公开(公告)号：WO2020245500A1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：PCT/FI2020/050372

申请日：2020-06-01

Applicant: PLANMECA OY

Inventor： SYRJÄLÄ, Tommi ,  SEPPÄLÄ, Lauri ,  MÜLLER, Timo ,  MALMÈN, Kari

IPC: A61B6/04 ,  A61B6/03 ,  A61G13/02 ,  A61G15/02 ,  A61G7/005

Abstract: The invention relates, in particular, to structures of dental and medical cone beam computed tomography (CBCT) imaging apparatus. The basic construction of the apparatus includes a substantially vertically extending frame part (11) which supports via a horizontally extending support construction (12) the X-ray imaging means (14, 15) of the apparatus. The apparatus includes a patient support structure (18) which extends substantially in parallel with and is essentially of the same length as the substantially vertically extending frame part (11).

公开(公告)号：WO2020144500A1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：PCT/IB2019/058198

申请日：2019-09-26

Applicant: PRADA WINKLER, Carlos

Inventor： PRADA WINKLER, Carlos

IPC: A61G7/00 ,  A61G7/05 ,  A61G13/00 ,  A61G13/02 ,  A61G13/10 ,  A61G13/12

Abstract: La presente invención pertenece al campo de los medios de transporte, medios de transporte personales o disposiciones especialmente adaptadas para enfermos o para inválidos; sillas o mesas de operaciones; sillones de dentista; dispositivos de inhumación específicamente a las mesas de operaciones y sus accesorios, que consiste en un soporte sacro que se ancla a la mesa de cirugía con dos agarraderas con dos brazos de tracción que se instalan en los ejes del soporte sacro y luego se coloca el soporte perineal adecuado, ya sea para cirugía de osteosíntesis de cadera o fémur o de artroscopia, con una barra lateralizadora que le permite usar el intensificador de imágenes en toda la extensión de la extremidad sin interferencia.

公开(公告)号：WO2020002419A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/EP2019/066981

申请日：2019-06-26

Applicant: MEDICAL INTELLIGENCE MEDIZINTECHNIK GMBH

Inventor： LEWALD, Michael ,  PFITZMAIER, Thomas ,  BERCHTENBREITER, Christian

IPC: A61N5/10 ,  A61B5/00 ,  A61B6/04 ,  A61G13/02

Abstract: The disclosure provides a radiotherapy system, comprising: a bed, for supporting the patient; and a bridge, comprising one or more rolling elements for supporting the bed and allowing the bed to be moved along a surface of the bridge. The one or more rolling elements are located at respective fixed positions in the bridge.

公开(公告)号：WO2019210274A8

公开(公告)日：2019-10-31

申请号：PCT/US2019/029495

申请日：2019-04-26

Applicant: THE BOARD OF TRUSTEES OF THE UNIVERSITY OF ILLINOIS ,  YOUNG, Michael, J. ,  NIEDERBERGER, Craig ,  PFANNER, Stephan, Peter ,  GRAHAM, Andrew ,  GARCIA, Julissa ,  SHAH, Sweta ,  COVNOT, Leigha ,  AHSAN, Zahra ,  WILKENS, Kimberlee ,  LUCIANO, Christian

Inventor： YOUNG, Michael, J. ,  NIEDERBERGER, Craig ,  PFANNER, Stephan, Peter ,  GRAHAM, Andrew ,  GARCIA, Julissa ,  SHAH, Sweta ,  COVNOT, Leigha ,  AHSAN, Zahra ,  WILKENS, Kimberlee ,  LUCIANO, Christian

IPC: A61G13/02 ,  A61G13/04 ,  A61G13/12 ,  A61F5/37 ,  A61G7/005

Abstract: The present application is directed to a method and system for restraining a patient before, during, or after surgery that increases efficiency of the surgical setup process and minimizes risk of musculoskeletal damage to the patient, particularly in surgeries requiring a patient to be in a Trendelenburg position (e.g., robotic or laparoscopic surgeries). One or more restraints can be worn by a patient prior to surgery', and may function to redistribute the patient's weight across the patient's torso to reduce strain on the patient's shoulders and back. The restraint(s) can be attached to a surgical table by way of an attachment mechanism coupled to the restraint(s) and the table. The attachment mechanism can secure the patient to the table by way of one or more straps, clips, and/or other intermediates. Optionally, the restraint(s) can fulfill other surgical needs, such as heat regulation and vascular compression.

