公开(公告)号：WO2014174554A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/JP2013/002830

申请日：2013-04-25

Applicant: 株式会社島津製作所

Inventor： 奥野　智晴

IPC: A61B6/00

CPC classification number: A61B6/4476 ,  A61B6/105 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/4429 ,  A61B6/467 ,  A61B6/54 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/04

Abstract: 　本発明の構成によれば、水平な通路ではガタつくことなく確実に停止できる移動式放射線撮影装置の改良がなされた構成となっている。すなわち、本発明においては、坂道の通路を走行する場合について考慮がなされている。本発明のブレーキ制御部１８は、減速制御部１７が台車１の制動が開始したにも係わらず台車１が加速した場合、ブレーキ装置１９を動作させる。本発明によれば、減速制御部１７が台車１の制動が開始したにも係わらず台車１が加速した場合、速やかにブレーキ装置１９が動作するようになっているので、坂道を走行中の台車１に対して停止の指示を与えたにも係わらず台車１がこれを無視して長い時間走行し続けてしまうという事態が抑制される。

Abstract translation: 由于本发明的结构，提供了一种能够在平坦的路径上可靠地停止而不进行播放的移动式放射线照相图像拾取装置的改进的配置。 更具体地，在本发明中，考虑了设备在倾斜路径上行进的情况。 无论减速控制单元（17）开始限制滑架（1）的移动的情况如何，在滑架（1）加速的情况下，该制动控制单元（18）使制动装置（19） 操作。 根据本发明，无论减速控制单元（17）开始限制滑架（1）的运动如何，如果滑架（1）加速，则立即使制动装置（19）工作， 因此，可以防止以下情况：不管是否停止在斜坡上行驶的托架（1）的指令的应用，托架（1）忽略这样的指示并且持续长时间运行。

公开(公告)号：WO2014162029A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/ES2014/070240

申请日：2014-03-29

Applicant: BARIÓN, Roberto Arnoldo

Inventor： BARIÓN, Roberto Arnoldo

IPC: B62B5/02

CPC classification number: B62B5/026 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B9/06

Abstract: El objeto de esta invención es un chasis autopropulsado para salvar desniveles, destinado principalmente al acople con cochecitos de bebé y carros para la compra, que comprende medios de autopropulsión mediante energía eléctrica, seis ruedas motrices (1) situadas en el eje posterior y accionadas por engranajes y/o cadenas desde un motor convencional, medios de alimentación concretados en baterías recargables (3) y/o supercondesadores, medios de control táctil(2), medios de seguridad pasiva concretados en medios automáticos en base aun sistema de airbag, medios manuales y/o medios electrónicos, medios de conexión eléctrica y medios de sujeción.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于协商水平差的自动起落架，主要用于联接到推车和购物车，包括通过电能自行驾驶的装置，六个驱动轮（1）布置在后桥上并由 来自常规电动机的齿轮和/或链条，实施为可再充电电池（3）和/或超级电容器的电力装置，触觉控制装置（2），被实施为基于气囊系统的自动装置的被动安全装置，手动装置和/或电子 装置，电气连接装置和紧固装置。

公开(公告)号：WO2013167600A2

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/EP2013/059503

申请日：2013-05-07

Applicant: COUTIER INDUSTRIE

Inventor： COUTIER, Charles

IPC: B62D51/04 ,  B62B5/00 ,  B62B3/04

CPC classification number: A61G7/08 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62B2202/42

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance à la manœuvre manuelle d'un chariot d'atelier (1), équipé d'un dispositif d'entraînement (3a) d'au moins un organe de roulement (3) de ce chariot et d'une source d'énergie embarquée pour l'alimentation du dispositif d'entraînement (3a), caractérisé en ce qu'il consiste à permettre la commande du dispositif d'entraînement (3a) aussi longtemps qu'est constatée (8,9) la présence d'un effort exercé manuellement sur le chariot (1) d'une intensité supérieure ou égale à un seuil donné. L'invention concerne aussi un chariot pour mettre en œuvre ledit procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在装有用于驱动至少一个手推车滚动构件（3）的驱动装置（3a）和用于为驱动器供电的车载电源的运输手推车（1）的手动操作中提供帮助的方法 装置（3a）。 该方法的特征在于，其允许驱动装置（3a）被控制为在手推车（1）上施加的力大于或等于给定阈值的建立时间（8,9）。 本发明还涉及用于执行所述方法的手推车。

