公开(公告)号：WO2005099947A2

公开(公告)日：2005-10-27

申请号：PCT/US2005/011059

申请日：2005-04-01

申请人： SUNPOWER, INC. ,  WISEMAN, Robert, B. ,  LARGENT, Floyd ,  WEEKS, David, E.

发明人： WISEMAN, Robert, B. ,  LARGENT, Floyd ,  WEEKS, David, E.

IPC分类号： B23B35/00

CPC分类号： B23Q17/22 ,  B23Q3/18 ,  Y10T29/49256 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/49899 ,  Y10T29/53013 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T29/53961

摘要： A method and system for precisely centering a workpiece within a cylindrical bore such that the center of the workpiece is coaxial with the central axis of the bore. An arbor is used within the cylindrical bore to sense and calculate the location of the central axis. The position of the workpiece is also sensed so that it can be aligned with the central axis. A computer system is used to perform the calculations and provide an indication of alignment of the workpiece and the central axis. The position of the central axis and the workpiece are found via a location determining system that may incorporate electromechanical and optical position sensing systems. For instance, a plurality of light transmitters and light receivers may be used to generate and transmit beams of light used in determining positions. The method has particular application to free piston machines, and particularly free piston coolers.

摘要翻译： 一种用于将工件精确对中在圆柱形孔内的方法和系统，使得工件的中心与孔的中心轴线同轴。 在圆柱孔内使用心轴来感测和计算中心轴的位置。 还检测工件的位置，使其能够与中心轴线对齐。 计算机系统用于执行计算并提供工件与中心轴对齐的指示。 通过可以结合机电和光学位置检测系统的位置确定系统来找到中心轴和工件的位置。 例如，可以使用多个光发射器和光接收器来产生和发射用于确定位置的光束。 该方法特别适用于自由活塞机，特别是自由活塞式冷却器。

公开(公告)号：WO2005041629A1

公开(公告)日：2005-05-06

申请号：PCT/JP2004/015664

申请日：2004-10-15

申请人： MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  YOSHIDA, Ikuo ,  YAMASAKI, Akihito ,  KONISHI, Chikashi ,  MAENISHI, Yasuhiro ,  YAMAZAKI, Takuya ,  NISHIDA, Hiroyoshi ,  MATSUMOTO, Masaya

发明人： YOSHIDA, Ikuo ,  YAMASAKI, Akihito ,  KONISHI, Chikashi ,  MAENISHI, Yasuhiro ,  YAMAZAKI, Takuya ,  NISHIDA, Hiroyoshi ,  MATSUMOTO, Masaya

IPC分类号： H05K13/00

CPC分类号： H05K13/0069 ,  H05K13/0061 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/5313

摘要： A support pin position determination apparatus (600) that determines the positions at which support pins are to be placed so that the leads of electronic components which have already been mounted on the undersurface of a circuit board are not damaged or the solder lands thereof do not come off includes: a database unit (607); a support pin position determination program storing unit (605); and a calculation control unit (601). The database unit (607) holds component mounting point data (607b), component shape data (607c), and available pin positions at which the support pins are allowed to be placed on a support pin plate (support pin plate data (607a)). The support pin position determination program storing unit (605) stores a support pin position determination program for determining positions at which the support pins are to be placed among the available pin positions, on the basis of the mounting point data and the shape data of the components. The calculation control unit (601) executes the support pin position determination program. The component shape data is data of the shape with a margin of a fixed width added around the outer shape of the component itself.

摘要翻译： 确定支撑销的位置的支撑销位置确定装置（600），使得已经安装在电路板的下表面上的电子部件的引线没有被损坏或其焊盘没有 脱落包括：数据库单元（607）; 支撑销位置确定程序存储单元（605）; 和计算控制单元（601）。 数据库单元（607）保持部件安装点数据（607b），部件形状数据（607c）和允许支撑销放置在支撑销板（支撑销板数据（607a）上）的可用销位置） 。 支撑销位置确定程序存储单元（605）基于安装点数据和安装点位置确定程序的形状数据，存储用于确定支撑销在可用引脚位置之间的位置的支撑销位置确定程序 组件。 计算控制单元（601）执行支撑销位置确定程序。 部件形状数据是在部件本身的外形附近加上固定宽度的边缘的形状的数据。

