公开(公告)号：WO2018118856A2

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/US2017/067211

申请日：2017-12-19

Applicant: SEGWAY, INC.

Inventor： CASEY, Michael, J. ,  ST. LOUIS, Kimberley, A. ,  DEANGELIS, Nicholas, A. ,  MINERD, Benjamin, C. ,  BOWMAN, Robert, M. ,  SWIFT, Jason, A.

IPC: B62B5/00

CPC classification number: B62B5/0069 ,  B62B5/0073

Abstract: A method of operating a payload-carrying vehicle having two laterally disposed wheels positioned along a central axis is described. The method includes measuring a force applied by a user to the hand truck, where the measured force comprising a direction and a magnitude, and providing torque to each wheel to cause each wheel to rotate in a respective direction as a function of the measured magnitude and direction. The amount of torque provided to each wheel in response to the force from the user is such that the magnitude of measured force applied by the user is not greater than a predetermined threshold value.

公开(公告)号：WO2017029603A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/IB2016/054896

申请日：2016-08-15

Applicant: GIZMO ENGINEERING LTD.

Inventor： ROBERT, Yitzhak ,  ROTEM, Nimrod ,  ZUKOV, Oleg ,  ZUKOV, Herman

IPC: B62B9/22 ,  A47D9/02

CPC classification number: B62B9/22 ,  B62B5/0069

Abstract: In an aspect, a stroller rocker apparatus comprises first and second frame portions, a drive system, and a control system. The first frame portion can be fixedly mounted to a stroller frame. The second frame portion is movable relative to the first frame portion. The drive system powers a stroller wheel and includes a motor. At least a portion of the drive system is mounted to the second frame portion. The second frame portion moves between a first position where the at least a portion of the drive system is positioned such that the motor is operatively disengaged from the stroller wheel, to a second position where the at least a portion of the drive system is positioned such that the motor is operatively engaged to the stroller wheel. The control system instructs the motor to drive the stroller wheel in a reciprocating pattern between two end points.

Abstract translation: 一方面，婴儿车摇杆装置包括第一和第二框架部分，驱动系统和控制系统。 第一框架部分可以固定地安装到婴儿车框架上。 第二框架部分可相对于第一框架部分移动。 驱动系统为婴儿车车轮提供动力并包括一个电动机。 驱动系统的至少一部分安装到第二框架部分。 第二框架部分在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，驱动系统的至少一部分被定位成使得电动机可操作地从婴儿车轮脱离，到第二位置，其中驱动系统的至少一部分被定位成 电动机可操作地接合到婴儿车轮上。 控制系统指示电动机以两个端点之间的往复式图案来驱动婴儿车轮。

公开(公告)号：WO2013102212A4

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/US2012072317

申请日：2012-12-31

Applicant: SEEGRID CORP

Inventor： WEISS MITCHELL

IPC: B66F9/075

CPC classification number: B66F9/063 ,  B62B3/0612 ,  B62B5/0069 ,  B66F9/0755 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0216

Abstract: In accordance with the invention, provides is a auto-navigating vehicle, that include a payload portion configured to hold or pull a payload, a drive system configured to cause the vehicle to drive, stop, and steer, the drive system including drive controls that enable a non-remote operator to drive the vehicle from an operator area proximate to the drive controls, a sensor head configured to detect information indicating the absence and presence of objects in an environment, a navigation system operatively coupled to the drive system and sensor head and configured to auto-navigate the vehicle through the environment without operator drive control. The sensor head is oriented above the drive controls and between the drive controls and payload portion, such that the sensor head is substantially out of a field of view of an operator when in the operator area.

Abstract translation: 根据本发明，提供了一种自动导航车辆，其包括配置成保持或拉动有效载荷的有效载荷部分，配置成使车辆驱动，停止和转向的驱动系统，该驱动系统包括驱动控制器 使非远程操作员能够从靠近驱动控制器的操作者区域驾驶车辆，配置成检测指示环境中物体的存在和不存在的信息的传感器头，与驱动系统和传感器头可操作地耦合的导航系统 并配置为在没有操作员驾驶控制的情况下通过环境自动驾驶车辆。 传感器头定位在驱动控制器上方以及驱动器控制器和有效负载部分之间，使得传感器头在操作员区域时基本上不在操作员的视野内。

公开(公告)号：WO2013041666A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/EP2012/068626

申请日：2012-09-21

Applicant: VON LÖBBECKE, Bernd ,  VON LÖBBECKE, Sandra

Inventor： VON LÖBBECKE, Bernd

IPC: B62B5/00 ,  B62M6/45

CPC classification number: B62M6/45 ,  A61G5/04 ,  A61G5/048 ,  A61G2203/30 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/38 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/44 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  Y02T10/7258

