公开(公告)号：WO2008040426A1

公开(公告)日：2008-04-10

申请号：PCT/EP2007/007685

申请日：2007-09-04

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  KOCK, Sönke ,  KRIEGER, Roland

Inventor： KOCK, Sönke ,  KRIEGER, Roland

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/04 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1666 ,  B25J15/04 ,  B25J19/06 ,  G05B2219/49137 ,  G05B2219/49304 ,  G05B2219/49305

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit beim Betrieb eines Roboters (13) mit Werkzeugwechsler, insbesondere zum Schutz von Bedienpersonal, die Werkstücke in einen Robotergreifer einlegen. In Abhängigkeit von dem am Roboter angebrachten Werkzeug (62), werden virtuelle Wände (25) aktiviert/deaktiviert. Eine Annäherung des Roboters an den Bediener mit den Bediener gefährdenden Werkzeug wird verhindert, indem der Roboter bei Durchdringen einer virtuellen Wand gestoppt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与换刀增加安全的机器人（13）的操作，特别是对于操作人员将所述工件到机器人夹持器的保护的方法。 根据安装在机器人（62）的工具是虚拟墙（25）被激活/去激活。 机器人与操作者危害工具操作者的方法是由机器人防止停止在穿透虚拟墙。

公开(公告)号：WO2008011978A1

公开(公告)日：2008-01-31

申请号：PCT/EP2007/006047

申请日：2007-07-07

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  HABLICK, Dirk

Inventor： HABLICK, Dirk

IPC: B22D39/04 ,  B22D37/00 ,  G05B19/427

CPC classification number: G05B19/427 ,  B22D39/026 ,  B22D39/04 ,  G05B2219/36401 ,  G05B2219/39439

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Gießkurve für eine Robotersteuerung (18) eines Roboters (12), der einen Gießlöffel (16) führt. Mit einem Fernbediengerät wird ein manuelles Abgießen eine Schmelze aus dem Gießlöffel (16) durchgeführt. Während des Abgießens wird der zeitliche Verlauf der Roboterbewegung oder/und der zeitliche Verlauf der Abgussgewichte erfasst und gespeichert. Der gespeicherte zeitliche Verlauf für die Verwendung in der Robotersteuerung (18) wird bereitgestellt. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Gießen von Gussteilen und ein Robotersystem zum Erfassen einer Gießkurve.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测用于机器人（12）执行的钢包（16）的机器人控制装置（18）的流延曲线。 与远程控制装置，手动倾析从浇包（16）中进行熔融。 在机器人的运动和/或倾权重的定时的时间过程的铸件被检测并存储。 提供了一种用于在机器人控制器（18）使用所存储的时间曲线。 本发明还涉及一种用于铸件铸造和用于检测铸造曲线的机器人系统的方法。

公开(公告)号：WO2007124871A1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/EP2007/003443

申请日：2007-04-19

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  KRATSCHMAR, Rudiger ,  GRAF, Ralf ,  MERKEL, Hans-Peter

Inventor： KRATSCHMAR, Rudiger ,  GRAF, Ralf ,  MERKEL, Hans-Peter

IPC: G01K1/02 ,  G01K3/14 ,  G01K7/16 ,  G06F1/20 ,  H05K7/20

CPC classification number: G01K1/026 ,  G01K2213/00 ,  G06F1/20 ,  G06F1/206 ,  H02B1/565

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Messung der Gas- oder Lufttemperatur in einem Gehäuse (10), in dem sich unterschiedliche, Wärme erzeugende Geräte (17, 17a, 19) befinden vorgeschlagen, wobei oberhalb der Geräte (17, 17a, 19) etwa in einer Ebene eine Temperaturmessanordnung (51 ) vorgesehen ist, die mehrere Temperaturfühler (31, 32, 33, 34, 35; 36, 37, 38, 39, 40, 41,42) aufweist, die gleichmäßig verteilt an matrixartig angeordneten Plätzen fixiert sind und mit denen die Temperatur der aufsteigenden Luft oder des Gases gemessen wird.

Abstract translation: 它是用于测量在不同的热产生装置（17，17A，19），提出了一个壳体（10）的气体或空气温度的装置，并且所述设备（17，17A，19）大致在一个以上 电平，温度测量装置（51）被提供，所述多个温度传感器（31，32，33，34，35; 36，37，38，39，40，41,42）是包括，其均匀地分布固定排列的地方，并与 其中的上升空气或气体的温度被测量。

公开(公告)号：WO2006105879A9

公开(公告)日：2007-09-27

申请号：PCT/EP2006002762

申请日：2006-03-25

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  KRAFT KLAUS ,  MERKEL HANS-PETER

Inventor： KRAFT KLAUS ,  MERKEL HANS-PETER

IPC: H02B1/21 ,  H02B11/02 ,  H02J3/00

CPC classification number: H02B1/21 ,  H02B1/36

Abstract: The invention relates to an electrical low-voltage switchgear, comprising at least two power units accommodated in slide-in units or in a housing, and comprising control units assigned to the power units. The control units are spatially separated from the power units and power levers and are connected to one another via signal lines.