公开(公告)号：WO2004026672A3

公开(公告)日：2004-09-23

申请号：PCT/EP0309921

申请日：2003-09-06

申请人： DAIMLER CHRYSLER AG ,  BROSE VOLKER ,  KRAUS HELMUT ,  PHILIPP ENRICO ,  RIESTENPATT GENANNT RICHTER MI ,  SCHULER BERND

发明人： BROSE VOLKER ,  KRAUS HELMUT ,  PHILIPP ENRICO ,  RIESTENPATT GENANNT RICHTER MI ,  SCHULER BERND

IPC分类号： B25J9/10 ,  B21D28/34 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  G05B19/401

CPC分类号： B25J9/1684 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/37459 ,  G05B2219/39114 ,  G05B2219/39397 ,  G05B2219/40307 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49902 ,  Y10T29/53022

摘要： The invention relates to a method for the positionally precise mounting of a hinged flap (3) on a production part (1), particularly for mounting a vehicle door on a vehicle body. To this end a robot-guided gripping tool (5) is used that comprises a fixing device (14) for holding the hinged flap (3) and comprises a sensor system (18), which is connected in a fixed manner to the gripping tool (5). Within the scope of a positioning phase (A-2), the gripping tool (5) is, in a first step, moved from a proximity position (37), which is independent of the position of the production part (1) in the working area (27) of the robot (7), and into a mounting position (29), in which the flap (3) held in the fixing device (14) of the gripping tool (5) is aligned in a positionally precise manner with regard to the production part (1). In order to approach the mounting position (29), an iterative control process is run through over the course of which an (actual) measured value of the sensor system (18) is firstly generated that is compared to a (set) measured value generated within the scope of a setting-up phase. A displacement vector of the gripping tool (5) is calculated based on the difference between the (actual) measured value and (set) measured value while using a Jacobian matrix that is calculated within the scope of the setting-up phase, and the gripping tool (5) is displaced by this displacement vector. The flap is subsequently attached to the production part (1) with the aid of fastening elements (9). A metric calibration of the sensor system (18) of the gripping tool (5) can be forgone in order to perform this positioning task.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将挡板（3）定位精确地安装在工件（1）上的方法，特别是用于将车门安装在车身中。 为此目的，使用机器人引导的夹持工具（5），其具有用于保持挡板（3）的固定装置（14）和牢固地连接到夹紧工具（5）的传感器系统（18）。 在第一步骤中，夹持工具（5）在从接近位置（37），它是独立于机器人（7）的工作腔（27）在工件（1）的位置的定位阶段（A-2），在一个 安装位置（29）移动，其中在夹持片（3）的夹持工具（5）的固定装置（14）中相对于工件（1）精确地对齐。 要启动组装位置（29）通过一个迭代控制处理传递，首先，（实际）产生测得的，其中的测量值的过程中所述传感器系统（18）的值与在设置阶段（靶）产生的信号进行比较。 从（实际）测量值与（期望的）的测量值之间的差是通过使用计算出的夹持器工具（5）的位移向量设置阶段雅可比矩阵期间计算，和夹持工具（5）通过该位移矢量位移。 随后，通过紧固元件（9）将翼片（3）附接到工件（1）。 为了解决这个定位任务，可以省去夹持工具（5）的传感器系统（18）的公制校准。

公开(公告)号：WO2004060576A1

公开(公告)日：2004-07-22

申请号：PCT/US2003/033861

申请日：2003-10-27

申请人： TRUELOVE & MACLEAN, INCORPORATED

发明人： DEMERCHANT, Grant ,  SEEFELDT, Volker ,  BENAGLIO, John, A.

IPC分类号： B05B13/06

CPC分类号： G05B19/41875 ,  B05B13/0278 ,  G05B23/0289 ,  G05B2219/11 ,  G05B2219/1112 ,  G05B2219/32182 ,  Y02P90/22 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49829

摘要： Process for using coating guns (A, B, C, D) to apply a conductive layer to the inside of battery cans (1, 2, 3, 4) moving on a conveyor (132) with intermittent move and dwell times. Parts are automatically inspected (134). If a layer is defective due to a disabled coating gun, the process includes firing another coating gun at twice its normal firing rate and/or shifting its position (B', C') so that it does the job of two coating guns.

