公开(公告)号：WO2016155821A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/EP2015/057230

申请日：2015-04-01

Applicant: SANDVIK INTELLECTUAL PROPERTY AB

Inventor： POGATSCHNIGG, Reinhold ,  UMUNDUM, Christian

IPC: E21D23/16 ,  E21F5/00 ,  E21F9/00 ,  E21C35/24 ,  E21C35/04

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21C35/24 ,  F15B13/0814 ,  F15B13/0825 ,  F15B13/0842 ,  F15B13/0878 ,  F15B13/0896

Abstract: The invention relates to a control unit (1) for controlling machine functions of a mining machine (100), in particular of an underground mining machine, tunneling machine or bolting rig, having a flameproof housing (9) having at least one fluid inlet (27) and at least one fluid outlet (29), and a plurality of fluid control valves (59, 61, 63) respectively communicating with the at least one inlet and outlet. In particular, the fluid control valves are formed inside at least one valve monoblock (37, 39, 41 ), said monoblock comprising a plurality of distinct fluid passages.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制采矿机械（100）的机器功能的控制单元（1），特别是地下采矿机械，隧道掘进机或螺栓钻机，具有具有至少一个流体入口的防火壳体（9） 27）和至少一个流体出口（29）以及分别与所述至少一个入口和出口连通的多个流体控制阀（59,61,63）。 特别地，流体控制阀形成在至少一个阀单块（37,39,41）内部，所述单块包括多个不同的流体通道。

公开(公告)号：WO2014206587A2

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：PCT/EP2014/056294

申请日：2014-03-28

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY

Inventor： UOTILA, Jarkko ,  NURMINEN, Petri ,  TALASNIEMI, Jari

CPC classification number: E21B7/025 ,  E21B7/022

Abstract: A method for controlling an automated drilling process on a work machine, the method comprising: obtaining, from at least one input, data determining operations of the work machine; generating reference data based on the data determining previous operations of the work machine in substantially the same area; detecting a region of interest in the reference data; and controlling, in response to the work machine or its drilling process approaching a point corresponding to the region of interest in the reference data, the work machine to provide an operator with an option to manually assist the operations of the work machine at said point.

Abstract translation: 一种用于在工作机器上控制自动钻孔过程的方法，所述方法包括：从至少一个输入获得所述作业机器的数据确定操作; 基于确定在基本上相同的区域中的作业机器的先前操作的数据产生参考数据; 检测参考数据中的感兴趣区域; 以及响应于所述作业机械或其钻孔过程接近与所述参考数据中的所述感兴趣区域相对应的点，所述作业机器为所述作业机器提供手动辅助所述作业机器在所述点处的操作的选项。

公开(公告)号：WO2014131080A1

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：PCT/AU2014/000176

申请日：2014-02-25

Applicant: TECHNOLOGIES RESOURCES PTY LTD

Inventor： OPPOLZER, Florian

IPC: E21B43/30 ,  E21B44/00 ,  E21B7/02

CPC classification number: E21B41/0092 ,  E21B7/02 ,  E21B7/022 ,  E21B41/00 ,  E21B43/30 ,  E21B44/00

Abstract: Drill hole sequence planning equipment (14) includes a position determining module (18) for determining an initial location of a mobile drill rig (12). A selection module (24) selects a destination location for the drill rig (12). A corridor establishment module (26) establishes a corridor between the initial location of the drill rig (12) and its destination location, the corridor having a selected width. A processing unit (28) is responsive to the modules (18, 24 and 26) for selecting a hole location of each hole within the corridor to be drilled by the drill rig (12) sequentially as it moves from its initial location to its destination location.

Abstract translation: 钻孔序列规划设备（14）包括用于确定移动钻机（12）的初始位置的位置确定模块（18）。 选择模块（24）选择钻机（12）的目的地位置。 走廊建立模块（26）在钻机（12）的初始位置与其目的地位置之间建立走廊，走廊具有选定的宽度。 处理单元（28）响应于所述模块（18,24和26），用于当所述模块（18,24和26）从其初始位置移动到其目的地时顺序地选择要由所述钻机（12）钻取的所述走廊内的每个孔的孔位置 位置。

公开(公告)号：WO2014027137A1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：PCT/FI2013/050787

申请日：2013-08-08

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY

Inventor： SUVANEN, Henri ,  Lassila, Juha ,  NURMINEN, Petri ,  KIPINOINEN, Mikko

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/02 ,  H04B7/005

CPC classification number: E21B44/00 ,  E21B7/022 ,  E21B15/045 ,  E21B43/30 ,  E21C37/16

Abstract: Method and control apparatus for controlling more than one rock drilling rig operating on the same working site (1), and a rock drilling rig (3a, 3b). A master (5; 5') controls the drilling by the rock drilling rigs (3a, 3b) via a wireless network (NW) and sends the rig the necessary information about the drilling plan of the working site (1).