Abstract translation: 本发明涉及一种电动低压开关，与容纳在壳体或动力单元至少两个托盘，并且与电源单元相关联的控制单元。 所述控制单元是通过信号线从电源单元和电源控制杆在空间上分开，并连接到彼此。

公开(公告)号：WO2007104446A1

公开(公告)日：2007-09-20

申请号：PCT/EP2007/001890

申请日：2007-03-06

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  KOCK, Sönke ,  SOETEBIER, Sven ,  WALDI, Wolfgang

Inventor： KOCK, Sönke ,  SOETEBIER, Sven ,  WALDI, Wolfgang

IPC: B23Q1/54 ,  B25J17/02

CPC classification number: B23Q1/5462 ,  B25J17/0216 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung mit einer Stützstruktur, mit einem Werkstückträger (22) und mit längenverstellbaren Streben (70, 72; 186), die jeweils einerseits mit der Stützstruktur und andererseits mit dem Werkstückträger (22) verbunden sind, wobei die Streben (70, 72; 186) an den Verbindungsstellen mit der Stützstruktur und dem Werkstückträger (22) beweglich gelagert sind, wobei wenigstens ein Teil der Streben (70, 72; 186) längenverstellbar ist und wobei wenigsten ein Teil der Streben (70, 72; 186) einen Antrieb zur Längenverstellung aufweist. Wenigstens sechs der Streben (70, 72; 186) sind paarweise angeordnet. Bei einem Strebenpaar (58, 60, 62; 126) sind die Streben (70, 72; 186) parallel angeordnet und jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) weist an einem ersten Enden der Längserstreckung der Streben (70, 72; 186) ein Schwenklager (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84) auf. Schließlich weist auch noch jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) an einem zweiten Ende der Längserstreckung jeder Strebe (70, 72) ein zweites Lager auf.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括支承结构的定位装置，一个工件架（22），并用长度可调的支柱（70，72; 186），每一个手与所述支撑结构和连接到工件架（22）另一方面，其特征在于，所述支柱（70， 72; 186）可移动地安装在与支撑结构和工件支架（22），其中，至少所述支柱（70，72的一部分的连接点; 186）的长度是可调节的，并且其中至少所述支柱（70，72的一部分; 186）一 具有用于长度调节驱动器。 至少支柱的六（70，72; 186）被布置在对。 在一对支柱（58，60，62; 126），所述支柱（70，72; 186）平行地布置并且在每对支柱（58，60，62; 126）包括（70在支柱72的纵向延伸的第一端部; 186）的枢转轴承（24，26，30，32; 78，80; 84）。 在每个支柱中的第二轴承的纵向延伸（70，72）的第二端部，并且最后还（126 62 58，60，），每对支柱。

公开(公告)号：WO2007082773A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/EP2007/000528

申请日：2007-01-23

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  KEUL, Thomas ,  HUCK, Ralf

Inventor： KEUL, Thomas ,  HUCK, Ralf

IPC: G05B19/418 ,  H04L12/28

CPC classification number: H04L12/44 ,  H04L67/12 ,  H04L69/40 ,  H04L2012/4026

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem zum Datenaustausch in einer automatisierungstechnischen Anlage zur Kommunikation zwischen zentralen und peripheren Einrichtungen. In den Kommunikationsweg zwischen die zentralen (10) und peripheren (31 ... 3n) Einrichtungen ist ein Umsetzer (20) eingeschaltet, dem eine vorgebbare Anzahl von peripheren Einrichtungen (31 ... 3n) eindeutig zugeordnet ist, und der zur leitungsgebundenen Kommunikation (40) mit der zentralen Einrichtung (10) und zur drahtlosen Kommunikation (50) mit den peripheren Einrichtungen (31 ... 3n) ausebildet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在自动化系统中交换的数据中心和周边设备之间的通信的通信系统。 在中央（10）和外围设备之间的通信（31 ... 3N）指的转换器（20）被接通时，唯一地与外围设备（31 ... 3N）的预定数量相关联，并且向有线通信 （40）（10）和用于无线通信（50）与外围设备（31 ... 3N）是ausebildet与中央设备。

公开(公告)号：WO2007068351A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：PCT/EP2006/011442

申请日：2006-11-29

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  CHRISTMANN, Jürgen ,  WEBER, Ralf

