公开(公告)号：WO2018029866A1

公开(公告)日：2018-02-15

申请号：PCT/JP2016/075236

申请日：2016-08-29

Applicant: 株式会社 トライフォース・マネジメント

Inventor： 岡田　和廣 ,  岡田　美穂

IPC: G01L25/00 ,  G01L5/16

Abstract: 本発明の力覚センサは、ＸＹＺ三次元座標系における各軸方向の力及び各軸まわりのモーメントの各成分のうち少なくとも１つの成分を検出するものであって、ＸＹ平面上に配置された支持体と、支持体に接合された変形体と、変形体に作用した力を示す電気信号を出力する検出回路と、を備えている。変形体は、第１バネ定数を有する第１変形部と、第１バネ定数とは異なる第２バネ定数を有する第２変形部と、を有し、検出回路は、作用した力に対応する、第１変形部の変形に相当する第１電気信号と、第２変形部の変形に相当する第２電気信号と、を出力し、作用した力に対応する第１電気信号と第２電気信号との比率の変化に基づいて、当該力覚センサが正常に機能しているか否かを判定する。

Abstract translation: 本发明的力传感器在XYZ三维坐标系中检测每个轴方向上的力的每个分量的至少一个分量和围绕每个轴的力矩， 设置在XY平面上的支撑件，连接到支撑件的可变形主体，以及用于输出指示作用在可变形主体上的力的电信号的检测电路。 可变形体具有具有第一弹簧常数的第一变形部分和具有与第一弹簧常数不同的第二弹簧常数的第二变形部分，并且检测电路检测对应于所施加的力的变形部分， 输出与第一变形部分的变形相对应的第一电信号和与第二变形部分的变形相对应的第二电信号，并且输出与所施加的力相对应的第一电信号和第二电信号 ，确定力传感器是否正常工作。

公开(公告)号：WO2017214361A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2017/036498

申请日：2017-06-08

Applicant: METHODE ELECTRONIC, INC.

Inventor： GIESSIBL, Johannes

IPC: G01L25/00

Abstract: A system and method are provided related to replacing components of a fully assembled torque sensor system having been previously calibrated, whereby the new system with its new components, which may be installed in a larger system, can be recalibrated at the location where the component replacement or servicing occurs. Individual components are provided with individual characteristics information, either on or associated with the shipped component, so the end user may retrieve the information and enter it in the software, such as that associated with a control unit, which is used with the fully assembled torque sensor. A database storing information about each manufactured component and their respective characteristics information, and fully assembled systems and their collective characteristics information, may be maintained and accessible by end users.

Abstract translation: 提供了一种系统和方法，涉及替换之前已经校准的完​​全组装的扭矩传感器系统的部件，由此具有可安装在较大系统中的新部件的新系统可以是 在发生组件更换或维修的地点重新校准。 单独的组件在单独的特征信息中提供，或者与被装运的组件相关联或与之相关联，因此最终用户可以检索信息并将其输入到软件中，例如与控制单元相关联的信息，其与完全组装的扭矩一起使用 传感器。 存储关于每个制造部件及其各自特性信息的信息的数据库，以及完全组装的系统及其集体特性信息可由最终用户维护和访问。

公开(公告)号：WO2017191146A1

公开(公告)日：2017-11-09

申请号：PCT/EP2017/060442

申请日：2017-05-02

Applicant: KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN

Inventor： TAMAROZZI, Tommaso ,  COSCO, Francesco ,  NAETS, Frank ,  PLUYMERS, Bert ,  DESMET, Wim

IPC: B60G17/0185 ,  G01L5/28 ,  G01J1/00 ,  G01L25/00 ,  G01D5/00 ,  G01P21/00 ,  G01M17/04 ,  G01L1/26 ,  G06F17/50 ,  H02P21/00 ,  G06T7/00

Abstract: A method for estimating one or more of the following quantities from an electromechanical machine and/or component, the method comprising the creation of a photorealistic numerical model of the electromechanical machine or parts of it, a measurements step for combining outputs of physical sensors of which at least one is an imaging device for visualising the external surface of the physical electromechanical machine in at least one 2 dimensional image, an estimation step combining the photorealistic numerical model and measurement step to provide an estimate of desired electromechanical quantities, wherein the estimation step is based at least on the usage of a similarity metric between the (at least one) two dimensional image of the electromechanical machine or parts of it and the images generated by the photorealistic numerical model.

