公开(公告)号：WO2015122764A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/NL2015/050081

申请日：2015-02-09

Applicant: ITREC B.V.

Inventor： ROODENBURG, Joop ,  JINSSEN, Wouter Gerard Leo

IPC: B66C13/06 ,  B66C23/52

CPC classification number: B66C13/06 ,  B66C23/52 ,  B66C23/53

Abstract: A damping device comprising: • - a cable (C) to be connected to a mass (M); • - a Winch (W) for hauling in and paying out the cable; • - a measurement system for measuring a cable motion relative to the winch and for measuring a cable tension in the cable; • - a control system for damping cable motion by driving the winch in dependency of the measured cable motion and the measured cable tension;

Abstract translation: 一种阻尼装置，包括： - 连接到质量（M）的电缆（C）; • - 绞车（W）用于牵引和支付电缆; •一个测量系统，用于测量与绞盘相关的电缆运动，并测量电缆中的电缆张力; •一个控制系统，用于通过根据所测量的电缆运动和测量的电缆张力来驱动绞盘来阻尼电缆运动;

公开(公告)号：WO2014073743A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/KR2012/011857

申请日：2012-12-31

Applicant: 포코중공업(주)

Inventor： 김귀동

IPC: B66C23/53 ,  B66C23/76

CPC classification number: B66C23/53 ,  B66C23/72

Abstract: 본 발명은 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인 및 이를 이용한 골재 반송용 선박을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인 및 이를 이용한 골재 반송용 선박은 갠트리 크레인(gantry crane)과 일체화된 바지선의 제공으로 해상에서의 해상 구조물 설치작업이나 해상에서의 중량물 운반작업 등이 효율적으로 수행될 수 있고, 특히 해상에서의 골재 채취 및 육상으로의 전달이나 골재 운반선의 골재를 육상으로 전달하는 작업이 간편하고 용이하게 수행될 수 있을 뿐만 아니라, 갠트리 크레인의 와이어 윈치가 카운터 웨이트와 연동되어 구동됨에 따라 윈치 구동력이 절감될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 카운터 웨이트 연동형 플로팅 갠트리 크레인은 수상에서 이동하는 바지선과; 바지선 상부에 일체로 설치되고, 거더의 이동레일을 따라 이동하는 트롤리의 동작을 유도하는 와이어 윈치 모듈을 구비하는 갠트리 크레인 모듈 및; 바지선 상부에 일체로 설치되고, 갠트리 크레인 모듈의 와이어 윈치 모듈과 연동되어 이동하는 카운터 웨이트를 구비하여 와이어 윈치 모듈의 구동력을 절감시키는 카운터 웨이트 구동장치를 포함하는 구성으로 이루어진다. 본 발명에 따른 골재 반송용 선박은 수상에서 이동하는 바지선과; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 골재를 운반시키는 버킷의 구동과 이동을 유도하는 와이어 윈치 모듈을 구비하는 갠트리 크레인 모듈 및; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 와이어 윈치 모듈과 연동되어 이동하는 카운터 웨이트를 구비하여 상기 와이어 윈치 모듈의 구동력을 절감시키는 카운터 웨이트 구동장치 및; 상기 바지선 상부에 일체로 설치되고, 상기 갠트리 크레인 모듈의 버킷에 의해 운반되는 골재를 수용하고, 수용된 골재를 육상으로 반송시키는 골재 반송장치를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Abstract translation: 本发明提供一种配重连接的浮式龙门起重机和使用其回收骨料的容器。 根据本发明，配重连接的浮式龙门起重机和用于回收骨料的船舶可以通过提供与龙门起重机整体形成的驳船来有效地将浮动结构安装在海洋中或通过海运运重物， 更具体地说，可以方便，容易地从海上收集骨料并将其转移到土地上或将骨料从集体运输船转移到陆地，并且可以通过与龙门起重机的绞车串联来保存绞车驱动力 配重。 配重联动浮龙门起重机包括：海上移动的驳船; 龙门起重机模块，整体地形成在驳船的上部，并且包括用于引导沿着大梁移动的手推车操作的钢绞盘模块; 以及配重驱动装置，其整体地形成在驳船的上部，并且设置有与台架起重机模块的钢绞盘模块连接并与其一起移动的配重，用于节省钢丝绳绞盘模块的驱动力 。 根据本发明的用于回收骨料的容器包括：在海上移动的驳船; 龙门式起重机模块，与驳船的上部一体形成，并设置有用于引导用于运输集料的铲斗的驱动和移动的绞盘模块; 配重驱动装置，与驳船的上部一体形成，并具有与龙门起重机模块的钢丝绳绞盘模块连接并与其移动的配重，用于节省钢绞盘模块的驱动力; 以及用于容纳由所述龙门起重机模块的铲斗运输并且将所容纳的集料返回到地面的所述骨料的总返回装置。