摘要翻译： 使用涂覆枪（A，B，C，D）的方法将导电层施加到在传送带（132）上以间歇移动和停留时间移动的电池罐（1,2,3,4）的内部。 零件自动检查（134）。 如果由于不合格的喷涂枪而导致层出现故障，则该过程包括以两倍于其正常燃烧速率和/或移动其位置（B'，C'）来对另一个喷枪进行喷射，以使其完成两个喷枪的工作。

公开(公告)号：WO2004052593A1

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/EP2003/013651

申请日：2003-12-03

申请人： E. ZOLLER GMBH & CO. KG EINSTELL- UND MESSGERÄTE ,  PFAU, Christian

发明人： PFAU, Christian

IPC分类号： B23Q17/22

CPC分类号： B23Q17/2457 ,  B23B31/028 ,  B23B31/1179 ,  B23B2231/42 ,  B23P11/027 ,  B23Q17/0923 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49865 ,  Y10T279/3418 ,  Y10T279/3487 ,  Y10T403/48 ,  Y10T409/308624

摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Befestigen eines Werkzeugs (10, 22, 64), insbesondere eines Schaftwerkzeugs, in einem Werkzeugfutter (8, 18, 60), bei dem das Werk zeug (10, 22, 64) in das Werkzeugfutter (8, 18, 60) eingeführt und bei Erreichen einer axialen Sollposition im Werkzeugfutter (8, 18, 60) fixiert wird. Es wird vorgeschlagen, dass das Werkzeug (10, 22, 64) an einen Anschlag (42, 70) gebracht und ein charakteristisches Element des Werkzeugs (10, 22, 64) auf seine Position hin vermessen wird und die Positionierung des Werkzeugs (10, 22, 64) auf die axiale Sollposition durch eine Bewegung des Anschlags (42, 70) um eine aus der Messung errechnete Positionierstrecke (Z 1 ) durchgeführt wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于在工具卡盘（8，18，60）紧固工具（10，22，64），特别是一轴的工具，其中，所述工具（10，22，64）（在工具夹盘 8，18，60）被插入并且当在工具夹盘（8，18，60）被固定在到达所希望的轴向位置。 所以建议在放置一个止动件（42，70）和所述工具的特征元件（10，22，64）的工具（10，22，64）被用于它的位置测量，并且该工具的（定位10， 22，64）由止动件（42，70），以一个从定位距离的测量（Z1）计算的移动轴向期望的位置被执行。

公开(公告)号：WO2004026673A2

公开(公告)日：2004-04-01

申请号：PCT/EP0309922

申请日：2003-09-06

申请人： DAIMLER CHRYSLER AG ,  BECKER FRAUKE ,  SCHRECK ANDREAS ,  SCHULER BERND ,  STAHS THOMAS

发明人： BECKER FRAUKE ,  SCHRECK ANDREAS ,  SCHULER BERND ,  STAHS THOMAS

IPC分类号： B25J9/10 ,  B21D28/34 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B62D65/00 ,  B62D65/02 ,  B62D65/06

CPC分类号： B25J9/1684 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/37459 ,  G05B2219/39114 ,  G05B2219/39397 ,  G05B2219/40307 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49828 ,  Y10T29/49902 ,  Y10T29/53022

摘要： The invention relates to a method for mounting an add-on part (3) on a production part (1), particularly on a vehicle body during which the add-on part (3) should be aligned in a positionally precise manner with regard to a reference area (12, 13) on the workpiece (1). To this end, a robot-guided mounting tool (5) is used that is connected to a sensor system (20) in a fixed manner. In order to achieve a positionally precise alignment of the add-on part (3), an iterative control method is run through, over the course of which an (actual) measured value of the sensor system (20) is firstly generated that is compared with a (set) measured value generated within the scope of a setting-up phase. A displacement vector of the mounting tool (5) is calculated based on the difference between the (actual) measured value and the (set) measured value while using a Jacobian matrix that is calculated within the scope of the setting-up phase, and the mounting tool (5), along with the add-on part (3) fixed therein, is iteratively displaced by these displacement vectors relative to the production part (1) until the desired position is attained. A metric calibration of the sensor system (20) can be forgone in order to perform this positioning task.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于在车身上的安装部（3）安装到工件（1），特别是，其中所述连接部分（3）相对于工件上的（1）的基准区域（12,13）精确定位要被对准。 为此，一个机器人引导安装工具（5）被使用，其被固定地与传感器系统（20）连接。 为了实现所述附接部（3）的位置精确对准，一个迭代控制处理被执行时，第一一个（实际）产生测量的过程中的传感器系统（20）的值，其与在设置阶段（目标）测量值而产生的信号进行比较的 是。 所述安装工具（5）的位移矢量可以从（实际）的测量值，并使用（期望的）测量值之间的差来计算一个与固定在其中附接部分设置阶段雅可比矩阵内计算，并且所述安装工具（5）（3） 迭代地移位到这个位移矢量相对于所述工件（1），直至达到所需的位置。 为了实现这一定位任务可以被施加到传感器系统（20）的一个度量校准可以被分配。