Abstract translation: 一种用于估计来自机电机器和/或部件的以下量中的一个或多个的方法，所述方法包括创建所述机电机器或其部分的照片写实数字模型，测量步骤 ，用于组合至少一个物理传感器的输出，所述物理传感器的至少一个是用于在至少一个二维图像中可视化所述物理机电机器的外表面的成像装置;组合所述照片写实数字模型和测量步骤的估计步骤，以提供期望的估计 其中所述估计步骤至少基于所述机电机器的（至少一个）二维图像或其一部分与所述照片写实数字模型所生成的图像之间的相似性度量的使用。

公开(公告)号：WO2017146739A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/US2016/019964

申请日：2016-02-26

Applicant: INTEL CORPORATION

Inventor： YAGNAMURTHY, Naga Sivakumar ,  GEBREHIWOT, Betsegaw ,  HARIRCHIAN, Tannaz ,  PETRINI, Joseph B. ,  DEVASENATHIPATHY, Shankar ,  REYNOLDS, Seth B. ,  MALATKAR, Pramod

IPC: G01L25/00

CPC classification number: G01L25/00

Abstract: Embodiments are generally directed to pressure and load measurement for silicon die thermal solution attachment. An embodiment of a calibration machine includes: a base; a first post and a second post, a first end of each of the posts being coupled with the base; a set of fixtures, a first fixture being coupled with the first post and second post and a second fixture being moveable coupled with the first post and the second post; an actuator, the actuator being coupled with the first fixture and being operable to provide force on the second fixture; a load cell coupled with the base; and one or more calibration stages on the load cell and below the set of fixtures.

Abstract translation: 实施例通常针对硅芯片热解决方案附件的压力和负载测量。 校准机器的一个实施例包括：基座; 第一柱和第二柱，每个所述柱的第一端与所述基部连接; 一组固定装置，与第一支柱和第二支柱连接的第一固定装置以及与第一支柱和第二支柱可移动连接的第二固定装置; 致动器，所述致动器与所述第一固定装置联接并且可操作以在所述第二固定装置上提供力; 与基座连接的测力传感器; 以及称重传感器上的一个或多个校准阶段以及一组固定装置之下。

公开(公告)号：WO2017146566A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/NL2017/050081

申请日：2017-02-10

Applicant: XYZTEC B.V.

Inventor： SYKES, Robert John

IPC: G01L1/04 ,  G01L1/22 ,  G01D3/036 ,  G01G23/01 ,  G01G3/14 ,  G01L25/00

CPC classification number: G01L1/04 ,  G01D3/036 ,  G01G3/1414 ,  G01G23/01 ,  G01L1/2268 ,  G01L25/00

Abstract: Sensor apparatus for determining a deformation due to creep in an output of a sensor, said sensor apparatus comprising force means arranged for applying a mechanical force to said sensor, said sensor arranged for measuring, in a current measurement, a displacement of said sensor caused by said applied force and a processor component arranged for determining said deformation due to creep for a next measurement by said sensor.

Abstract translation: 用于确定由于传感器的输出中的蠕变而引起的变形的传感器装置，所述传感器装置包括被布置用于向所述传感器施加机械力的力装置，所述传感器被设置用于在电流测量中 ，由所述施加的力引起的所述传感器的位移以及处理器部件，所述处理器部件被布置用于确定由于所述传感器进行的下一次测量的蠕变而引起的所述变形。

公开(公告)号：WO2017086625A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/KR2016/012296

申请日：2016-10-28

Applicant: 황재은

Inventor： 황재은

IPC: G01B5/20 ,  G01L25/00 ,  G01L5/00 ,  G01L1/08 ,  G01L1/12 ,  H01F7/06

CPC classification number: G01B5/20 ,  G01L1/08 ,  G01L1/12 ,  G01L5/00 ,  G01L25/00 ,  H01F7/06

Abstract: 본 발명은 형상측정기에 관한 것으로서, 보다 자세히는 피측정대상의 표면에 인가되는 측정력이 일정해지도록 측정력을 보정하는 측정력보정수단이 구비된 형상측정기에 관한 것이다.

