公开(公告)号：WO2012072870A1

公开(公告)日：2012-06-07

申请号：PCT/FI2011/051011

申请日：2011-11-16

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY ,  PUURA, Jussi

Inventor： PUURA, Jussi

IPC: E21B7/02 ,  E21B44/00

CPC classification number: E21B7/022

Abstract: When excavating a rock cavern one round at a time by a rock drilling rig (1) comprising at least one drilling boom (3) and at least one drilling unit (4) arranged in the drilling boom (3), holes (21) of a round are drilled in accordance with a drilling pattern (14) designed for the round. In order to drill each single hole (21), the drilling unit (4) is con¬ trolled into a rotating angle (Φ) which carries out a location (21') and direction determined for the particular hole (21) in the drilling pattern (14) designed for the particular round. The rotating angle (Φ) of the drilling unit (4) to be used for drilling the hole (21) is determined on the basis of the rotating angle (Φ) of the drilling unit (4) carried out in connection with the drilling of one or more previously drilled holes (21).

Abstract translation: 当由包括至少一个钻杆（3）和布置在钻杆（3）中的至少一个钻孔单元（4））的岩石钻机（1）一次挖掘岩洞时，孔（21） 根据为该轮设计的钻孔图案（14）钻一个圆。 为了钻出每个单个孔（21），钻孔单元（4）被转动到旋转角（F）中，该旋转角（F）在钻孔中执行特定孔（21）的位置（21'）和方向确定 图案（14）专为特定的一轮设计。 用于钻孔（21）的钻孔单元（4）的旋转角（F）基于与钻孔相关的钻孔单元（4）的旋转角度（F）来确定， 一个或多个先前钻孔（21）。

公开(公告)号：WO2011148051A1

公开(公告)日：2011-12-01

申请号：PCT/FI2011/050469

申请日：2011-05-24

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY ,  OSARA, Jukka ,  PIIPPONEN, Juha ,  KUITTINEN, Jarno ,  NIEMI, Timo

Inventor： OSARA, Jukka ,  PIIPPONEN, Juha ,  KUITTINEN, Jarno ,  NIEMI, Timo

IPC: B60W10/24 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60T10/00 ,  B60L7/18 ,  E21B7/02

CPC classification number: B60W20/12 ,  B60K6/00 ,  B60L1/003 ,  B60L7/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/126 ,  B60L11/1803 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/36 ,  B60L2260/28 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/04 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/087 ,  E21B7/022 ,  E21B7/024 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077

Abstract: The invention relates to a rock drilling rig and a method for downhill driving of a rock drilling rig. The rock drilling rig (1 ) comprises electric drive equipment (16), the drive motor (M) of which serves as a primary brake in long-term downhill driving. The drive motor thus converts kinetic energy into electric energy, with which an energy storage (B) is charged. To consume surplus electric energy, a hydraulic system (13) or a compressed air system (50) is turned on. A hydraulic pump (34) and a compressor (54) are driven by an electric motor (33, 55).

Abstract translation: 本发明涉及一种岩石钻机和一种用于凿岩机下坡行驶的方法。 岩石钻机（1）包括电力驱动设备（16），其驱动马达（M）在长期下坡行驶中用作主制动器。 因此，驱动电动机将动能转换成电能，通过该能量对能量存储器（B）进行充电。 为了消耗剩余的电能，液压系统（13）或压缩空气系统（50）被打开。 液压泵（34）和压缩机（54）由电动机（33,55）驱动。

公开(公告)号：WO2011103730A1

公开(公告)日：2011-09-01

申请号：PCT/CN2010/074369

申请日：2010-06-24

Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 ,  北京市三一重机有限公司 ,  冯志雄 ,  刘振岳

Inventor： 冯志雄 ,  刘振岳

IPC: E21B44/00

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B44/00

公开(公告)号：WO2011057319A1

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：PCT/AU2009/001467

申请日：2009-11-11

Applicant: O'REILLY, Jordan

Inventor： O'REILLY, Jordan

IPC: E21B7/04 ,  E21B47/02 ,  E21B47/022

CPC classification number: E21B15/04 ,  E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  E21B47/02 ,  G01B11/27 ,  G01C15/004

Abstract: A laser alignment device for a drill rig having an elongate drill rod, the laser alignment device including a head unit having at least a pair of laser emitting devices mounted independently to one another thereon, each of the laser devices movable in one plane only and oriented in substantially opposite directions to one another, an attachment means to attach the head unit to a drill rig and a length adjustable assembly to adjust the separation distance between the head unit and the drill rod, wherein the alignment device is used to align at least the azimuth of the drill rod relative to survey marks.