Inventor： CHRISTMANN, Jürgen ,  WEBER, Ralf

IPC: H02B1/052

CPC classification number: H02B1/052

Abstract: Elektrisches Installationsgerät mit an einer Befestigungsfläche angeordneten Ausnehmung (12) , an deren einen Ende eine bewegbare Nase (15) , die hinter einer Längskante einer Hutprofiltragschiene (21) einrastbar ist, wobei die bewegbare Nase (15) an einem an der Befestigungsfläche senkrecht dazu vorspringenden Rastarm (14) angeformt ist und dass am anderen Ende der Ausnehmung eine zur bewegbaren Nase (15) hin offene Nut (17, 31 ) angeordnet ist, der Gestalt, dass im montierten Zustand die eine Längskante der Hutprofiltragschiene (21 ) hinter die bewegliche Nase (15) und die andere Längskante in die Nut (17, 31) eingefügt ist. Des weiteren ist ein Federelement vorgesehen, das nach der Montage des Installationsgerätes federnd gegen die Hutprofilschiene drückt.

Abstract translation: 与设置电气安装设备上的安装面的凹部（12）在其一端的可动鼻（15），其可后面的顶帽式导轨（21）的纵向边缘被锁存，所述可动片（15），在所述安装面中的一个垂直突出到 闩锁臂（14）形成，并且该可动接片（15）开放槽（17，31）被布置在凹部变形的另一端，即在装配状态下的顶帽式导轨（21）的可动凸耳后面的一个纵向边缘 （15）和另一纵向边缘被插入到凹槽（17，31）。 此外，提供一个弹簧元件根据安装装置的组件，它抵靠导轨弹性按压。

公开(公告)号：WO2007019952A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/EP2006/007429

申请日：2006-07-27

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  WEBER, Ralf ,  EPPE, Klaus-Peter

Inventor： WEBER, Ralf ,  EPPE, Klaus-Peter

IPC: H02B1/052

CPC classification number: H02B1/052

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein elektrisches Schaltgerät mit einer Schnellbefestigungsvorrichtung zum Aufschnappen des Schaltgerätes auf eine Hutprofiltragschiene in einer Installationsverteilung, wobei die Schnellbefestigungsvorrichtung wenigstens eine bewegliche Nase (30) umfasst, die mittels wenigstens eines einstückig an das Schaltgerätegehäuse angeformten Verbindungsteils (42, 43, 44, 45) der Befestigungsfläche (18) des Schaltgerätegehäuses zugeordnet ist und die im auf der Hutprofiltragschiene aufgeschnappten Zustand hinter eine Längskante der Hutprofiltragschiene greift, wobei das Verbindungsteil federelastisch ist und aus einem Material besteht, das andere mechanischen Eigenschaften als das Gehäusematerial aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有快速固定装置的电气开关设备，用于由至少一个一体地形成在开关器件壳体连接部（42，43，44在分配装置，其中所述快速紧固装置包括至少一个可移动的凸耳（30），该开关装置的捕捉至顶帽式导轨 中，固定面45）（18）与所述开关器件壳体相关联并在卡扣到顶帽式导轨状态后面的顶帽式导轨的纵向边缘，其中，所述连接部分是弹性的，由具有不同的机械性能比壳体材料的材料的接合。

公开(公告)号：WO2006117124A2

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：PCT/EP2006/003906

申请日：2006-04-27

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  FAHL, Marco ,  HARJUKOSKI, Liro ,  SAYNEVIRTA, Simo

Inventor： FAHL, Marco ,  HARJUKOSKI, Liro ,  SAYNEVIRTA, Simo

IPC: G06Q10/00

CPC classification number: G06Q10/043 ,  G06Q10/06

公开(公告)号：WO2006105882A1

公开(公告)日：2006-10-12

申请号：PCT/EP2006/002765

申请日：2006-03-25

Applicant: ABB PATENT GMBH ,  MATHES, Werner ,  KRAFT, Klaus ,  MERKEL, Hans-Peter ,  MÜLLER, Klaus-Georg

Inventor： MATHES, Werner ,  KRAFT, Klaus ,  MERKEL, Hans-Peter ,  MÜLLER, Klaus-Georg

IPC: H02B1/36

CPC classification number: H02B1/36

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Modulrückwand (10) für ein Schaltanlagenmodul, insbesondere ein Einschubmodul, mit einer Messeinrichtung (24), wobei die Messeinrichtung (24) in der Modulrückwand (10) integriert angeordnet ist und die Modulrückwand (10) einen integralen Bestandteil des Schaltanlagenmoduls bildet. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Schaltanlagenmodul mit einer solchen Modulrückwand (10) sowie eine Schaltanlage mit wenigstens einem Schaltanlagenmodul mit Modulrückwand (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种模块后壁（10）用于开关模块，特别是插入式模块，具有测量装置（24）布置，其在模块后部壁（10）的测量装置（24）集成和模块后壁（10）形成所述开关模块的一个组成部分 ， 此外，本发明涉及一种具有这样的模块后壁（10）和与模块后壁（10）的至少一个开关模块的开关的开关模块。