公开(公告)号：WO0105470A9

公开(公告)日：2002-09-06

申请号：PCT/US0019262

申请日：2000-07-14

申请人： CALLAWAY GOLF CO

发明人： LENHOFF KONRAD ,  BLANKE JERRY V

IPC分类号： A63B49/08 ,  A63B53/14 ,  A63B57/00 ,  A63B59/00

CPC分类号： A63B53/14 ,  A63B49/08 ,  A63B57/60 ,  A63B60/14 ,  A63B60/42 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/4987 ,  Y10T29/49885 ,  Y10T156/1033 ,  Y10T156/1744

摘要： An automated process and apparatus (30) for installation of a handgrip (42) on a golf club shaft (40) is disclosed herein. The handgrip (42) is installed on the golf club shaft (40) in a dry state. The present invention does not utilize solvents, lubricants or the like for the installation of the handgrip (42) onto the golf club shaft (40). The apparatus (30) has a taping mechanism (36) for automatically wrapping a double-sided tape (70) onto the butt end (64) of the golf club shaft (40). The apparatus (30) also has a gripping mechanism (38) for preparing a grip (42) for automated installation on a shaft (40) while in a dry state. The apparatus (30) also has a shaft shuttle mechanism (34) for transferring the golf club shaft (40) from the taping mechanism (36) to the gripping mechanism (38). The gripping (38) has means for expanding the handgrip (42) prior to placement on the butt end (64) of the golf club shaft (40).

摘要翻译： 本文公开了一种用于在高尔夫球杆杆（40）上安装手柄（42）的自动化过程和装置（30）。 手柄（42）以干燥状态安装在高尔夫球杆杆（40）上。 本发明不使用溶剂，润滑剂等来将手柄（42）安装到高尔夫球杆杆（40）上。 装置（30）具有用于将双面胶带（70）自动地包裹在高尔夫球杆杆（40）的对接端（64）上的胶带机构（36）。 装置（30）还具有用于在干燥状态下准备用于在轴（40）上自动安装的把手（42）的夹持机构（38）。 装置（30）还具有用于将高尔夫球杆杆（40）从带状机构（36）转移到夹持机构（38）的轴梭机构（34）。 夹持器（38）具有用于在放置在高尔夫球杆杆（40）的对接端（64）之前使手柄（42）膨胀的装置。

公开(公告)号：WO02022303A1

公开(公告)日：2002-03-21

申请号：PCT/US2001/028669

申请日：2001-09-14

IPC分类号： G01R1/06 ,  G01R31/28 ,  H01L21/66 ,  B23P6/00 ,  B21K21/16 ,  B23P17/04 ,  B23P19/04 ,  B23P23/00 ,  G01R31/02

CPC分类号： G01R31/2887 ,  Y10T29/49004 ,  Y10T29/49716 ,  Y10T29/49726 ,  Y10T29/49732 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49947 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53983

摘要： A method of retrofitting a probe station having a head plate (12), so that the probe station (10) is adapted to mate with a predetermined probe card dish (16) and any tester (18) out of a set of testers. A depression is then machined into the head plate to create a head plate-tooling plate attachment region. Next, fastening and alignment items are provided and installed in this region. Further, a set of tooling plates (110) are provided, each having fastening and alignment items adapted to mate to the fastening and alignment items on the attachment regions and defining an aperture designed to engage the predetermined probe card dish. The user may then select a desired one of the tooling plates and mate and fasten the selected tooling plate to the head plate-tooling plate attachment region using the alignment and fastening items.

