒ４）をトロリーと吊り具の左サイド部間にて逆Ｖ字状に２重にローピングし、かつ、吊り具のサイド部でローピングしたロープ端を両ドラム間に設けたロープ操作部（２０）に接続させる。

Abstract translation: 本发明是起重机防摇装置的进一步改进。 后滚筒（D2）的绳索（R5，R6）在手推车（45）的前端和起重附件（30）之间以V形双重卷曲，并且每根绳索的端部连接到两个 （C1）设置在手推车的前部。 前滚筒（D1）的绳索（R1，R2）在手推车的后端和提升附件之间以V形双重缠绕，并且每个绳索的端部连接到双头缸（C2） 摆放在手推车的背面。 后滚筒（D2）的绳索（R7，R3）在手推车的右侧和提升附件之间以与前滚筒（D1）的绳索（R8，R4）相反的V形双重缠绕 在手推车的左侧和起重配件之间双重扭转成V形。 在提升附件的侧面上卷绕的绳索端部连接到设置在两个鼓之间的绳索操作部件（20）。

公开(公告)号：WO2013041770A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/FI2012/050906

申请日：2012-09-20

Applicant: KONECRANES PLC

Inventor： ERIKSSON, Lasse ,  YLÄ-SOININMÄKI, Harri ,  SALOMÄKI, Janne

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/46 ,  G01B5/24 ,  G01C9/00

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C13/46 ,  G01C9/08

Abstract: To facilitate the use of a crane, an angle feedback information on a rope angle (θ)of the crane is received, the angle feedback information being measured by means of a sensor at or adjacent to a trolley; and the angle feedback information is corrected by compensating an error caused by a speed change, and processed to provide movement instructions or other control information relating to the crane on the basis of real-time corrected angle information.

Abstract translation: 为了便于起重机的使用，接收到起重机的绳索角度（θ）的角度反馈信息，角度反馈信息通过在台车上或与手推车相邻的传感器来测量; 并且通过补偿由速度变化引起的误差来校正角度反馈信息，并且被处理以基于实时校正的角度信息提供与起重机相关的移动指令或其他控制信息。

公开(公告)号：WO2011152711A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/NL2011/050351

申请日：2011-05-24

Applicant: ITREC B.V. ,  VEHMEIJER, Terence Willem August ,  NOUWENS, Ronny Lambertus Waltherus

Inventor： VEHMEIJER, Terence Willem August ,  NOUWENS, Ronny Lambertus Waltherus

IPC: B63B27/08 ,  B63C7/02 ,  F16L1/12 ,  B66C13/18

CPC classification number: F16L1/207 ,  B63B27/08 ,  B63C7/02 ,  B66C13/06 ,  B66C13/18 ,  B66C23/52 ,  B66D1/26 ,  B66D1/58 ,  F16L1/12

Abstract: The invention relates to a marine load raising and lowering system for use on a vessel, comprising: i. a first winch comprising first driving means for raising or lowering a first cable from the first winch; ii. a second winch comprising second driving means for raising or lowering a second cable from the second winch; iii. operating means connected to the first and second driving means of respectively the first and second winch for synchronising the driving means so as to perform synchronous raising or lowering of the first and second cable; iv. a load connector; wherein the first and second cable are both connected to the load connector with a respective terminal end of the first and second cable, wherein the system further comprises a first tension equalizing mechanism adapted to equalize the tension in the first and second cables, said first tension equalizing mechanism having interconnected first cable-engaging members to engage with the first and second cable, wherein said first cable-engaging members are moveable relative to a first reference structure to be mounted on the vessel, and wherein said first tension equalizing mechanism is configured to move the first cable- engaging members under the effect of a difference in tension in the first and second cable so as to equalize said tensions.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶的船用载重升降系统，包括：i。 第一绞盘包括用于从第一绞盘升高或降低第一缆线的第一驱动装置; II。 第二绞盘包括用于从第二绞盘升高或降低第二缆线的第二驱动装置; III。 连接到第一和第二绞盘的第一和第二驱动装置的操作装置，用于使驱动装置同步，以便执行第一和第二缆索的同步升降; IV。 负载连接器; 其中所述第一和第二电缆都与所述第一和第二电缆的相应终端连接到所述负载连接器，其中所述系统还包括适于均衡所述第一和第二电缆中的张力的第一张紧均衡机构，所述第一张力 均衡机构，其具有互连的第一缆索接合构件以与第一和第二缆线接合，其中所述第一缆索接合构件相对于要安装在所述船舶上的第一参考结构可移动，并且其中所述第一张力均衡机构被配置为 在第一和第二电缆中的张力差的作用下移动第一电缆接合构件，以便均衡所述张力。

公开(公告)号：WO2011038852A1

公开(公告)日：2011-04-07

申请号：PCT/EP2010/005794

申请日：2010-09-22

Applicant: PFENNING ELEKTROANLAGEN GMBH ,  GIESE, Peter

Inventor： GIESE, Peter

IPC: F16F1/362 ,  B66C19/00 ,  B66C13/06 ,  B66C13/10 ,  B66C13/16 ,  B66D1/26

CPC classification number: F16F1/362 ,  B66C13/06 ,  B66C13/105 ,  B66C13/16 ,  B66C19/007 ,  B66D1/26 ,  F16F3/08

Abstract: Ein Portalhubwagen (1) zum Einsatz in Containerterminals und für andere Transportaufgaben hat ein Rahmengestell (2), ein Lastaufnahmemittel (6), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einem Container (8) verriegelbar ist, Fahrträger (5), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (15) aufweisen, und Hubwinden (9), mittels denen Hubseile (10) auf- und abrollbar sind, die mit einem Ende an den Hubwinden (9) angebracht und mittels lastaufnahmemittel- und rahmengestellseitigen Hubseillagerpunkten (11, 12, 13) geführt sind. Um die Belastung der Hubseile (10) des Portalhubwagens (1) durch während des Betriebs desselben auftretende Laststoße zu vermindern, wird vorgeschlagen, dass an zumindest einem Hubseillagerpunkt (11, 12, 13) jedes Hubseils (10) des Portalhubwagens (1) eine Federeinrichtung angeordnet ist, mittels der auf die Hubseile (10) übertragene Laststoße dämpfbar sind.

