公开(公告)号：WO2014054223A1

公开(公告)日：2014-04-10

申请号：PCT/JP2013/005276

申请日：2013-09-05

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 田中　仁 ,  今西　勝之

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: G06T7/0018 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/402 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30204 ,  G06T2207/30244 ,  H04N7/18 ,  H04N17/002

Abstract: 　同一鉛直方向に並んだ複数のマーカであって、いずれのマーカも路面からの高さが既知であるマーカを用いて、車両に搭載されたカメラの姿勢を校正するキャリブレーション方法を開示する。キャリブレーション方法は、第一工程～第三工程を有する。第一工程（Ｓ２０５）は、カメラで前記複数のマーカを撮影して２次元画像を得る。第二工程（Ｓ２１５）は、第一工程によって得られた２次元画像における複数のマーカを、各マーカの高さを反映させて路面又は路面と平行な面に鳥瞰変換する。第三工程（Ｓ２４０、Ｓ２４５）は、第二工程によって得られた、前記面における複数のマーカ間の距離と、既知の位置関係から求まる複数のマーカ間の距離とのずれに基づいて、カメラのパラメータ値を算出する。

Abstract translation: 本发明公开了一种校准方法，其通过使用多个在同一垂直方向上排列的标记来校准安装在车辆上的摄像机的姿态，并且已知来自路面的任何标记的高度。 校准方法具有第一至第三步骤。 在第一步（S205）中，使用相机拍摄多个标记，并获得2D图像。 在第二步骤（S215）中，在第一步骤中获得的2D图像中的多个标记在路面或与路面平行的表面上进行鸟瞰图变换，反映每个标记的高度。 在第三步骤（S240，S245）中，基于在第二步骤中获得的表面上的多个标记之间的距离与从已知位置获得的多个标记之间的距离之间的位移来计算相机参数值 关系。

公开(公告)号：WO2013098482A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/FI2012/051293

申请日：2012-12-21

Applicant: METSO AUTOMATION OY

Inventor： MÄNTYLÄ, Markku ,  GRAEFFE, Jussi ,  NIEMELÄ, Karri ,  KERÄNEN, Heimo ,  SUOPAJÄRVI, Pekka ,  KURKI, Lauri

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/06 ,  G01B11/14 ,  G01N21/89 ,  D21F7/06

CPC classification number: G01N21/84 ,  D21B1/327 ,  D21F7/06 ,  G01B11/026 ,  G01B11/06 ,  G01B11/26 ,  G01N21/8422 ,  G01N21/86 ,  G01N21/89 ,  G01N2021/8427 ,  G01N2021/8663 ,  G01N2201/125 ,  Y02W30/646

Abstract: A measuring device comprises a first optical sensor row (200) and a second optical sensor row (202) between which a planar object (204) to be measured is placed. The direction of the first sensor row (200) and the direction of the second sensor row (202) differ from one another. Each sensor (208) of the first sensor row (200) forms data representing a distance between the object (204) to be measured and the sensor (208). Each sensor (210) of the second sensor row (202) forms data representing a distance between the object (204) to be measured and the sensor (210) in order to determine at least one property of the object (204) to be measured on the basis of said data.

Abstract translation: 测量装置包括第一光学传感器行（200）和第二光学传感器行（202），在其之间放置待测量的平面物体（204）。 第一传感器行（200）的方向和第二传感器行（202）的方向彼此不同。 第一传感器行（200）的每个传感器（208）形成表示被测量物体（204）与传感器（208）之间的距离的数据。 第二传感器行（202）的每个传感器（210）形成表示要测量的对象（204）与传感器（210）之间的距离的数据，以便确定待测物体（204）的至少一个属性 在所述数据的基础上。

公开(公告)号：WO2013023355A1

公开(公告)日：2013-02-21

申请号：PCT/CN2011/078434

申请日：2011-08-15

Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 ,  湖南中联重科专用车有限责任公司 ,  易伟春 ,  张韬