摘要翻译： 一种改进具有头板（12）的探针台的方法，使得探针台（10）适于与一组测试仪器中的预定探针卡盘（16）和任何测试器（18）配合。 然后将凹陷加工到头板中以形成头板加工板附接区域。 接下来，在该区域中提供并安装紧固和对准物品。 此外，提供了一组工具板（110），每个工具板具有紧固和对准物品，其适于与附接区域上的紧固和对准物品配合并且限定设计成接合预定探针卡盘的孔。 然后，使用者可以使用对准和紧固物品来选择所需的工具板中的一个并配合并将所选择的工具板紧固到头板加工板附接区域。

公开(公告)号：WO01080250A1

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：PCT/JP2001/003246

申请日：2001-04-16

IPC分类号： G21C19/02 ,  B25J5/00

CPC分类号： G21C19/02 ,  G21C19/207 ,  G21Y2002/201 ,  G21Y2002/203 ,  G21Y2002/304 ,  G21Y2002/40 ,  G21Y2004/501 ,  G21Y2004/504 ,  Y10T29/49718 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/531

摘要： A module type underwater repair device, comprising an execution part and a base part; the execution part further comprising at least one type of tool module (1), a scanning drive module (2) allowing the tool module to be mounted and dismounted selectively and having a scanning and feeding shaft for scanning the tool module, an underwater fan module (3) allowed to be mounted and dismounted selectively to and from the scanning drive module, and a first buoyancy module (4) for assuring the direction of attitude of the tool module; the base part further comprising a manipulator module (5) having an actuator drive mechanism therein, a sucking module (6) allowed to be mounted and dismounted to and from the manipulator module and allowed to be sucked onto a wall surface, and a second buoyancy module (8) for assuring the direction of attitude of the manipulator module, wherein at least the scanning drive module and manipulator module comprise underwater mounting and dismounting parts (18, 21) allowed to be mounted and dismounted under water.

摘要翻译： 一种模块型水下修复装置，包括执行部和基部; 所述执行部还包括至少一种类型的工具模块（1），允许所述工具模块选择性地安装和拆卸的扫描驱动模块（2），并具有用于扫描所述工具模块的扫描和馈送轴;水下风扇模块 （3）被选择性地安装和拆卸在扫描驱动模块上;以及第一浮力模块（4），用于确保工具模块的姿态方向; 所述基座部分还包括在其中具有致动器驱动机构的操纵器模块（5），允许将所述吸引模块（6）安装和拆卸到所述操纵器模块并且从所述操纵器模块拆下并被允许被吸入到壁表面上，并且第二浮力 模块（8），用于确保操纵器模块的姿态方向，其中至少扫描驱动模块和操纵器模块包括允许在水下安装和拆卸的水下安装和拆卸部件（18,21）。

公开(公告)号：WO01066288A1

公开(公告)日：2001-09-13

申请号：PCT/US2001/000050

申请日：2001-01-02

IPC分类号： B23Q15/24 ,  E21B17/042 ,  E21B19/16 ,  F16L15/00 ,  G01M99/00 ,  B23B7/00 ,  B21D39/00 ,  B23B9/00 ,  B23P19/00 ,  B23Q17/00 ,  F16L17/00 ,  F16L19/00 ,  F16L25/00 ,  F16L33/18 ,  F16L35/00 ,  F16L55/00 ,  G01M19/00

CPC分类号： F16L15/001 ,  E21B19/165 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49861

摘要： A method of assembling pipe joints in a pipe string allows the circumferential orientation of a first pipe (13) in the pipe string to be determined relative to a second pipe (13) in the pipe string. Each pipe joint has a coupling member (15) and at least one pin member (13), the pin member (13) being threadingly connected to the coupling member (15) to create the pipe joint (11). Threads (21, 29) are created for the pin member (13) and the coupling member (15) of each joint, and each pin member and coupling member is marked with an alignment mark (35, 37). The threads (21) for each pin member are created so that they are identical to the threads on the other pin members in the pipe string. This is done by gaging the overall rotational capacity of each pin member with a coupling marking gage (43) and adjusting a thread depth as needed.

摘要翻译： 在管柱中组装管接头的方法允许相对于管柱中的第二管（13）确定管柱中的第一管（13）的周向定向。 每个管接头具有联接构件（15）和至少一个销构件（13），销构件（13）螺纹连接到联接构件（15）以形成管接头（11）。 为每个接头的销构件（13）和联接构件（15）创建螺纹（21,29），并且每个销构件和联接构件都标有对准标记（35,37）。 每个销构件的螺纹（21）被制造成使得它们与管柱中的另一个销构件上的螺纹相同。 这是通过使用联接标记计（43）测量每个销构件的整体旋转能力并根据需要调整螺纹深度来完成的。