公开(公告)号：WO2016193713A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/GB2016/051596

申请日：2016-06-01

Applicant: MARINE ELECTRICAL CONSULTING LIMITED

Inventor： NEVADO, Antonio ,  CAIRNS, Paul Robert ,  ROMAN, Luis Miguel Guillian

IPC: B66C13/02 ,  B63B39/00 ,  B66C23/53 ,  B66D1/50 ,  B66D1/52 ,  B63B17/00

CPC classification number: B66C13/02 ,  B63B39/00 ,  B63B2017/0072 ,  B66C23/53 ,  B66D1/505 ,  B66D1/525

Abstract: There is proposed a method for adaptive motion compensation of a load [12] controlled by at least one first actuator [16, 30...] on a moving vessel [10], comprising the steps of: (a) obtaining motion data of the moving vessel [10] for a predefined first time interval [λ] in at least one first Degree of Freedom (DOF); (b) providing at least one geometric characteristic of said at least one first actuator [16, 30...]; (c) determining at least one performance parameter of said at least one first actuator [16, 30...]; (d) determining an initial position of said load [12]; (e) generating a predicted motion model of the moving vessel [10] for a predefined second time interval [λ]; (f) generating a control algorithm adapted to control said at least one first actuator [16, 30...], utilising said predicted motion model and at least one predicted performance parameter; (g) determining a first correction factor, and a second correction factor, (h) repeating steps (a) to (g) for each subsequent time interval [λ]. There is also proposed an adaptive controller adapted to execute the method.

Abstract translation: 提出了一种用于由移动容器[10]上的至少一个第一致动器[16,30 ...]控制的负载[12]的自适应运动补偿的方法，包括以下步骤：（a）获得运动数据 在至少一个第一自由度（DOF）中预定的第一时间间隔[λ]的移动容器[10]; （b）提供所述至少一个第一致动器[16,30 ...]的至少一个几何特性; （c）确定所述至少一个第一致动器[16,30 ...]中的至少一个性能参数; （d）确定所述负载的初始位置[12]; （e）以预定的第二时间间隔[λ]生成所述移动容器[10]的预测运动模型; （f）利用所述预测运动模型和至少一个预测性能参数产生适于控制所述至少一个第一致动器[16,30 ...]的控制算法; （g）确定第一校正因子和第二校正因子，（h）对于每个后续时间间隔[λ]重复步骤（a）至（g）。 还提出了一种适于执行该方法的自适应控制器。

公开(公告)号：WO2011049268A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/KR2009/007980

申请日：2009-12-30

Applicant: 한국과학기술원 ,  김정 ,  오준호 ,  박윤식 ,  홍윤식 ,  장인권 ,  정윤섭 ,  김은호 ,  김상만 ,  주한종 ,  김병수 ,  이일석

Inventor： 김정 ,  오준호 ,  박윤식 ,  홍윤식 ,  장인권 ,  정윤섭 ,  김은호 ,  김상만 ,  주한종 ,  김병수 ,  이일석

IPC: B66C23/53 ,  B63B27/10 ,  B66C23/52

CPC classification number: B66C23/52 ,  B63B27/10 ,  B66C19/002 ,  B66C23/53

Abstract: 본 발명은, 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥을 따라 수직방향으로 이동 가능한 수직 가이드와, 상기 수직 가이드를 따라 수평방향으로 이동 가능한 수평 가이드를 포함하며, 컨테이너가 상기 수직 가이드 및 상기 수평 가이드에 의해 안내되어 이송되는 듀얼 가이드 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 가이드 크레인에 의하면, 스프레더의 이동 또는 해상의 파랑과 바람에도 불구하고, 컨테이너가 흔들리거나 기울어지지 않고 선박의 적재 공간 상의 원하는 위치에 정확하고 신속하게 안착될 수 있다.