Abstract translation: 为在集装箱码头和用于其它运输任务使用的跨运车（1）具有框架（2），负载接收装置，它是在帧之间暂停（6）（2）和与容器（8）是可锁定的行驶支撑体（5） 被布置在所述框架（2）的下部部分和每一个都具有多个以行布置的车轮（15）和绞车（9），通过该升降缆绳（10）向上和展开，这（与一端与提升绞车 9），其安装和装置lastaufnahmemittel-和窗框侧Hubseillagerpunkten（11，12，被引导13）。 为了减少相同的负载发生戳的操作期间在提升绳索通过跨运车（1）的负载（10），所以建议在跨运车（1）的弹簧装置的每个起重索（10）的至少一个Hubseillagerpunkt（11，12，13） 布置，通过在提升绳索（10）的装置发送被衰减负载戳。

公开(公告)号：WO2010061645A1

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：PCT/JP2009/056388

申请日：2009-03-27

Applicant: 三井造船株式会社 ,  栢菅 信哉

Inventor： 栢菅 信哉

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C19/007

Abstract: 　構造がシンプルで応答性が高く、且つ、高揚程、高速度化に対応できるようにする。 　吊り具８の長手方向の両端部では、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７１，７２及び７５，７６を、これらのロープが吊り具８とトロリー６の間に三角形ａ～ｄを形成すると共に、その斜辺ｘ１（ｘ５），ｘ２（ｘ６）が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、吊り具８の横手方向の両端部では、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７４，７８及び７３，７７を、これらのロープが吊り具８とトロリー６の間に三角形ｅ～ｈを形成すると共に、その斜辺ｘ８（ｘ４），ｘ７（ｘ３）が互いに向き合うように掛け渡し、且つ、ロープ７１～７８によって形成された全ての三角形ａ～ｈを合同とする。

Abstract translation: 绳索结构简单地构造，高响应性，并且能够应对高提升高度和高速应用。 两组绳索（71,72和75,76），每组由从滚筒（16）拉出的两根绳索（71,72或75,76）组成，其安装在提升的纵向相对端 装置（8），使得绳索（71,72和75,76）在提升装置（8）和手推车（6）之间形成三角形（ad），并且使得斜边（x1（x5），x2（ x6））表示彼此分离的方向。 两组绳索（74,78和73,77），每组由从绳轮（16）拉出的两根绳索（74,78或73,77）组成，安装在提升的横向相对端 装置（8），使得绳索（74,78和73,77）在提升装置（8）和手推车（6）之间形成三角形（eh），并且使得斜边（x8（x4），x7（ x3））三角形彼此面对。 由绳索（71-78）形成的所有三角形（a-h）都是一致的。

公开(公告)号：WO2010024690A1

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/NO2009/000301

申请日：2009-08-25

Applicant: ROLLS-ROYCE MARINE AS ,  BJORSHOL, Oyvind ,  LORGEN, Johnny

Inventor： BJORSHOL, Oyvind ,  LORGEN, Johnny

IPC: B66C13/06

CPC classification number: B66C23/10 ,  B66C13/06 ,  B66C23/54

Abstract: A device associated with a crane is described for the control of unwanted movements of a load that is connected to a hoisting line (14) via a number of branch hoisting wires (28, 29), and it is characterised in that the crane derrick comprises means that are arranged to push against the branch wires to dampen and eliminate the unwanted movements. According to the invention the device is used to control rotary movements of a container with four hoisting wires connected to a hook (36) at the end of the main hoisting wire (14) and the arm (22) is unfolded into an approximately vertical position, the two branch arms (28, 29) are folded out into a T-shape (figure 5), the arm is rotated further so that the branch arms (30, 32) push against the branch wires (28, 29) with a power sufficient to prevent the container from moving in unwanted ways. According to one variant, a device associated with a crane is proposed for the control of the hoisting line (13) itself for a load. In this solution the arm (22) comprises a hoop part (131,132) arranged to be adjusted from a passive, storage position in the arm part to an active position encircling the hoisting line. An application of the device is also described.

Abstract translation: 描述了与起重机相关联的装置，用于控制经由多个分支提升线（28,29）连接到提升线（14）的负载的不期望的运动，其特征在于起重机井架包括 意味着被布置成推动分支线以阻尼并消除不期望的运动。 根据本发明，该装置用于控制容器的旋转运动，该容器具有连接到主提升线（14）端部处的钩（36）的四个起吊线，并且臂（22）展开成大致垂直位置 ，两个分支臂（28,29）折叠成T形（图5），臂进一步旋转，使得分支臂（30,32）用一个 功率足以防止容器以不必要的方式移动。 根据一个变型，提出了一种与起重机相关联的装置，用于控制起重线（13）本身用于负载。 在该解决方案中，臂（22）包括环形部分（131,132），其被布置成从臂部分中的被动的存储位置调节到围绕提升线的活动位置。 还描述了该设备的应用。