Abstract translation: 一种用于具有细长钻杆的钻机的激光对准装置，所述激光对准装置包括具有彼此独立安装的至少一对激光发射装置的头单元，每个激光装置仅在一个平面中可移动并定向 在彼此基本相反的方向上，附接装置将头单元附接到钻机和长度可调组件以调节头单元和钻杆之间的间隔距离，其中对准装置用于至少对准 钻杆相对于测量标记的方位角。

公开(公告)号：WO2010129944A2

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：PCT/US2010/034216

申请日：2010-05-10

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION USA, LLC ,  FIELD, Grant

Inventor： FIELD, Grant

IPC: E21B3/02 ,  E21B3/04 ,  E21B15/00

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B44/00

Abstract: An autonomous drilling rig (200), including a carriage including a mast (204), a rotary head (202) configured to traverse up and down the mast (204), and a wireless transmission system. The wireless transmission system includes a wireless transmitter (208) mounted on the rotary head (202) and configured to send a wireless signal to a wireless receiver (210). The wireless transmitter (210) includes a first connector (209) configured to engage with a first sensor, wherein the sensor measures at least one operating parameter. The wireless transmission system further includes the wireless receiver (210) configured to receive the wireless signal from the wireless transmitter (208), wherein the wireless signal comprises the at least one measured operating parameter, and a display unit (610) operatively connected to the wireless receiver (210) and configured to display the measured operating parameter.

Abstract translation: 一种自主钻机（200），包括具有桅杆（204）的滑架，配置成横跨上下桅杆（204）的旋转头（202）以及无线传输系统。 无线传输系统包括安装在旋转磁头（202）上并被配置为向无线接收机（210）发送无线信号的无线发射机（208）。 无线发射机（210）包括配置成与第一传感器接合的第一连接器（209），其中传感器测量至少一个操作参数。 无线传输系统还包括被配置为从无线发射机（208）接收无线信号的无线接收机（210），其中所述无线信号包括所述至少一个测量的操作参数;以及显示单元（610），可操作地连接到所述无线发射机 无线接收器（210）并且被配置为显示所测量的操作参数。

公开(公告)号：WO2009002306A8

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/US2007014781

申请日：2007-06-26

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  ATLAS COPCO DRILLING SOLUTIONS ,  LEUE MARCUS ,  OLSSON MAGNUS ,  SINNERSTAD JONAS ,  JIAO DEYI ,  CHENG EUGENE

Inventor： LEUE MARCUS ,  OLSSON MAGNUS ,  SINNERSTAD JONAS ,  JIAO DEYI ,  CHENG EUGENE

IPC: E21B6/00 ,  E21B44/02

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  E21B44/02

Abstract: A method and a device for controlling a drill rig (1) which includes a carrier vehicle with at least one feed-beam (3), wherein a drill machine (2) is movable to-and-fro, wherein rig parameters are set by a control unit (6) and wherein each one of a plurality of operating modes (M1-M6) includes specified operating settings for different operating parameters of the rig. Each operating mode (M1-M6) is selectable such that operation of the rig is related to a particular type of rock, in which drilling is to be performed, and each operating mode (M1-M6) includes operating settings that are adapted to the prevailing type of rock. The invention also concerns a drill rig.

Abstract translation: 一种用于控制钻机（1）的方法和装置，其包括具有至少一个进给梁（3）的运载工具，其中钻机（2）可以来回移动，其中钻机参数由 控制单元（6），并且其中多个操作模式（M1-M6）中的每一个包括用于钻机的不同操作参数的指定的操作设置。 可以选择每个操作模式（M1-M6），使得钻机的操作与要执行钻孔的特定类型的岩石相关，并且每个操作模式（M1-M6）包括适于 普遍的类型的岩石。 本发明还涉及一种钻机。

公开(公告)号：WO2009150294A1

公开(公告)日：2009-12-17

申请号：PCT/FI2009/050468

申请日：2009-06-03

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY ,  PUURA, Jussi ,  SAARELA, Markus ,  MUONA, Jouko ,  SÄLENIEMI, Tommi ,  HAUTALA, Tatu ,  OSARA, Jukka ,  KOIVUNEN, Pertti ,  LAINE, Pekka

Inventor： PUURA, Jussi ,  SAARELA, Markus ,  MUONA, Jouko ,  SÄLENIEMI, Tommi ,  HAUTALA, Tatu ,  OSARA, Jukka ,  KOIVUNEN, Pertti ,  LAINE, Pekka

IPC: E21B7/02 ,  E21B44/00 ,  E21D9/00

CPC classification number: E21B7/025 ,  E21B7/022

Abstract: The invention relates to a method and equipment for displaying holes to be drilled when drilling holes into rock with a rock-drilling rig (1) having control equipment and a display belonging thereto and measuring means for defining the direction and position of a drill rod, by using a pre-designed drilling plan defined in a three-dimensional coordinate system, in which a starting point (19a to 21 a) and end point (19b to 21 b) is defined for each hole to be drilled. In the invention, a base plane (18) running through the end point (19b to 21 b) of the hole and parallel to the projection plane is defined for each hole (19 to 21), and a projection of the intersection of a hole or its extension created when drilling in accordance with the current location of the drill rod and the defined base plane is displayed with a graphical location symbol on the projection plane.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在用具有控制设备和属于其的显示器的钻石钻机（1）向钻岩孔显示要钻孔的方法和设备，以及用于限定钻杆的方向和位置的测量装置， 通过使用在三维坐标系中定义的预先设计的钻孔平面，其中为每个要钻孔而定义起点（19a至21a）和终点（19b至21b）。 在本发明中，对于每个孔（19〜21），对贯通孔的端点（19b〜21b）平行于突出面的基面（18）进行了定义， 或根据钻杆的当前位置进行钻孔时产生的延伸，并且在投影平面上以图形位置符号显示限定的基面。