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung/Regelung eines Elektrohilfsmotors für ein durch eine Person bewegbares Fahrzeug, umfassend: wenigstens einen Sensor (110) zum Messen wenigstens eines Fahrwiderstandsparameters; und Mittel zum Steuern/Regeln (170) einer durch den Elektrohilfsmotor (160) auf das Fahrzeug wirkenden Antriebskraft basierend auf dem gemessenen wenigstens einen Fahrwiderstandsparameter. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于控制/调节的电动由人车辆，包括辅助马达用于可动：用于测量至少一个运行阻力参数的至少一个传感器（110）; 和装置，用于控制/调节器（170）通过作用于基于所测量的至少一个运行阻力参数的车辆驱动力的电动辅助马达（160）一个。 本发明还涉及一种相应的方法。

公开(公告)号：WO2010140321A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：PCT/JP2010/003555

申请日：2010-05-27

Applicant: パナソニック株式会社 ,  久米洋平 ,  河上日出生 ,  中村徹

Inventor： 久米洋平 ,  河上日出生 ,  中村徹

IPC: B62B3/00 ,  A61G5/04 ,  B60L15/20

CPC classification number: B60W20/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/048 ,  A61G2203/14 ,  B60L2200/24 ,  B62B3/001 ,  B62B3/14 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/0404 ,  B62B2301/06 ,  G01S17/936 ,  Y02T10/7258

Abstract: 　本発明は、操作者が操作していないのに勝手に動作が行われたり、操作者が動作させようとした方向や大きさとは全くことなる方向や大きさの動作が行われたりすることがなく、安全性の高い動作を行うことが可能な電動車両およびその制御方法を提供することを課題とする。操作者（１３）が電動車両（１）に加えた操作力の大きさ及び方向を計測する操作力計測部（４）と、電動車両（１）から障害物までの距離及び方向を計測する障害物計測部（８）と、障害物計測部（８）が計測した障害物までの距離に反比例する大きさであり、かつ、障害物に向く方向と反対方向に作用する仮想斥力を算出する仮想斥力算出部（９）と、電動車両（１）を動作させるためのアシスト力を、操作力と仮想斥力の合力に基づいて算出するアシスト力算出部（１０）とを備える電動車両（１）であって、アシスト力算出部（１０）は、算出するアシスト力の大きさの上限値Ｘを備え、上限値Ｘを、操作力と仮想斥力の合力の方向と操作力の方向とのなす角、及び、操作力の大きさに基づいて設定する。

Abstract translation: 本发明提供一种电动车辆及其控制方法，能够以高安全性进行操作，同时避免操作人员不指示的意外操作或与操作者指导的方向或程度上的方向或程度大不相同的操作。 电动车辆包括用于测量操作者（13）施加在电动汽车（1）上的操作力的方向和大小的操作力测量部（4），测量距离的障碍物测量部（8） 以及车辆（1）和障碍物之间的方向，虚拟排斥力计算部分，计算与距障碍物测量部分（8）测量的方向相距的距离与方向成反比的虚拟排斥力 ）和辅助力计算部（10），其根据所述操作力和所述虚拟推斥力的合力计算所述辅助力，其中，对所述辅助力计算部设定对所述辅助力的最大极限（X） 10），其基于操作力的合力的方向与虚拟排斥力之间的角度与方向 的操作力，以及操作力的大小。

公开(公告)号：WO2009091524A1

公开(公告)日：2009-07-23

申请号：PCT/US2009/000184

申请日：2009-01-12

Applicant: ROBINSON, Kenneth I.S. ,  DASHIELL-ROBINSON, Stephanie D.

Inventor： ROBINSON, Kenneth I.S. ,  DASHIELL-ROBINSON, Stephanie D.