Abstract translation: 用于控制在同一工作场所（1）上操作的多个岩石钻机的方法和控制装置，以及岩石钻机（3a，3b）。 主人（5; 5'）通过无线网络（NW）控制岩石钻机（3a，3b）的钻探，并向钻机发送关于工作现场（1）的钻井计划的必要信息。

公开(公告)号：WO2013040745A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/CN2011/079835

申请日：2011-09-19

Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 ,  湖南中联重科专用车有限责任公司 ,  李志杰 ,  罗建利 ,  孙涛

Inventor： 李志杰 ,  罗建利 ,  孙涛

IPC: E21B17/10

CPC classification number: E21B7/022

Abstract: 一种钻机的钻杆带杆监测方法，钻机包括多节钻杆、对钻杆加压的动力头（2）和对动力头加压的加压装置（1），钻杆从外向内分别为第1节至第i节，其中i=2，3，···，Ν，该带杆监测方法包括：检测确定被提升的钻杆为第i节钻杆，并检测此时加压装置（1）的实际拉力为f i ；对比实际拉力f i 和预先设定的该第i节钻杆的额定拉力F i ，当实际拉力f i 小于额定拉力F i ，确定第i节钻杆发生带杆。还提供了能够实现上述监测方法的控制器、监测系统以及具有该监测系统的钻机。对加压装置的实际拉力的监测所受到的外界干扰小，测量结果准确。

公开(公告)号：WO2010129944A3

公开(公告)日：2011-03-10

申请号：PCT/US2010034216

申请日：2010-05-10

Applicant: SANDVIK MINING & CONSTR OY ,  FIELD GRANT

Inventor： FIELD GRANT

IPC: E21B3/02 ,  E21B3/04 ,  E21B15/00

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B44/00

Abstract: An autonomous drilling rig (200), including a carriage including a mast (204), a rotary head (202) configured to traverse up and down the mast (204), and a wireless transmission system. The wireless transmission system includes a wireless transmitter (208) mounted on the rotary head (202) and configured to send a wireless signal to a wireless receiver (210). The wireless transmitter (210) includes a first connector (209) configured to engage with a first sensor, wherein the sensor measures at least one operating parameter. The wireless transmission system further includes the wireless receiver (210) configured to receive the wireless signal from the wireless transmitter (208), wherein the wireless signal comprises the at least one measured operating parameter, and a display unit (610) operatively connected to the wireless receiver (210) and configured to display the measured operating parameter.

Abstract translation: 一种自主钻机（200），包括具有桅杆（204）的滑架，配置成横跨上下桅杆（204）的旋转头（202）和无线传输系统。 无线传输系统包括安装在旋转磁头（202）上并被配置为向无线接收机（210）发送无线信号的无线发射机（208）。 无线发射机（210）包括配置成与第一传感器接合的第一连接器（209），其中传感器测量至少一个操作参数。 无线传输系统还包括被配置为从无线发射机（208）接收无线信号的无线接收机（210），其中所述无线信号包括所述至少一个测量的操作参数;以及显示单元（610），可操作地连接到所述无线发射机 无线接收器（210）并且被配置为显示所测量的操作参数。

公开(公告)号：WO2011016914A1

公开(公告)日：2011-02-10

申请号：PCT/US2010/039601

申请日：2010-06-23

Applicant: PIONEER ONE, INC. ,  MONTGOMERY, Michael, E.

Inventor： MONTGOMERY, Michael, E.

IPC: E21B44/00

CPC classification number: E21B7/046 ,  E21B1/00 ,  E21B4/14 ,  E21B7/022 ,  E21B7/067

Abstract: A horizontal direction drilling system comprises a power pack coupled to a source of compressed air and a water reservoir and forms a mixture of compressed air, water, and oil. The horizontal direction drilling system further comprises a steerable horizontal drill. The steerable horizontal drill includes an air powered reciprocating hammer, and a drill head. The steerable horizontal drill receives the mixture to power the reciprocating hammer. The drill head includes a drill face and the mixture exits the steerable horizontal drill through the drill face.