Inventor： 易伟春 ,  张韬

IPC: G01B11/26

CPC classification number: G01B21/22

Abstract: 提供一种工程机械展开部件的展开角度的测量方法及装置。工程机械展开部件的展开角度的测量装置，包括测距传感器，用于获得第二枢接部和第三枢接部之间的第三距离；处理器，与测距传感器相连接，根据第一距离、第二距离以及第三距离计算工程机械展开角度。工程机械展开部件的展开角度的测量方法，包括以下步骤：通过测距传感器获得第二枢接部和第三枢接部之间的第三距离；与测距传感器相连接的处理器根据第一距离、第二距离以及第三距离计算工程机械展开角度。该方法和装置延长了传感器寿命并提高了测量精度，简化了测量过程。

公开(公告)号：WO2012142108A3

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/US2012033050

申请日：2012-04-11

Applicant: MOHNEN JORG-ULRICH

Inventor： MOHNEN JORG-ULRICH

IPC: G01B11/26 ,  G01C1/00

CPC classification number: H04N21/440227 ,  H04L65/602 ,  H04L65/604 ,  H04L65/607 ,  H04N19/33 ,  H04N19/593 ,  H04N21/6125 ,  H04N21/6408

Abstract: The present invention extends to methods, systems, and computer program products for streaming portions of a quilted graphic 2D image representation for rendering into a digital asset. One or more digital assets (e.g., audio data, video data, geospatial data, etc.) are encoded as series of graphical representations and quilted into a quilted graphic 2D image representation. Encoding takes redundancies (and possibly also levels of resolution) within successive graphic image representations into account, reducing (potentially substantially) resource consumption when storing and transmitting digital assets. Portions of the quilted graphic 2D image representation can be unquilted and streamed to other computer systems. The streamed data can be decoded at the other computer systems to recreate digital asset portions. Decoding can take the redundancies into account to recreate full (or lower resolution) representations of digital assets from the encoded graphical representations quilted into the quilted graphic 2D image representation.

Abstract translation: 本发明扩展到方法，系统和计算机程序产品，用于流式化绗缝图形2D图像表示的部分以呈现到数字资产中。 将一个或多个数字资产（例如，音频数据，视频数据，地理空间数据等）编码为一系列图形表示，并被绗缝成绗缝图形2D图像表示。 编码在连续图形图像表示中占用冗余（也可能是分辨率级别），在存储和传输数字资产时减少（潜在地）资源消耗。 绗缝图形2D图像表示的部分可以不平静并流式传输到其他计算机系统。 可以在其他计算机系统处解码流数据以重新创建数字资产部分。 考虑到解码可以从绗缝到绗缝图形2D图像表示的编码图形表示中重新创建数字资产的完整（或更低分辨率）表示。

公开(公告)号：WO2012123405A3

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/EP2012054257

申请日：2012-03-12

Applicant: RHEINMETALL AIR DEFENCE AG ,  THOENI URBAN ,  BRUNNER DOMINIC ,  MEIER RAFFAEL ,  WEBER JOERG

Inventor： THOENI URBAN ,  BRUNNER DOMINIC ,  MEIER RAFFAEL ,  WEBER JOERG

IPC: E02B17/02 ,  E02B17/08 ,  F41H11/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

CPC classification number: F41H11/00 ,  E02B17/021 ,  E02B17/0818 ,  E02B2017/0039 ,  E02B2017/0052 ,  E02B2017/0073 ,  E02B2017/0082 ,  F41A23/56 ,  F41H13/00 ,  G01B11/002 ,  G01B11/26 ,  G01B11/272 ,  G01D5/266

Abstract: Disclosed is an optical measuring device for sensing the relative translational and rotational dynamics between two spaced-apart objects (A, B), comprising a radiation source (100) and a position-sensitive detector (105) which are securely connected to object A, and another position-sensitive detector (104) and a partially permeable mirror (103) which are securely connected to object B. Also disclosed is a maritime observation and defence platform (1) comprising a base formed by a number of extension arms (2) which extend towards a central column (3) and are securely connected thereto, and a main deck (4) which is oriented substantially perpendicular to the central column (3) and is penetrated by the same. The main deck (4) can be moved along the central column (3) by means of a driving device. Furthermore, a measuring device (1000) is disclosed which is used for sensing the relative translational and rotational dynamics between two spaced-apart objects (A, B) in three-dimensional space and which comprises a radiation source (100). Finally, methods for mounting and dismounting the maritime observation and defence platform (1) are disclosed.

