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公开(公告)号：WO2021181631A1
公开(公告)日：2021-09-16
申请号：PCT/JP2020/010919
申请日：2020-03-12
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: より安定してガイドレールを研削できるガイドレール研削装置、ガイドレールの研削方法、およびガイドレール研削装置の調整方法を提供する。ガイドレール研削装置（１ａ）は、研削ユニット（４）と、走行支持体（３ａ）と、を備える。研削ユニット（４）は、研削手段を有する。研削手段は、ガイドレール（２）の被研削面に接触して研削する。走行支持体（３ａ）は、第１保持手段と、案内手段と、を有する。第１保持手段は、研削ユニット（４）との相対位置関係を保つように研削ユニット（４）を保持する。案内手段は、研削ユニット（４）が被研削面に沿って第１方向に移動するようにガイドレール（２）に接触しながら研削ユニット（４）を案内する。走行支持体（３ａ）において、第１保持手段は、案内手段より第１方向の前方の前端部に設けられる。
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公开(公告)号：WO2021144771A1
公开(公告)日：2021-07-22
申请号：PCT/IB2021/050340
申请日：2021-01-18
Applicant: L. KELLENBERGER & CO. AG
Inventor： GSCHWEND, Bernard , EGETER, Michael , DOSSENA, Fabrizio
IPC: B24B7/04 , B24B27/00 , B24B27/0061 , B24B27/0076
Abstract: A finishing machine tool offering kinematics with good accessibility to the workpiece and between tool and workpiece or dresser has a machine bed (112); a linear indexer (110) and rotatable indexer (106) combined and mounted to the machine bed (112); a workpiece holder (202) and at least two QC and/or tooling setup(s) (211, 212, 212', 212", 212a, 212b, 212c) mounted to the combined linear indexer (110) and rotatable indexer (106) such that the QC and/or tooling setup (211) rotates with the workpiece holder (202) in a fixed relationship thereto: and a finishing tool (214) mounted to the machine bed (112) so as to finish (i.e., machine, grind or polish) a workpiece (208) when mounted in the workpiece holder (202). In this configuration, the finishing machine tool offers kinematics free of collision risk with QC and/or tooling setups or when changing out workpieces.
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公开(公告)号：WO2021115060A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/CN2020/129520
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: B24B27/00
Abstract: 一种定位装置（100）、自动化打磨工作站及上料打磨方法，定位装置（100）包括：定位台（13），用于接收下料口处的零件并对零件定位；夹持翻转机构（14），包括用于从定位台（13）上夹持零件的夹持组件（141）以及用于将夹持组件（141）及零件翻转供机械手（400）夹取的翻转组件（142）；第一直线驱动机构（11），用于驱动定位台（13）在下料口和夹持翻转机构（14）之间移动；以及第二直线驱动机构（12），用于驱动定位台（13）上下移动以从下料口接收零件。该定位装置（100）、自动化打磨工作站及上料打磨方法，能够自动定位零件，使零件精确地定位便于机械手（400）准确抓取；通过更换定位台（13）可适用于不同类型和尺寸的零件；自动化程度较高，无需人力上料定位，提高生产效率和加工精度。
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公开(公告)号：WO2021095886A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/JP2020/042651
申请日：2020-11-16
Applicant: 川崎重工業株式会社
Abstract: 制御装置（２０）は、ロボット（１０）に研削対象箇所を自動で研削させる指令を生成する自動指令生成部（２０ｇ）と、操作装置（４０）の操作情報に従って前記ロボットに研削対象箇所を研削させる指令を生成する手動指令生成部（２０ｆ）と、前記指令に従って前記ロボットの動作を制御する動作制御部（２０ｈ）と、研削対象箇所の画像データと、前記画像データの状態の前記研削対象箇所に対する前記指令に対応する前記ロボットの動作データとを記憶する記憶部（２０ｒ）と、研削対象箇所の画像データと、前記画像データの状態の前記研削対象箇所に対する前記動作データとを用いて機械学習し、前記画像データを入力データとし且つ前記動作データに対応する動作対応指令を出力データとする学習部（２０ａ）とを備え、前記自動指令生成部は、前記動作対応指令に基づき前記指令を生成する。
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公开(公告)号：WO2021092572A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/US2020/059709
申请日：2020-11-09
Applicant: VERTICAL CONCRETE POLISHING INC.