IPC: B62B1/18 ,  B62B5/04 ,  B62D51/04

CPC classification number: B62B1/18 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1877 ,  B60L2200/26 ,  B60L2200/30 ,  B60L2250/24 ,  B60T7/104 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/0053 ,  B62B5/0066 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/0438 ,  B62B2005/0471 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705

Abstract: The motorized wheelbarrow (10a, 10b) has longitudinally extending frame members (20), which extend into handle portions (28). Resting height adjustment of the wheelbarrow (10a, 10b) is achieved with a pair of tubular legs (500) cooperatively attached to.a wheelbarrow support strut (16) and a support strut brace (18). A wheel (24) is secured proximate the front end of the wheelbarrow ( 10a, 10b) to mounting points on a wheel frame (22). An electric motor (M) is attached to a front portion of the support frame members (20) underneath a load rack ( 12a) or load bucket (12b), depending on the barrow type. A battery (B) is attached under the support frame (20) proximate the motor (M). A drive mechanism consisting of a chain (202) and sprocket (200) is operably linked to a wheel sprocket (204) and to the electric motor (M). A disk brake assembly (26) having a disk rotor arid caliper (27) is disposed on the wheel (24) and frame (20) for engagement with the wheel (24) and is operably engaged to a control mechanism for safe wheelbarrow ( 10a, 10b) stopping.

Abstract translation: 电动独轮车（10a，10b）具有延伸到手柄部分（28）中的纵向延伸的框架构件（20）。 独轮车（10a，10b）的休息高度调节是通过一对管状支腿（500）来实现的，所述一对管状腿（500）协同地附接到手推车支撑支柱（16）和支撑支柱支架（18）上。 靠近所述独轮车（10a，10b）的前端的轮（24）固定到轮架（22）上的安装点。 根据手推车型，电动马达（M）安装在承载架（12a）或装载铲斗（12b）的下方的支撑框架构件（20）的前部。 在电动机（M）附近的支撑框架（20）下面安装有电池（B）。 由链（202）和链轮（200）组成的驱动机构可操作地连接到轮链轮（204）和电动马达（M）。 具有盘形转子和卡盘（27）的盘式制动器组件（26）设置在车轮（24）和框架（20）上，用于与车轮（24）接合，并且可操作地接合到用于安全手推车（10a）的控制机构 ，10b）停止。

公开(公告)号：WO2008100524A3

公开(公告)日：2008-10-09

申请号：PCT/US2008001870

申请日：2008-02-12

Applicant: STERRACLIMB LLC ,  SAROKHAN JOSEPH ,  KAMARA STEVEN ,  YANG MICHAEL

Inventor： SAROKHAN JOSEPH ,  KAMARA STEVEN ,  YANG MICHAEL

IPC: B62B9/02

CPC classification number: B62B5/026 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/065 ,  B62B5/066 ,  B62B2202/12

Abstract: A wheeled vehicle comprising a power-driven spider assembly for ascending and descending stairs. The vehicle includes an angular position sensor providing input to a controller operable to control a servo-motor to effectively lock the position of the spider relative to the frame, regardless of the hand truck's spatial orientation relative to a vertical plane, or any balancing of the hand truck. The angular position sensor provides input to the controller, which is programmed with predefined angular zones of instability, and causes the controller to accelerate rotation of the spiders through those zones when the wheeled vehicle is in the descent mode, to avoid instability of the hand truck. A hand truck may include a removable basket and/or a pivotable platform usable to transport loads.

Abstract translation: 一种轮式车辆，包括用于上升和下降楼梯的动力驱动的蜘蛛组件。 车辆包括角位置传感器，其向控制器提供输入，该控制器可操作以控制伺服电机，以有效地锁定蜘蛛相对于框架的位置，而不管手推车相对于垂直平面的空间取向，或者任何平衡 手推车。 角位置传感器为控制器提供输入，该控制器使用预定义的不稳定角度区域进行编程，并且当轮式车辆处于下降模式时，使控制器加速蜘蛛通过这些区域的旋转，以避免手动卡车的不稳定 。 手推车可以包括可移动的篮和/或可枢转平台，其可用于运输负载。

公开(公告)号：WO2008100524A2

公开(公告)日：2008-08-21

申请号：PCT/US2008/001870

申请日：2008-02-12

Applicant: STERRACLIMB LLC ,  SAROKHAN, Joseph ,  KAMARA, Steven ,  YANG, Michael

Inventor： SAROKHAN, Joseph ,  KAMARA, Steven ,  YANG, Michael

IPC: B62B9/02

CPC classification number: B62B5/026 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/065 ,  B62B5/066 ,  B62B2202/12

Abstract: A wheeled vehicle comprising a power-driven spider assembly for ascending and descending stairs. The vehicle includes an angular position sensor providing input to a controller operable to control a servo-motor to effectively lock the position of the spider relative to the frame, regardless of the hand truck's spatial orientation relative to a vertical plane, or any balancing of the hand truck. The angular position sensor provides input to the controller, which is programmed with predefined angular zones of instability, and causes the controller to accelerate rotation of the spiders through those zones when the wheeled vehicle is in the descent mode, to avoid instability of the hand truck. A hand truck may include a removable basket and/or a pivotable platform usable to transport loads.