公开(公告)号：WO2018225788A1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：PCT/JP2018/021707

申请日：2018-06-06

Applicant: 株式会社メディカロイド

Inventor： 平塚充一 ,  田村悦之 ,  中西徹弥 ,  北野幸彦 ,  矢野佑太郎

IPC: A61G13/02 ,  A61B5/055 ,  A61B6/04 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61G13/08 ,  B25J9/06

CPC classification number: A61B5/055 ,  A61B6/04 ,  A61B90/50 ,  A61B90/57 ,  A61G13/02 ,  A61G13/08 ,  B25J9/06

Abstract: ロボット手術台は、処置対象（Ｋ）を載置するテーブル（１０）と、前記テーブル（１０）を第１の位置と第２の位置との間を移動可能なように、前記テーブル（１０）を支持するロボットアーム（１０３）と、一端が処置対象（Ｋ）に取り付けられるチューブ（４ｆ，４ｇ）と、前記チューブ（４ｆ，４ｇ）の他端が接続される医療用流体注入特定の医療機器（４）を保持するホルダー（１５）とを備え、前記ホルダー（１５）を支持する支持装置（１４）が前記テーブル（１０）に固定されている。

公开(公告)号：WO2018222564A1

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：PCT/US2018/034830

申请日：2018-05-29

Applicant: MIZUHO OSI

Inventor： HOEL, Stephen ,  WAGNER, Peter ,  HIRTH, Gregory ,  LADD, Charles

IPC: A61G13/00 ,  A61G13/02 ,  A61G13/04 ,  A61G13/06 ,  A61G13/08 ,  A61G5/00

Abstract: A system for supporting or positioning a patient before, during, or after a medical procedure can include a platform configured to support at least a portion of a patient. A support column can be positioned beneath the platform. A base can be positioned beneath the support column and configured to support the support column. The base can include at least one drive wheel configured to contact a ground surface and move the platform with respect to the ground surface. A drive assist user interface module can be operatively connected to the at least one drive wheel. The drive assist user interface module can be configured to permit an operator of the system to selectively control movement of the at least one drive wheel. The drive assist user interface module can be part of or be attached to an attachment that includes a plate having a top surface.

公开(公告)号：WO2017123731A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2017/013156

申请日：2017-01-12

Applicant: VIRGINIA COMMONWEALTH UNIVERSITY ,  OSTYN, Mark ,  KIM, Siyong ,  YEO, Woon-hong ,  DWYER, Thomas ,  ROSARIO, Melvin ,  CRUIKSHANK, Ross ,  MARTINEZ, Daniel ,  CARTIN, Charles

Inventor： OSTYN, Mark ,  KIM, Siyong ,  YEO, Woon-hong ,  DWYER, Thomas ,  ROSARIO, Melvin ,  CRUIKSHANK, Ross ,  MARTINEZ, Daniel ,  CARTIN, Charles

IPC: A61G13/02

CPC classification number: A61G13/02 ,  A61F5/37 ,  A61G13/121 ,  A61N5/1049 ,  A61N5/107 ,  A61N2005/1051

Abstract: A motion compensation system includes a plurality of RF transmitters, a plurality of direction of arrival sensors, and a positioning table which together are usable to compensate for intrafraction motion of a patient during a medical procedure. The positioning table may be a secondary table arranged next to or above a primary table such as a radiotherapy couch, allowing for repositioning of part of patient such as the head and neck relative to a remainder of the body. The motion compensation system employs a direction of arrival sensor that includes rotating antenna elements in a configuration that improves the ease and accuracy of signal processing and analysis to identify the position of an RF transmitter affixed to a patient. The repositioning table has six degrees of freedom and is safe for use in imaging and radiation intensive environments.

Abstract translation: 运动补偿系统包括多个RF发射器，多个到达方向传感器以及定位台，这些传感器一起可用于在医疗过程期间补偿患者的骨折内运动。 定位台可以是设置在诸如放射治疗床之类的主桌旁边或上方的次桌，允许相对于身体的其余部分重新定位患者的一部分，诸如头部和颈部。 运动补偿系统采用包括旋转天线元件的到达方向传感器，该传感器配置改善了信号处理和分析的容易性和准确性，以识别附着于患者的RF发射器的位置。 重新定位表具有六个自由度，可安全地用于成像和辐射密集型环境。

公开(公告)号：WO2017025541A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016/068972