Abstract translation: 用于检测两个间隔开的物体之间的相对平移和旋转动力学光学测量装置（A，B）（与辐射源（100）和位置敏感检测器（105），其被牢固地连接到对象A，并用另一个位置敏感检测器 104）和部分反射镜（103），其被牢固地连接到物体B. 海上观测 - 和防御平台（1）与多个悬臂（2）形成的碱延伸到中心柱（3）背面和与其接合固定地和定向中的一个基本上垂直于所述中心柱（3）和 此durchstoßenem主甲板的（4）。 主甲板（4）可以通过一个驱动器被移动沿着中心柱（3）指。 用于海洋观测和防御平台的安装和卸载。此外，测量装置（1000），用于检测两个间隔开的物体之间的相对平移和旋转动力学（A，B）是与辐射源（100）在三维空间中提出的，和方法 （1）。

公开(公告)号：WO2012144853A9

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/KR2012/003059

申请日：2012-04-20

Applicant: 윤지혜

Inventor： 윤지혜

IPC: A43B5/00 ,  G01B11/26 ,  G01D5/26 ,  A43B7/36

Abstract: 본 발명은 제1골프화 및 제2골프화를 짝으로 하여 구성된 한 켤레의 골프화에 있어서, 상기 제1골프화는 내측 일정영역에 위치하는 제1광센서를 포함하고, 상기 제2골프화는 내측 일정영역에 위치하는 제2광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프화에 관한 것으로, 양 발의 앞 선을 평행하게 유지할 수 있어, 정확한 티샷 또는 퍼팅을 가능하게 하는 골프화를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2012124055A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/JP2011/056031

申请日：2011-03-15

Applicant: 富士通フロンテック株式会社 ,  東浦 康之 ,  鎌田 英夫 ,  皆川 彰孝 ,  鎹 健太郎 ,  井出 克美 ,  森本 泰弘 ,  小林 雅弘 ,  高坂 佳和

Inventor： 東浦　康之 ,  鎌田　英夫 ,  皆川　彰孝 ,  鎹　健太郎 ,  井出　克美 ,  森本　泰弘 ,  小林　雅弘 ,  高坂　佳和

IPC: H04N5/225 ,  G01B11/26 ,  G01C3/06

CPC classification number: H04N7/18 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00013 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/20224

Abstract: 　撮像対象が撮像装置に近接していることを判別する。　撮像装置（１）は、撮像面（１ａ）上の撮像対象（５）の距離を検知できない場合に、発光部（３ａ）で発光した状態で撮像部（２）により撮像した撮像対象（５）の撮像画像が所定の明領域以上であれば、撮像対象（５）が撮像装置（１）に近接していることが判別される。これにより、ユーザに対して、手のひらが撮像装置（１）に近接しすぎており、手のひらを撮像装置（１）から遠ざけるように促すことが可能となり、円滑に撮像対象（５）の撮像を実行できるようになる。

Abstract translation: 该成像装置，成像方法和成像程序确定成像对象何时正在接近成像装置。 在该成像装置（1）中，当成像面（1a）上方的拍摄对象（5）的距离不能被检测到时，如果由摄像单元（2）拍摄的摄像对象（5）的拍摄图像 由光发射单元（3a）发光的状态高于规定亮区，确定成像对象（5）正在接近成像装置（1）。 通过这种方式，可以鼓励用户将他或她的手掌离开成像装置（1），因为他或她的手掌太靠近成像装置（1），从而使成像物体（5）能够平滑地成像， 。

公开(公告)号：WO2012096004A1

公开(公告)日：2012-07-19

申请号：PCT/JP2011/056437

申请日：2011-03-17

Applicant: オムロン株式会社 ,  藤井 心平 ,  森 弘之 ,  中島 克起 ,  谷上 昌伸

Inventor： 藤井　心平 ,  森　弘之 ,  中島　克起 ,  谷上　昌伸

IPC: G01N21/956 ,  G01B11/25 ,  G01B11/26 ,  H05K3/34

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2509 ,  G01B11/26 ,  G01N21/95684 ,  H05K3/3442 ,  H05K13/08