Abstract translation: 提供了一种双引导起重机，其包括一个或多个起重机支柱，能够沿着起重机支柱垂直移动的垂直引导件，以及能够沿着垂直引导件水平移动的水平引导件; 其中容器通过垂直引导件和水平引导件被引导和传送。 当采用根据本发明的双引导起重机时，容器可以在船舶货物处理区域中以稳定的方式准确而快速地放置在所需位置，而不会摇摆或倾斜，尽管撒布机运动或海浪和风。

公开(公告)号：WO2009048322A1

公开(公告)日：2009-04-16

申请号：PCT/NL2008/000221

申请日：2008-10-09

Applicant: ITREC B.V. ,  BEREZNITSKI, Alexel ,  VAN HEERD, Ferdinand ,  ROODENBURG, Joop

Inventor： BEREZNITSKI, Alexel ,  VAN HEERD, Ferdinand ,  ROODENBURG, Joop

IPC: B63B39/02

CPC classification number: B63B39/02 ,  B63B27/10 ,  B63B35/4413 ,  B63B39/03 ,  B63H25/42 ,  B66C23/52 ,  B66C23/53 ,  B66C23/66 ,  B66C23/84

Abstract: The present invention relates to a monohull vessel with a heavy lift crane. The crane (20) comprises a jib (24), which has a reach beyond the hull of the vessel and hoisting means for hoisting a load. The vessel is provided with a water ballast system, and further comprises an active roll damping mechanism. According to the present invention, the active roll damping mechanism comprises a solid roll damping ballast (110) which is movable in the transverse direction of the hull, a sensor detecting the rolling motion of the hull, and a drive and control system (115) operable to cause and control the movements of the solid roll damping ballast in response to the detections of the sensor to provide roll stabilization.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有重型起重机的单体船。 起重机（20）包括一个超过船体外面的起重臂（24）和提升装载的提升装置。 容器设有水压载系统，还包括主动滚动阻尼机构。 根据本发明，主动减振机构包括可在船体的横向方向上移动的固体滚动阻尼镇流器（110），检测船体的滚动运动的传感器，以及驱动和控制系统（115） 可操作地响应于传感器的检测而引起和控制固体滚动阻尼镇流器的运动以提供滚动稳定。

公开(公告)号：WO2017222469A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/SG2017/050124

申请日：2017-03-14

Applicant: BLUE CAPITAL PTE. LTD.

Inventor： CHANG, Brian

IPC: B63B35/44 ,  B63B1/10

CPC classification number: B63B1/107 ,  B63B27/10 ,  B63B35/44 ,  B63B2001/102 ,  B63B2001/145 ,  B66C23/53

Abstract: The present invention relates to a semi-submersible vessel having a transit state and an operative state, the vessel comprising: a first hull having a first topside; a second hull having a second topside; a platform adapted to connect the first and second hulls; and at least one lifting device, wherein the first and second hulls are asymmetrical hulls, and the height of the vessel at the first hull is different relative to the height of the vessel at the second hull, and wherein the first and second hulls are adapted to be ballasted into a water body in the operative state. The present invention also relates to a method of lifting a load at an offshore site of a water body utilizing a semi-submersible vessel of the present invention.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有运输状态和运行状态的半潜船，所述船包括：第一船体，其具有第一上表面; 具有第二顶面的第二船体; 适于连接第一和第二船体的平台; 以及至少一个提升装置，其中第一和第二船体是不对称的船体，并且第一船体处的船只的高度相对于船只在第二船体处的高度是不同的，并且其中第一和第二船体被适配 在操作状态下被压载到水体中。 本发明还涉及一种利用本发明的半潜式容器提升水体的海上位置处的负载的方法。

公开(公告)号：WO2014122526A2

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/IB2014000171

申请日：2014-02-05

Applicant: TECHNIP FRANCE

Inventor： CANNELL DAVID ,  LABBE CHRISTOPHE ,  ODIGIE ERIC ,  RIDDELL SHAUN

IPC: B66D1/52

CPC classification number: F16F9/535 ,  B63B39/03 ,  B66C13/10 ,  B66C23/53 ,  E21B19/002 ,  E21B19/006 ,  F16F2222/06 ,  F16F2224/045

Abstract: A passive heave compensator comprising: a main hydraulic cylinder, including a moveable piston having a piston rod extendible through the main hydraulic cylinder and a piston head to divide the main hydraulic cylinder between a gas phase above the piston head, and oil phase below the piston head; an upper connection point associated with the main hydraulic cylinder and a lower connection point associated with the piston rod; and an accumulator having a moveable separator to divide the accumulator between a gas phase above the separator, and an oil phase below the separator and being in communication with the oil phase in the main hydraulic cylinder; characterized in that an oil phase includes a magnetorheological substance, and that the passive heave compensator includes one or more electromagnetic controllers. In this way, operation of the one or more electromagnetic controllers can magnetise the magnetorheological substance to vary the viscosity of the oil phase, thus changing the degree of damping that can be provided by the passive heave compensator.