公开(公告)号：WO2008010757A9

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/SE2007000547

申请日：2007-06-07

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  GUSTAVSSON HANS

Inventor： GUSTAVSSON HANS

IPC: E21D20/00 ,  E21B47/09

CPC classification number: E21D20/003 ,  E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  E21B47/09

Abstract: The present invention relates to a method for determining the position of at least one rock reinforcing bolt in a tunnel or a mine, with the bolt installation being arranged to be carried out by means of a drilling rig, with the said drilling rig comprising at least one boom with a first end and a second end, with the said first end being attached to a carrier via at least one articulated connection, and with the said boom being arranged to carry an installation tool. The method comprises the steps of determining a position of the said carrier using means arranged on the drilling rig, determining at least one angle of rotation for the said boom in relation to the carrier by determination of an angle of rotation for the said articulated connection, and determining the position of the rock reinforcing bolt in the tunnel or mine on the basis of the said position of the carrier and the said determined angle of rotation. The invention also relates to an arrangement.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定隧道或矿井中的至少一个岩石加固螺栓的位置的方法，其中所述螺栓装置被布置成通过钻机进行，所述钻机至少包括 一个起重臂具有第一端和第二端，其中所述第一端经由至少一个铰接连接件附接到承载件，并且所述吊杆布置成承载安装工具。 该方法包括以下步骤：使用布置在钻机上的装置来确定所述载体的位置，通过确定所述铰接连接的旋转角来确定所述悬臂相对于载体的至少一个旋转角度， 并且基于所述载体的所述位置和所述确定的旋转角度来确定所述隧道或矿井中的所述岩石加固螺栓的位置。 本发明还涉及一种装置。

公开(公告)号：WO2008029000A8

公开(公告)日：2008-04-24

申请号：PCT/FI2007050471

申请日：2007-09-04

Applicant: SANDVIK MINING & CONSTR OY ,  EILO ERKKI ,  MUONA JOUKO ,  KEMPPAINEN TIMO ,  KOIVISTO JOUNI

Inventor： EILO ERKKI ,  MUONA JOUKO ,  KEMPPAINEN TIMO ,  KOIVISTO JOUNI

IPC: E21D9/00 ,  E21B44/00

CPC classification number: E21B44/00 ,  E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  E21D9/006

Abstract: The invention relates to a method for drilling rock, wherein holes (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled are determined prior to drilling as a drilling pattern wherein for each hole (2 to 7; 9a to 11a), a starting place, direction and hole depth for drilling are determined with respect to the rock to be drilled. In the invention, hole-type-specific drilling parameters are determined for the holes (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled, and during a drilling phase a drill rig automatically selects drilling parameters for each hole (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled on the basis of the hole type of the particular hole.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于钻岩的方法，其中在钻孔之前确定待钻的孔（2至7; 9a至11a）作为钻孔图案，其中对于每个孔（2至7; 9a至11a） ，相对于待钻的岩石来确定钻孔的方向和钻孔深度。 在本发明中，针对待钻的孔（2至7; 9a至11a）确定孔类型特定钻孔参数，并且在钻孔阶段期间，钻机自动为每个孔（2至7; 9a）选择钻孔参数 到11a）根据特定孔的孔类型钻孔。

公开(公告)号：WO2008029000A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/FI2007/050471

申请日：2007-09-04

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY ,  EILO, Erkki ,  MUONA, Jouko ,  KEMPPAINEN, Timo ,  KOIVISTO, Jouni

Inventor： EILO, Erkki ,  MUONA, Jouko ,  KEMPPAINEN, Timo ,  KOIVISTO, Jouni

IPC: E21D9/00 ,  E21B44/00

CPC classification number: E21B44/00 ,  E21B7/022 ,  E21B7/025 ,  E21D9/006

Abstract: The invention relates to a method for drilling rock, wherein holes (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled are determined prior to drilling as a drilling pattern wherein for each hole (2 to 7; 9a to 11a), a starting place, direction and hole depth for drilling are determined with respect to the rock to be drilled. In the invention, hole-type-specific drilling parameters are determined for the holes (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled, and during a drilling phase a drill rig automatically selects drilling parameters for each hole (2 to 7; 9a to 11a) to be drilled on the basis of the hole type of the particular hole.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于钻岩的方法，其中待钻孔的孔（2至7; 9a至11a）在钻孔之前确定为钻孔图案，其中对于每个孔（2至7; 9a至11a），起始位置 相对于要钻探的岩石确定钻孔的方向和钻孔深度。 在本发明中，针对要钻孔的孔（2〜7; 9a〜11a）确定孔型特定的钻孔参数，在钻井阶段期间，钻机自动选择每个孔（2〜7; 9a 至11a）根据特定孔的孔类型进行钻孔。