公开(公告)号：WO2013167599A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/EP2013/059502

申请日：2013-05-07

Applicant: COUTIER INDUSTRIE

Inventor： COUTIER, Charles

IPC: B62B3/06

CPC classification number: B62B5/0033 ,  B62B5/0069

Abstract: L' invention concerne un chariot comportant un châssis de plateforme (1) auquel est fixée une roue motorisée (3, 3a) comportant un contrôleur (4) de son fonctionnement, commandé par au moins un interrupteur (6) situé sur un organe (5) de pilotage manuel du chariot, caractérisé en ce que le contrôleur (4) n'autorise un fonctionnement de la roue motorisée (3, 3a) qu'à partir de l'activation de l'interrupteur (6) et pour une durée déterminée par temporisation indépendante de l'état de l'interrupteur (6).

Abstract translation: 本发明涉及一种具有平台底盘（1）的推车，其中固定有电动轮（3,3a），其包括用于其操作的控制器（4），由位于手动装置上的至少一个开关（6）控制 驱动构件（5），其特征在于，所述控制器（4）仅允许从所述开关（6）被启动的时刻开始所述电动轮（3,3a）的操作，并且通过 超时，独立于交换机的状态（6）。

公开(公告)号：WO2013166593A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：PCT/CA2013/000465

申请日：2013-05-10

Applicant: RIDEUP MOBILITY INC.

Inventor： DEGRACE, Christian ,  MOLINER, Michael

IPC: B62D9/00 ,  B60B33/00 ,  B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B60L15/00 ,  B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  B62D51/04

CPC classification number: B60L11/1805 ,  B60B33/00 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/34 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/647 ,  B60L2250/24 ,  B60L2260/28 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0083 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16

Abstract: A motorised wheel or propulsion mechanisms grouping operating geometry that uses of various sensors to move in any desired direction. When a toggle direction is chosen, a controller determines the wheel to be restrained and/or to be moved in order to rotate the wheel in different directions to allow the movement of the mobility transport system in a specific direction. The power management (restrain and/or movement) is automatically synchronized between the wheels to ensure a proper path, either straight, curved and/or lateral and to provide the proper amount of traction under various surface conditions. Rolling resistance, wheel speed, and surfaces are other factors that may be controlled and added to the vector calculation in order to adjust the power to all motorised wheels so the desired direction of travel can be maintained.

Abstract translation: 使用各种传感器在任何所需方向上移动的操作几何形状的电动轮或推进机构。 当选择肘节方向时，控制器确定要被限制和/或移动的车轮，以便沿不同方向旋转车轮，以允许移动性运输系统在特定方向上的移动。 电源管理（限制和/或移动）在车轮之间自动同步，以确保直线，弯曲和/或侧向的正确路径，并在各种表面条件下提供适当数量的牵引力。 滚动阻力，车轮速度和表面是可以控制和添加到矢量计算中的其他因素，以便调整所有机动车轮的动力，从而可以保持所需的行驶方向。