Abstract translation: 一种被动升压补偿器，包括：主液压缸，包括具有可延伸穿过主液压缸的活塞杆的可移动活塞和用于将主液压缸在活塞头上方的气相和活塞下方的油相分隔的活塞头 头; 与主液压缸相关联的上连接点和与活塞杆相关联的下连接点; 以及蓄能器，其具有可移动分离器，用于在所述分离器之上的气相和所述分离器下方的油相之间分配所述储液器，并且与所述主液压缸中的油相连通; 其特征在于，油相包括磁流变物质，所述被动升压补偿器包括一个或多个电磁控制器。 以这种方式，一个或多个电磁控制器的操作可以磁化磁流变物质以改变油相的粘度，从而改变被动升压补偿器可以提供的阻尼程度。

公开(公告)号：WO2014093804A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/US2013/074978

申请日：2013-12-13

Applicant: NATIONAL OILWELL VARCO, L.P.

Inventor： HEY, John E.

IPC: B66C13/02

CPC classification number: B66C23/53 ,  B66C13/02 ,  B66C13/04

Abstract: A remote heave compensation system associated with a crane on a vessel may include a heave compensator arranged remotely from the crane and configured to translate in association with and to compensate for heaving motion of the vessel, an equalizer arranged on the crane and coupled to an end of a multiline system of the crane, a heave line secured to the equalizer at a first end and secured to the heave compensator at a second end, wherein compensating motion of the heave compensator is transferred to the equalizer by the heave line to compensate for heaving motion of the vessel and stabilize objects suspended from the multiline system of the crane.

Abstract translation: 与船上的起重机相关联的远程升沉补偿系统可以包括从起重机远程布置的升沉补偿器，并且构造成与船舶的浮动运动相关联并且用于补偿船舶的浮动运动，平衡器布置在起重机上并连接到起重机 的起重机的多行系统，在第一端固定到均衡器的起伏线，并且在第二端固定到升压补偿器，其中升压补偿器的补偿运动通过升沉线传递到均衡器以补偿沉降 船舶运动并稳定悬挂在起重机多线系统上的物体。

公开(公告)号：WO2011043516A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/KR2009/007978

申请日：2009-12-30

Applicant: 한국과학기술원 ,  주한종 ,  김수현 ,  김정 ,  장인권 ,  홍윤식 ,  김은호 ,  이일석 ,  정윤섭 ,  김상만 ,  김병수 ,  박윤식 ,  곽병만 ,  오준호

Inventor： 주한종 ,  김수현 ,  김정 ,  장인권 ,  홍윤식 ,  김은호 ,  이일석 ,  정윤섭 ,  김상만 ,  김병수 ,  박윤식 ,  곽병만 ,  오준호

IPC: B66C23/53 ,  B66C9/16 ,  B63B39/00 ,  B63B27/10

CPC classification number: B66C23/52 ,  B63B17/00 ,  B63B27/12 ,  B63B27/30 ,  B63B2017/0072 ,  B66C23/53

Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.

Abstract translation: 公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个​​点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。 安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置 支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。

公开(公告)号：WO2019006994A1

公开(公告)日：2019-01-10

申请号：PCT/CN2017/116482

申请日：2017-12-15

Applicant: 江苏科技大学 ,  江苏科技大学海洋装备研究院

Inventor： 卢道华 ,  汪建秘 ,  王佳

IPC: B66C23/00

CPC classification number: B66C23/53 ,  B66C23/62

Abstract: 一种基于海天线检测的二自由度波浪补偿系统的补偿方法，包括下述步骤：补偿系统的构建、图像采集、补偿液压缸伸缩量计算、初次补偿、二次补偿；上述补偿方法，根据CCD工业相机采集到的海天线图像，计算出船体的水平姿态角，并将水平姿态角传输给工控机，工控机进行反解，得出四个补偿液压缸（10）的伸缩量，将算出的补偿值由数字信号经D/A转换器转换成模拟信号，模拟信号经伺服放大器后传输给电液伺服阀，伺服阀根据处理后的模拟信号控制四个补偿液压缸（10）的伸缩运动，实现对动平台（3）上的作业装置的横摇和纵摇的实时补偿，并通过测量值与计算值的偏差来进行闭环控制，来进一步提高补偿系统的稳定性。