Abstract translation:

本发明被成形涉及一种测量仪器，更详细地涉及一种形状测定装置测定被测定提供了一种用于校正测量力，以便被施加到所述物体的表面上是恒定的测量力的力校正装置

公开(公告)号：WO2015099031A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/JP2014/084295

申请日：2014-12-25

Applicant: 株式会社フジクラ

Inventor： 立川　泰之 ,  高松　信 ,  青木　理 ,  渡辺　敏明

IPC: G01L1/20 ,  G01L25/00 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/0418 ,  G01L1/205 ,  G06F3/0414 ,  G06F3/0416 ,  G06F3/044 ,  G06F3/045 ,  G06F2203/04105

Abstract: 入力装置１は、感圧センサ５０とセンサコントローラ９０を備え、センサコントローラ９０は、感圧センサ５０の実出力値を取得する取得部９１と、補正関数ｇ（Ｖ ｏｕｔ ）を記憶した記憶部９２と、補正関数ｇ（Ｖ ｏｕｔ ）に実出力値を代入することで、感圧センサ５０の出力特性を直線化するために、実出力値を補正する補正部９３と、を有しており、補正関数ｇ（Ｖ ｏｕｔ ）は、感圧センサ５０の出力特性関数ｆ（Ｆ）の逆関数ｆ －１ （Ｆ）に対して、感圧センサ５０の出力変数Ｖ ｏｕｔ を感圧センサ５０の補正出力変数Ｖ ｏｕｔ 'に置き換えると共に、感圧センサ６０に対する印加荷重変数Ｆを出力変数Ｖ ｏｕｔ に置き換えた関数である。

Abstract translation: 输入装置（1）设置有压力传感器（50）和传感器控制器（90）。 传感器控制器（90）具有用于获取压力传感器（50）的实际输出值的采集单元（91），具有存储在其中的校正功能（g（Vout））的存储单元（92）和校正单元 （93），用于校正实际输出值，以通过将实际输出值输入到校正函数（g（Vout））中来使压力传感器（50）的输出特性线性化。 为了获得校正函数（g（Vout）），在压力传感器（50）的输出特征函数（f（F））的反函数（f-1（F））中， 压力传感器（50）的输出由用于压力传感器（50）的校正输出变量（Vout'）代替，并且用于施加到压力传感器（50）的负载的变量（F）被输出变量 VOUT）。

公开(公告)号：WO2014140459A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/FR2014/050513

申请日：2014-03-06

Applicant: COMMISSARIAT À L'ÉNERGIE ATOMIQUE ET AUX ÉNERGIES ALTERNATIVES

Inventor： GUENARD, Nicolas

IPC: G01L1/14 ,  G06F3/044 ,  G01L25/00

CPC classification number: G06F3/044 ,  G01L1/146 ,  G01L25/00

Abstract: Ce dispositif de détection de contrainte mécanique comporte un capteur capacitif (10) comprenant une première électrode (12) présentant une première face principale (14), une seconde électrode (16) présentant une seconde face principale (18) disposée en regard de la première face principale (14) de la première électrode (12), un milieu diélectrique élastique (20) s'étendant entre la première face principale (14) de la première électrode (12) et la seconde face principale (18) de la seconde électrode (16), et des moyens (22, 24) de mesure d'une capacité aux bornes des deux électrodes (12, 16). Il comporte en outre des moyens (30) de compensation de contrainte mécanique dont une partie fixe (32) est solidaire de l'une (16) desdites première et seconde électrodes et dont une partie mobile (34) par rapport à la partie fixe (32) et munie d'un contrepoids réglable (56, 58, 60, 62, 64, M) est solidaire de l'autre (12) desdites première et seconde électrodes.