公开(公告)号：WO2013001658A1

公开(公告)日：2013-01-03

申请号：PCT/JP2011/066010

申请日：2011-07-13

Applicant: 株式会社日立製作所 ,  中村 亮介 ,  網野 梓 ,  上田 泰士

Inventor： 中村　亮介 ,  網野　梓 ,  上田　泰士

IPC: G05D1/08 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: B62K3/007 ,  B60L3/0007 ,  B60L3/0015 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/16 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/20 ,  B62B1/10 ,  B62B5/0069 ,  B62B2301/00 ,  B62K11/007 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0891 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　倒立振子型移動体はその底面積が小さいことから、人間が搭乗する移動体やサービスロボットや物を運搬するための台車としての活躍することが期待される。そのため、姿勢の乱れから速やかに姿勢を回復することや、最短距離で停止し安全を確保することが重要である。そこで、移動体本体に懸架されて床面を走行面とし、進行方向に垂直な同一平面上に備えられた一対の車輪と、この車輪を回転させる駆動機構と、前記移動体本体の重心位置と前記一対の前記車輪の車軸を結ぶ直線と鉛直方向のなす上体の傾斜角速度を計測する姿勢計測手段と、前記駆動機構を制御することで移動体本体の倒立状態を維持する機構制御部とを備えた倒立振子型移動体において、前記移動体の移動中に速度変更の必要が生じた際において、前記上体角速度と上体角度が二次関数の関係になるように移動計画を行う速度計画装置を備えたものである。

Abstract translation: 倒立式移动体具有小的基部面积，因此预期具有作为运送物体的运动物体的应用，或作为运送物体的服务机器人或台车的应用。 因此，能够从姿态干扰中迅速恢复并在最小距离内停止并确保安全性至关重要。 因此，这种倒立摆式移动体配备有一对悬挂在移动体的主体上的轮，以便在地板表面上移动并设置在与前进方向垂直的同一平面中，用于旋转的驱动机构 车轮，姿态测量装置，其测量在垂直于连接移动体的主体的重心和一对车轮的轴线的线的方向上形成的上身的倾斜角速度，以及机构 控制单元，其通过控制所述驱动机构来维持所述移动体的主体的直立状态，其中所述倒立摆型移动体还配备有速度计算装置，所述速度计算装置在所述运动中需要速度变化时 执行移动方案，使得上身的角速度和上身的角度具有二次函数关系。

公开(公告)号：WO2012158531A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/US2012/037554

申请日：2012-05-11

Applicant: CHEP TECHNOLOGY PTY LIMITED ,  LANTZ, Dan ,  JASON, Ertel ,  CHRISTOPHER, Lundquist

Inventor： LANTZ, Dan ,  JASON, Ertel ,  CHRISTOPHER, Lundquist

IPC: B66F9/00

CPC classification number: B66F9/0755 ,  B62B3/0612 ,  B62B5/0006 ,  B62B5/0069 ,  B62B2203/24 ,  B66F9/20

Abstract: A lift indicator assembly for a pallet truck includes a lift sensor assembly, and a lift status display for determining a lift condition of a load wheel of the pallet truck. The lift sensor assembly is to be carried by a fork of the pallet truck and includes a housing section, and a primary sensor assembly. The primary sensor assembly includes a first primary arm coupled to the housing section, and a first primary contact switch carried by the housing section and adjacent the first primary arm. The first primary contact switch has an engaged position and a disengaged position based on position of the first primary arm. The lift status display determines the lift condition of the load wheel based on position of the first primary contact switch.

Abstract translation: 用于托盘搬运车的电梯指示器组件包括升降机传感器组件和用于确定托盘搬运车的负载轮的升降条件的升降器状态显示。 升降传感器组件由叉车的叉子承载并且包括壳体部分和主传感器组件。 主传感器组件包括联接到壳体部分的第一主臂和由壳体部分承载并且与第一主臂相邻的第一主接触开关。 第一主接触开关具有基于第一主臂的位置的接合位置和脱离位置。 升降器状态显示基于第一主触点开关的位置确定负载轮的升力条件。

公开(公告)号：WO2009043082A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：PCT/AU2008/001114

申请日：2008-08-04

Applicant: PROTEGE SPORT PTY LTD ,  EDWARDS, Ian ,  PROWSE, Michael ,  WILLIAMS, Allan

Inventor： EDWARDS, Ian ,  PROWSE, Michael ,  WILLIAMS, Allan

IPC: G05D1/08 ,  B62D6/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/12 ,  A63B2055/605 ,  B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B2202/404 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0204

Abstract: A navigation system (30) for a vehicle, the vehicle including left and right motors (22, 24) for respectively causing rotation of left and right wheels and left and right motor drives(26, 28) for respectively driving the left and right motors, the navigation system including: an electronic gyroscope (36) mountable to the vehicle; and a control unit (32) configured to: receive an output signal from the gyroscope; derive a yaw angular velocity from the gyroscope output signal; derive a vehicle turning direction from the gyroscope output signal for non-zero yaw angular velocities; and cause the motor drives to apply a relative speed difference between the motors according to the yaw angular velocity and vehicle turning direction to thereby compensate for a change in vehicle heading.