Abstract: 　はんだ印刷検査機（１０）は基板上のランドのクリームはんだの体積を計測して検査を行い、計測値を含む検査結果情報を検査データ管理装置（１０２）に送信する。はんだ付け検査機（３０）は、リフロー後基板の画像から検査対象のはんだ付け部位の特徴データを検出すると共に、管理データ管理装置（１０２）との通信により、検査対象のはんだ付け部位に対応する箇所に対してはんだ印刷検査機（１０）で計測されたクリームはんだの体積を取得する。そしてこの体積を用いて、部品の近傍であって特徴データを計測しにくい箇所の特徴を推定し、その推定結果を特徴データに補完してリフロー後はんだのぬれ上がり高さを算出し、高さの良・不良を判定する。

Abstract translation: 焊接印刷检查装置（10）测量PCB上的焊盘的体积，并将检查结果信息（包括测量的体积）发送到检查数据管理装置（102）。 焊接检查装置（30）从回流焊接后的PCB的图像中提取关于被检查焊料的特性的数据，所述焊接检查装置与检查数据管理装置（102）通信， 通过焊料印刷检查装置（10）测量，在与被检查的焊点相对应的点处的焊膏体积。 所述体积然后用于推断难以测量特征的附近区域的特征; 所述推论的结果与上述特性的数据一起使用以计算回流之后的焊料的润湿高度; 并将高度分类为通过或失败。

公开(公告)号：WO2012096003A1

公开(公告)日：2012-07-19

申请号：PCT/JP2011/056436

申请日：2011-03-17

Applicant: オムロン株式会社 ,  藤井 心平 ,  森 弘之 ,  中島 克起 ,  谷上 昌伸

Inventor： 藤井　心平 ,  森　弘之 ,  中島　克起 ,  谷上　昌伸

IPC: G01N21/956 ,  G01B11/25 ,  G01B11/26 ,  H05K3/34

CPC classification number: G01B11/24 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/95669 ,  H05K1/0269 ,  H05K3/3421 ,  H05K3/3442 ,  H05K3/3484 ,  H05K13/08 ,  H05K2201/10636 ,  H05K2203/0465 ,  Y02P70/611

Abstract: 　はんだ印刷検査機（１０）は基板上のランドのクリームはんだの体積を検査し、はんだ付け検査機（３０）はリフロー後はんだのぬれ上がり高さを検査する。またはんだ付け検査機（３０）には、ぬれ上がり高さの計測値を判定するための複数とおりの判定基準値を含む検査プログラムと、これらの判定基準値を選択するための選択ルールとが登録される。この選択ルールには、検査対象のはんだ付け部位をはんだ印刷検査機（１０）が計測したときに求めたクリームはんだの体積によっていずれの判定基準値を選択するかが定義されている。はんだ印刷検査機（１０）は、検査データ管理装置（１０２）から検査対象のはんだ付け部位に対応するクリームはんだの体積を読み込み、これに基づき判定基準値を決定する。

Abstract translation: 焊接印刷检查装置（10）测量PCB上的焊盘的体积，焊料附着检查装置（30）测量回流焊后的润湿高度。 所述焊接附着检查装置（30）包括：检查程序，其包含用于评估所测量的湿度高度的多个评估标准; 以及用于从所述评估标准进行选择的选择规则。 所述选择规则根据焊料印刷检查装置（10）测量，根据被检查的焊料位置上的焊膏的体积来定义要选择的评价标准。 焊接印刷检查装置（10）从检查数据管理装置（102）读取与被检查的焊料部位对应的焊锡膏体积，并基于此确定上述评价标准。

公开(公告)号：WO2012019783A1

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/EP2011/004086

申请日：2011-08-15

Applicant: HASSEBRAUK, Ole

Inventor： HASSEBRAUK, Ole

IPC: G01B11/26 ,  G01C15/00 ,  E04F21/18 ,  G01C15/12

CPC classification number: G01C15/004 ,  E04F21/18 ,  G01B11/27

Abstract: Bei einer Vorrichtung zum Ausrichten von Bauelementen (2), insbesondere Photovoltaikmodulen auf Flächen, insbesondere Dächern, mit einer Grundplatte (3), geeignet zur Auf- und/oder Anlage an eine Kontur des Bauelements (2), soll auf der Grundplatte (3) zumindest ein Lichtgeber (4, 5, 11) festliegen.

Abstract translation: 在用于对准的装置的组件（2），在表面上特定光伏模块，特别是屋顶，与基板（3）适合于提升和/或与组分（2）的轮廓，意在底板（3）接触 至少一个光发射器（4，5，11）是固定的。