Abstract translation: 机械应力检测装置包括电容传感器（10），其包括具有第一主面（14）的第一电极（12），具有面向第一主面（14）设置的第二主面（18）的第二电极 ），在第一电极（12）的第一主面（14）和第二电极（16）的第二主面（18）之间延伸的柔性电介质（20） （22,24），用于测量两个电极（12,16）的端子处的电容。 所述装置还包括用于补偿机械应力的装置（30），包括：固定地连接到所述第一和第二电极中的一个（16）的一个固定部分（32） 和相对于固定部分（32）移动的一部分（34）设置有可调节的对重（56,58,60,62,64，M），并且牢固地连接到第一 和第二电极。

公开(公告)号：WO2014064856A1

公开(公告)日：2014-05-01

申请号：PCT/JP2013/002263

申请日：2013-04-01

Applicant: 日本精工株式会社 ,  桑原 昌樹 ,  川井 康寛 ,  鬼塚 利行

Inventor： 桑原　昌樹 ,  川井　康寛 ,  鬼塚　利行

IPC: G01L3/10 ,  B62D5/04 ,  G01L25/00

CPC classification number: G01L25/003 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  B62D6/10 ,  G01L3/00 ,  G01L3/105

Abstract: 　信頼性の高いトルク検出装置、そのトルク検出装置を用いた電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。トルク検出装置（３０）は、１対の検出コイルの端子電圧の差分に基づいてトルクを検出する。このとき、トルク検出装置（３０）は、２つのアナログトルク信号（アナログメイントルク信号Ｔｍａとアナログサブトルク信号Ｔｓａ）をＥＣＵ（１５）に出力すると共に、２つのアナログトルク信号をデジタル化したデジタルトルク値（メイントルク値Ｔｍとサブトルク値Ｔｓ）と、トルクセンサ回路の診断情報Ｄｉａｇとを重畳したデジタル通信信号ＳをＥＣＵ（１５）に出力する。

Abstract translation: 提供了一种高可靠性的扭矩检测装置和使用所述扭矩检测装置的电动助力转向装置和车辆。 转矩检测装置（30）基于一对检测线圈的端子电压之差来检测转矩。 当这样做时，转矩检测装置（30）将两个模拟信号（模拟主转矩信号（Tma）和模拟次级转矩信号（Tsa））输出到ECU（15），并将数字通信信号（S）输出到 通过数字化两个模拟信号获得的数字扭矩值（主扭矩值（Tm）和二次转矩值（Ts））叠加在与ECU（15）相关的扭矩传感器电路的诊断信息（Diag）上。

公开(公告)号：WO2014051599A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2012/057703

申请日：2012-09-28

Applicant: ADVANCED MECHANICAL TECHNOLOGY, INC. ,  WHITE, Bruce, F. ,  RULAND, Fred ,  CARIGNAN, Forest, J. ,  DRUEDING, Albert ,  Glass, Gary

Inventor： WHITE, Bruce, F. ,  RULAND, Fred ,  CARIGNAN, Forest, J. ,  DRUEDING, Albert ,  Glass, Gary

IPC: G01L25/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01L25/00 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/112 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/6887 ,  A61B5/7235 ,  A61B2560/0223 ,  A61B2562/0247 ,  G01G23/01 ,  G01L5/16

Abstract: A method for calibrating a force platform includes, providing a force platform and applying an nXm grid on a top surface of the force platform via a computing device. Next, applying p known loads on each of the nXm grid points of the top surface along a Z-axis being perpendicular to the X and Y axes and along the X and Y axes. Next, taking multipoint measurements at each grid point and for each applied known load along the X,Y and Z axes and generating six measured output signals, exact position coordinates and applied known load magnitude for each grid point. Next, assembling an array of nXmXp of six equations with six unknown for each grid point and applied known load and then solving the assembled equations and deriving a position and load specific calibration matrix for each grid point.

Abstract translation: 用于校准力平台的方法包括提供力平台并且经由计算装置在力平台的顶表面上施加nXm格栅。 接下来，沿着Z轴垂直于X轴和Y轴并且沿着X轴和Y轴应用顶表面的每个nXm网格点上的已知载荷。 接下来，在每个栅格点和沿着X，Y和Z轴的每个施加的已知负载进行多点测量，并产生六个测量的输出信号，精确位置坐标和每个栅格点的已知负载幅度。 接下来，组装六个方程的nXmXp阵列，每个网格点具有六个未知数，并应用已知负载，然后求解组合方程，并为每个网格点导出一个位置并加载特定的校准矩阵。