Inventor： RICHARDSON, Mark
Abstract: An apparatus is provided for texturing a work surface comprised of aggregate, that includes: a texturing carriage; a carriage rotation device coupled to the texturing carriage and configured to selectively rotate the texturing carriage; a vertical frame member configured to guide the texturing carriage or the carriage rotation device, or both, in a vertical direction in relation to a surface on which the apparatus rests. Alternately, the apparatus can include: a texturing carriage, the texturing carriage including a texturing head configured to hold one or more texturing pads and a texturing head motor, the texturing head motor configured to move the one or more texturing pads across a work surface, the texturing carriage configured to extend and retract the texturing head towards and away from the work surface.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021066238A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/KR2019/013197
申请日：2019-10-08
Applicant: 나윤성
Inventor： 나윤성 NA, Youn Sung
Abstract: 본 발명은 양묘기의 초크 라이너 가공용 이동식 연마머신에 관한 것으로서, 선박의 앵커를 풀거나 인양하는 양묘기와 선체 바닥 사이에 장착하는 초크 라이너를 정밀하게 연마하는 작업이 작업자가 직접 수동연마장치를 이용하여 가공하던 것을 이동 가능한 연마머신을 개발하여 용이하게 정밀한 작업이 진행될 수 있을 뿐 아니라 사선가공이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：WO2021031412A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/CN2019/118676
申请日：2019-11-15
Applicant: 湖州奥博石英科技有限公司
Abstract: 一种石英方棒异形倒角装置，包括底座(1)、滑动箱(2)、驱动电机(3)，滑动箱(2)内设置有减速器(4)，减速器(4)具有转动输入轴(5)以及转动输出轴(6)，转动输入轴(5)与驱动电机(3)传动连接，转动输出轴(6)的一端设置有主动锥齿(7)，滑动箱(2)包括安装架，安装架上设置有可调传动轴(8)；可调传动轴(8)的靠近主动锥齿(7)的一端设置有从动锥齿(9)，从动锥齿(9)与主动锥齿(7)啮合，可调传动轴(8)的远离主动锥齿(7)的一端设置有倒角砂轮(10)，倒角砂轮(10)上设置有倾斜倒角面；由于上下倒角砂轮之间的距离可通过可调传动轴进行调节，因此采用一台倒角装置即可对不同尺寸的石英方棒进行倒角加工，减少了购买设备费用的支出，节约了加工成本。
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公开(公告)号：WO2020243762A2
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：PCT/AT2020/060224
申请日：2020-06-04
Applicant: FERROBOTICS COMPLIANT ROBOT TECHNOLOGY GMBH
Inventor： NADERER, Ronald
IPC: B25J11/00 , B24B49/00 , B25J9/16 , B25J15/00 , B25J17/02 , B24B23/02 , B24B27/00 , B24B49/04 , B24B49/16 , B24B27/0038 , B25J11/0065 , B25J15/0019 , B25J17/0233 , B25J9/1628 , G05B2219/39177 , G05B2219/45062
Abstract: Im Folgenden wird eine Vorrichtung zur robotergestützten Bearbeitung von Oberflächen beschrieben. Gemäß einem Beispiel weist die Vorrichtung eine Halterung mit einer Basisplatte ausgebildet zur Montage an einem Manipulator sowie eine an der Halterung aufgehängte Baugruppe umfassend eine Werkzeugmaschine auf. Die Halterung weist einen Kippmechanismus auf, der die Baugruppe so mit der Halterung koppelt, dass die Baugruppe relativ zur Basisplatte um zwei Drehachsen verkippbar ist, wobei die beiden Drehachsen sich schneiden können und unterhalb der Basisplatte durch die Baugruppe hindurch verlaufen.
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公开(公告)号：WO2020239198A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/EP2019/063677
申请日：2019-05-27
Applicant: RUD. STARCKE GMBH & CO. KG
Inventor： UNNERSTALL, Werner , WALL, Christian
Abstract: Es wird ein Verfahren zur Koordinierung einer Erkennung und Bearbeiten durch Schleifen und/oder Polieren wenigstens einer Fehlstelle (1) mit wenigstens einem automatisch und rechnergesteuert anhand eines hinterlegten Programms über die Fehlstelle (1) bewegbaren Schleif- oder Polierwerkzeugs (7, 8) in der Oberflächenbeschichtung eines Werkstücks (5) beschrieben, mit den Verfahrensschritten: a) Automatisches, insbesondere optisches Abtasten der Oberflächenbeschichtung des Werkstücks (5) und Erfassen der abgetasteten Positionsdaten in einer Datenbank, b) Erkennen der Fehlstelle (1) durch Vergleich der erfassten Positionsdaten mit abgespeicherten Solldaten des Werkstücks (5), c) Simulation möglicher Bewegungen des Schleif- oder Polierwerkzeugs (7, 8) zur Bearbeitung der Fehlstelle (1), d) Weiterleitung der bei der Simulation ermittelten Einstellungsdaten für das Schleif- oder Polierwerkzeug (7, 8) an einen Leitrechner, e) Übergabe der ermittelten Bearbeitungsdaten zum Bearbeiten der Fehlstelle (1) an das Schleif- oder Polierwerkzeug (7, 8), f) Bearbeiten der Fehlstelle (1) durch das Schleif- oder Polierwerkzeug (7, 8). Desweiteren wird eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben.
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公开(公告)号：WO2020233866A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/057568
申请日：2020-03-19
Applicant: GEHRING TECHNOLOGIES GMBH
Inventor： HÜTTNER, Theodor , FREITAG, Martin , BEY, Oliver , DENZINGER, Ralf , ISBA, Denis
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Honbearbeitung einer Bohrung (12) in einem Werkstück (14) mit einer Vorrichtungsbasis (18), mit einem auf der Vorrichtungsbasis angeordneten Drehtisch (20) mit einer Mehrzahl von Werkstückaufnahmen (32A, 32B, 32C, 32D), mit wenigstens einer Ladestation (38) zum Be- und Entladen der Werkstückaufnahmen, mit wenigstens einer Honstation (42) mit einer Horizontal-Honeinheit (46) und mit einer Verlagerungseinrichtung (58) zur Verlagerung der Horizontal-Honeinheit relativ zu dem Drehtisch (20), und mit wenigstens einem Werkzeugmagazin (74) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Honspindeln (50), wobei das wenigstens eine Werkzeugmagazin zumindest bezüglich translatorischer Bewegungen unbeweglich festgelegt ist, wobei das wenigstens eine Werkzeugmagazin in Bezug auf die wenigstens eine Honstation derart positioniert oder positionierbar ist, dass das wenigstens eine Werkzeugmagazin eine Werkzeugwechselposition einnimmt, in der für einen Werkzeugwechsel erforderliche Relativbewegungen zwischen dem wenigstens einen Werkzeugmagazin und der Horizontal- Honeinheit der wenigstens einen Honstation durch Verlagerbewegungen der Horizontal-Honeinheit bereitgestellt werden können.
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