Abstract translation: 包括用于上升和下降楼梯的动力驱动的星形轮组件的轮式车辆。 该车辆包括向控制器提供输入的角度位置传感器，该控制器可操作以控制伺服电动机以有效地锁定蜘蛛相对于框架的位置，而不管手推车相对于竖直平面的空间取向， 手推车。 角度位置传感器向控制器提供输入，该控制器被编程有预定义的不稳定区域，并且当轮式车辆处于下降模式时，使得控制器加速蜘蛛穿过这些区域的旋转，以避免手推车的不稳定 。 手推车可能包括可移动的篮子和/或可用于运输货物的可枢转平台。

公开(公告)号：WO2005039961A1

公开(公告)日：2005-05-06

申请号：PCT/CA2004/001875

申请日：2004-10-26

Applicant: TREADWELL, Simon ,  JENKINS, Alastair

Inventor： TREADWELL, Simon ,  JENKINS, Alastair

IPC: B62D51/06

CPC classification number: B62D53/02 ,  B62B5/005 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0073 ,  B62B5/0079 ,  B62D51/008 ,  B62D51/06

Abstract: A motorized towing device comprising a chassis, at least one motor, at least two wheels, a controller, and a quick release attachment mechanism. The controller operates the motor to cause the rotation of the wheels and the movement of the chassis over a surface. The quick release attachment mechanism releaseably secures the chassis to an object desired to be towed or moved while permitting rotational movement of the device relative to the object about a generally horizontal plane.

Abstract translation: 一种电动牵引装置，包括底盘，至少一个马达，至少两个轮，控制器和快速释放附接机构。 控制器操作电动机以引起车轮的旋转和底盘在表面上的运动。 快速释放附接机构将底盘可释放地固定到期望被牵引或移动的物体上，同时允许装置相对于物体围绕大致水平的平面旋转运动。

公开(公告)号：WO1992006749A1

公开(公告)日：1992-04-30

申请号：PCT/US1991007296

申请日：1991-10-04

Applicant: REIMERS, Eric, W.

IPC: A63B55/00

CPC classification number: B62B1/042 ,  A63B2055/605 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/30 ,  B62B1/002 ,  B62B5/004 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/0076 ,  B62B2202/404 ,  Y02T10/7005 ,  Y10S280/05 ,  Y10S280/06

Abstract: A self propelled golf bag cart assembly (10) is provided to allow a golfer to walk during a round of golf while having the golf cart (12) and the contents carried by the cart (10). The bag cart (10) includes a plurality of cooperative subassemblies for performing specific functions. The bag cart (10) includes a frame subassembly (16), a first drive wheel subassembly (18), a second drive wheel subassembly (20), a caster subassembly (28), a handle subassembly (30), and a hand grip subassembly (32). Each of the drive wheel subassemblies (18, 20) includes a shoulder (22), a motor (26), and a wheel (24) subassembly. Power and control is provided by directly driving a motor (118) associated with each wheel (24) through an electrical subassembly (38). The electrical subassembly includes a battery (48) and a variety of controlling components situated in a manual control box (34), a main power unit (54), the hand grip (32), and an optional remote control unit (36). The bag cart (10) is primarily characterized by direct independent drive of the wheels, compactibility from a use mode to a storage mode, and precise user control from the hand grip (32), or the remote control unit (36). The primary expected usage of the self propelled golf bag cart assembly (10) is by individual golfers on walking courses.

Abstract translation: 提供自推高尔夫球袋组件（10），以允许高尔夫球手在高尔夫球车（12）和由推车（10）携带的内容物的同时在高尔夫球的一轮中行走。 袋子车（10）包括用于执行特定功能的多个协作子组件。 所述行李箱（10）包括框架子组件（16），第一驱动轮子组件（18），第二驱动轮子组件（20），脚轮子组件（28），手柄子组件（30） 子组件（32）。 每个驱动轮子组件（18,20）包括肩部（22），马达（26）和轮（24）子组件。 通过直接驱动通过电子组件（38）与每个车轮（24）相关联的马达（118）来提供动力和控制。 电子组件包括电池（48）和位于手动控制箱（34），主电源单元（54），手柄（32）和可选遥控单元（36）中的各种控制组件。 袋式车（10）的主要特征在于：轮的直接独立驱动，从使用模式到存储模式的紧凑性，以及来自手柄（32）或遥控单元（36）的精确的用户控制。 自推高尔夫球袋组件（10）的主要预期用途是单独的高尔夫球手在步行道路上。