Abstract translation: 水平方向钻井系统包括联接到压缩空气源和水槽的动力组件，并形成压缩空气，水和油的混合物。 水平方向钻井系统还包括可操纵的水平钻机。 可操纵的水平钻机包括空气动力往复锤和钻头。 可操纵的水平钻头接收混合物来给往复锤提供动力。 钻头包括钻头表面，并且混合物通过钻孔面离开可操纵的水平钻头。

公开(公告)号：WO2009139743A1

公开(公告)日：2009-11-19

申请号：PCT/US2008/006075

申请日：2008-05-13

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  ATLAS COPCO DRILLING SOLUTIONS LLC ,  KRAINER, Per ,  JIAO, Deyi

Inventor： KRAINER, Per ,  JIAO, Deyi

IPC: G08B21/00

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B21/08 ,  E21B21/106 ,  E21B21/16 ,  F04C18/16 ,  F04C2270/18 ,  F04C2270/20

Abstract: The present invention relates to an arrangement in a drill rig. The arrangement comprises an inlet valve placed before the inlet to a displacement compressor that is used for supplying a flow of air via a pressure vessel to at least one flushing hole in the surface of a drill bit. The arrangement is used for detecting a reduced flow of air through the at least one flushing hole in the surface of the drilling bit. The arrangement further comprises means for detecting the quantity of air flowing through the inlet valve placed before the inlet to the displacement compressor. The invention furthermore relates to a method for indirectly monitoring of a reduced air flow through at least one flushing hole in the arrangement above.

Abstract translation: 本发明涉及钻机中的布置。 该装置包括放置在位移压缩机的入口之前的入口阀，其用于将经由压力容器的空气流供应到钻头表面中的至少一个冲洗孔。 该装置用于检测通过钻头表面中的至少一个冲洗孔的空气流量减少。 该装置还包括用于检测流过位于容积式压缩机的入口之前的入口阀的空气量的装置。 本发明还涉及一种间接监测在上述装置中通过至少一个冲洗孔的减少的空气流的方法。

公开(公告)号：WO2007100287A1

公开(公告)日：2007-09-07

申请号：PCT/SE2007/000179

申请日：2007-02-27

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  LARSSON, Johan ,  LUNDVALL, Håkan

Inventor： LARSSON, Johan ,  LUNDVALL, Håkan

IPC: E21B15/04 ,  E21B7/04

CPC classification number: E21B7/022 ,  E21B7/025

Abstract: The present invention relates to a method and a device for calibration of joint means in a rock-drilling rig comprising at least one joint means, wherein a joint motion speed for the said joint means is controllable by means of control means, and wherein the influence of the said control means upon the motional speed of the said joint means is designed to be controlled by a control parameter. The method comprises the steps of setting a value for a control parameter, determining whether the deviation between the joint motion speed obtained by means of the control parameter value and a reference joint motion speed falls below a certain threshold value, increasing/reducing the value for the said control parameter if the said deviation exceeds the said threshold value, and automatically repeating the above steps until the said deviation falls below the said threshold value. The invention also relates to a device and rock-drilling rig.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准钻石钻机中的接合装置的方法和装置，其包括至少一个接合装置，其中所述接头装置的接头运动速度可通过控制装置控制，并且其中影响 所述控制装置根据所述接合装置的运动速度被设计成由控制参数控制。 该方法包括以下步骤：设置控制参数的值，确定通过控制参数值获得的关节运动速度与基准关节运动速度之间的偏差是否落在某个阈值以下，增加/减小 所述控制参数，如果所述偏差超过所述阈值，并自动重复上述步骤，直到所述偏差低于所述阈值。 本发明还涉及一种装置和钻石钻机。

公开(公告)号：WO2007073327A1

公开(公告)日：2007-06-28

申请号：PCT/SE2006/050558

申请日：2006-12-07

Applicant: ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB ,  LARSSON, Johan

Inventor： LARSSON, Johan

IPC: E21B7/02 ,  E21B15/04 ,  E21B19/08

CPC classification number: E21B7/025 ,  E21B7/022

Abstract: The present invention is intended to reduce the effect of a backlash in a swivel joint (7) for rotation of a feeder (3) on a boom (2) in a drilling rig, when the feeder (3) is to be brought into a new spatial position, through a measure and means to rapidly rotate the drive member, at least in the swivel joint (7) which has the greatest susceptibility to said backlash, into a position in which further adjustment results in a physical movement of the feeder (3). This is achieved in that when a movement of the relevant swivel joint (7) is ordered by the control system, a control loop in the drilling rig control system is initiated, which for a short time adjusts and drives the drive member in the swivel joint (7) at a high rate of adjustment until a movement of the feeder (3) can be detected, following which the control system adjusts the entire movement of the boom (2) and the feeder (3) at the speed ordered by the control system.

Abstract translation: 本发明旨在减少在用于使进给器（3）进入到钻机中的供给器（3）在钻机中的起重臂（2）上旋转的旋转接头（7）中的间隙的影响 新的空间位置，通过至少在对所述间隙具有最大敏感性的旋转接头（7）中快速旋转驱动构件的措施和装置进入进一步调节导致进料器的物理运动的位置（ 3）。 这是通过控制系统命令相关旋转接头（7）的移动来实现的，启动钻机控制系统中的控制回路，该控制回路在短时间内调节和驱动旋转接头中的驱动构件 （7）以高速度调节直到可以检测到进给器（3）的移动，随后控制系统以由控制器命令的速度调节悬臂（2）和进给器（3）的整个运动 系统。