Abstract translation: 一种用于车辆的导航系统（30），所述车辆包括用于分别使左右车轮和左右电动机驱动器（26,28）分别旋转的左右电动机（22,24），用于分别驱动左右电动机 ，所述导航系统包括：可安装到所述车辆的电子陀螺仪（36）; 以及控制单元（32），被配置为：从所述陀螺仪接收输出信号; 从陀螺仪输出信号得出偏航角速度; 从非零偏航角速度的陀螺仪输出信号得出车辆转向方向; 并且使得电动机驱动器根据偏航角速度和车辆转向方向在电动机之间施加相对速度差，从而补偿车辆行驶方向的变化。

公开(公告)号：WO2005030555A2

公开(公告)日：2005-04-07

申请号：PCT/US2004/031217

申请日：2004-09-23

Applicant: DANE INDUSTRIES ,  JOHNSON, Daniel, T. ,  HOLTAN, Paul, D. ,  WHIFF, James, W.

Inventor： JOHNSON, Daniel, T. ,  HOLTAN, Paul, D. ,  WHIFF, James, W.

IPC: B62B3/00

CPC classification number: B62B3/1404 ,  B60L11/18 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  Y02T10/7005

Abstract: The present invention is a motorized shopping cart retriever that includes a controller that attenuates the power provided to the drive system of the retriever to prevent the retriever from being utilized to move an excessively heavy load of shopping carts. By preventing the retriever and carts from being subjected to overloaded conditions, the operational lives of the retriever and carts are maximized. The retriever is also provided with a burst mode that allows the power provided to the drive system to rapidly increase past the normal attenuated level for a brief period of time in order to reduce the time required to accelerate a retriever loaded with carts to a terminal velocity.

Abstract translation: 本发明是一种电动购物车检索器，其包括控制器，该控制器衰减提供给检索者的驱动系统的电力，以防止猎犬移动过重的购物车的负载。 通过防止猎犬和车辆受到过载条件的限制，猎犬和车的使用寿命最大化。 猎犬还具有突发模式，其允许提供给驱动系统的功率在短时间段内快速地增加超过正常衰减水平，以便减少加载装载有推车的猎犬到终端速度所需的时间 。

公开(公告)号：WO02043528A1

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：PCT/SE2001/002645

申请日：2001-11-29

IPC: B62B5/00 ,  A47B31/06

CPC classification number: B62B5/0026 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/67

Abstract: A drive unit (12) comprising an electrical, stator-equipped drive motor (23, 24), a rechargeable source of energy (27, 28) connected to the drive motor (23, 24), wheels (17) driven by the motor in the drive unit, and a gearbox (25, 26) mounted between the motor (23, 24) and the wheels (17). The drive unit (12) is equipped with operating means (14, 41, 51, 61) arranged to operate the wheels forward and in reverse. The drive unit (12) is adapted to a serving cart (10) with an adapter (31) on the drive unit (12) to permit connection to the underside of the serving cart (10). The drive unit's (10) operating means are connected to the drive unit (12), either by wire or by wireless remote control from a location on the work-top (10) of the serving cart (10) and a serving cart with a similar drive unit.

Abstract translation: 一个驱动单元（12），包括一个带有定子的电气驱动电机（23,24），连接到驱动马达（23,24）的可再生能量源（27,28），由马达驱动的轮子（17） 以及安装在电动机（23,24）和车轮（17）之间的变速箱（25,26）。 驱动单元（12）配备有被布置成向前和向后操作车轮的操作装置（14,41,51,61）。 驱动单元（12）适于在驱动单元（12）上具有适配器（31）的服务车（10），以允许连接到服务车（10）的下侧。 驱动单元（10）操作装置通过有线或无线遥控器从服务车（10）的工作台（10）上的位置和与服务车（10）的服务车连接到驱动单元（12） 类似的驱动单元。