申请日：2016-08-09

Applicant: MAQUET GMBH

Inventor： GRAF, Heiko ,  JÖRGER, Matthias ,  BÖSKE, Winfried

IPC: A61G13/02

CPC classification number: A61G13/02 ,  A61G2203/12 ,  A61G2203/72

Abstract: Eine Vorrichtung (10) zum Ansteuern mindestens einer Antriebseinrichtung (20) eines Operationstisches (100) umfasst eine Steuereinheit(14) zum Bereitstellen eines Ausgangssteuersignals (16) basierend auf zumindest einem ersten Eingangssteuersignal (12a). Die Vorrichtung (10) ist derart ausgebildet, dass die Antriebseinrichtung (20) mit Hilfe des Ausgangssteuersignals (16) ansteuerbar ist, und dass die Antriebseinrichtung (20) mit Hilfe eines zweiten Eingangssteuersignals (12b) unmittelbar ansteuerbar ist. Die Vorrichtung (10) ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (14) das zweite Eingangssteuersignal (12b) oder ein auf dem zweiten Eingangssteuersignal (12b) basierendes Signal (216) empfängt.

Abstract translation: 用于驱动手术台（100）的至少一个驱动装置（20）的设备（10）包括控制单元（14），用于提供基于至少一个第一输入控制信号（12a）的输出控制信号（16）。 所述装置（10）被设计为使得所述驱动装置（20）由输出控制信号（16）的装置是可控制的，并且，所述驱动装置（20）通过一个第二输入控制信号（12B）的装置被直接控制。 所述装置（10）的特征在于，所述控制单元（14）接收所述第二输入控制信号（12B）或在所述第二输入控制信号（图12B）的基础信号（216）。

公开(公告)号：WO2017021173A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/EP2016/067489

申请日：2016-07-22

Applicant: MAQUET GMBH

Inventor： HARLACHER, Peter

IPC: A61G13/02 ,  G01D5/165 ,  G01B5/02

CPC classification number: A61G13/02 ,  A61G13/08 ,  A61G2203/42 ,  A61G2203/72 ,  G01D5/165

Abstract: Eine Vorrichtung (5) zur Positionserfassung beweglicher Operationstisch-Komponenten (1, 2) umfasst: - eine mehrlagige Sensorfolie (6), welche an einer ersten Operationstisch-Komponente (1) angebracht ist; - einen Schleifer (7), welcher an einerzweiten, gegenüber der ersten Operationstisch-Komponente (1) bewegbaren Operationstisch-Komponente (2) angebracht ist, wobei der Schleifer (7) ein Druckstück aufweist, welches die mehrlagige Sensorfolie (6) elastisch komprimiert; und - eine elektrische Schaltung, welche in Abhängigkeit der Position des Druckstücks (15) auf der Sensorfolie (6) ein Signal erzeugt.

Abstract translation: 一种用于检测可动手术台部件的位置装置（5）（1，2）包括： - 一多层式传感器薄膜（6），其被连接到第一操作阶段的组分（1）; - 一个滑动件（7），其是可移动的，在第二，第一操作阶段部件相反的（1）（2）被安装手术台组分，其中所述擦拭器（7）包括一个压力件，其压缩所述的多层式传感器薄膜（6）弹性; 以及 - 产生所述压力件（15）上的传感器膜（6）的信号的位置的依赖性的电路。

公开(公告)号：WO2016069663A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/US2015/057673

申请日：2015-10-27

Applicant: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

Inventor： ITKOWITZ, Brandon D. ,  GRIFFITHS, Paul G. ,  SWARUP, Nitish ,  ZIAEI, Kam

IPC: A61G13/02

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61G13/02

Abstract: A computer-assisted medical device includes a first articulated arm, the first articulated arm having an end effector, a first joint set, a second joint set and a control unit. The control unit configures one or more joints in the first joint set to a floating mode, detects movement to the first joint set caused by a movement of the surgical table, drives the second joint set based on the movement of the surgical table, receives a instrument motion command to move the end effector while the surgical table is moving, and moves the end effector based on the instrument motion command. In some embodiments, the instrument motion command is relative to an imaging coordinate frame. In some embodiments, the imaging coordinate frame is based on a pose of an imaging device saved prior to the movement of the surgical table.

Abstract translation: 计算机辅助医疗装置包括第一铰接臂，第一铰接臂具有端部执行器，第一接头组，第二接头组和控制单元。 所述控制单元将所述第一关节组中的一个或多个关节配置为浮动模式，检测由所述外科手术台的运动引起的对所述第一关节组的移动，基于所述外科手术台的移动来驱动所述第二关节组， 仪器运动指令在手术台移动时移动末端执行器，并根据仪器运动指令移动末端执行器。 在一些实施例中，仪器运动命令相对于成像坐标系。 在一些实施例中，成像坐标系基于在手术台移动之前保存的成像装置的姿​​态。