公开(公告)号：WO2013054695A1

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/JP2012/075491

申请日：2012-10-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 増田　唯 ,  山崎　達也 ,  村松　誠

IPC: G01L5/00 ,  F16C19/10 ,  F16C19/52 ,  F16C33/64 ,  F16C41/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16H25/20 ,  G01L1/04

CPC classification number: G01L1/122 ,  B60T13/741 ,  F16C19/10 ,  F16C19/522 ,  F16C33/586 ,  F16C41/007 ,  F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D2066/005 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/48 ,  F16D2125/50 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  G01L5/0009 ,  G01L5/12 ,  Y10T74/18576

Abstract: 　直動アクチュエータに組み込んで使用したときにヒステリシス誤差が生じにくく、かつ、直動アクチュエータの軸方向長さを抑えることが可能な直動アクチュエータ用の荷重センサを提供する。直動アクチュエータが対象物（２２）に印加する軸方向荷重の大きさを検出する直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサにおいて、軸方向荷重の反力をスラスト軸受（４１）を介して受けてたわみを生じるフランジ部材（２）と、磁界を発生する磁気ターゲット（４）と、その磁気ターゲット（４）に対する相対位置がフランジ部材（２）のたわみにより変化するよう配置された磁気センサ（５）とを有し、フランジ部材（２）の軸方向端面にスラスト軸受（４１）の転動体（４１Ｂ）が転がり接触する溝（１０）を形成する。

Abstract translation: 提供一种用于线性致动器的负载传感器，其能够抑制线性致动器的轴向长度，并且由于当与线性致动器集成使用时难以产生滞后误差。 用于线性致动器的磁负载传感器检测线性致动器施加在被检体（22）上的轴向负载的大小，并具有：凸缘构件（2），其通过推力轴承接收轴向载荷的反作用力 （41），从而引起弯曲; 产生磁场的磁性靶（4）; 以及磁性传感器（5），其以使得相对于磁性靶（4）的相对位置通过凸缘构件（2）的弯曲而改变的方式设置。 在凸缘构件（2）的轴向的端面形成有推力轴承（41）的滚动体（41B）滚动的槽（10）。

公开(公告)号：WO2012086432A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/JP2011/078509

申请日：2011-12-09

Applicant: THK株式会社 ,  飯田 勝也 ,  宮原 荘志 ,  斉藤 秀生 ,  角野 壽昭 ,  芳野 雅彦 ,  富樫 勉 ,  亀田 絵里 ,  中村 太

Inventor： 飯田　勝也 ,  宮原　荘志 ,  斉藤　秀生 ,  角野　壽昭 ,  芳野　雅彦 ,  富樫　勉 ,  亀田　絵里 ,  中村　太

IPC: F16H25/24 ,  F16C29/06 ,  F16C33/78 ,  F16J15/32

CPC classification number: F16H25/2418 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2214 ,  F16H25/24 ,  F16J15/3224 ,  Y10T74/19702 ,  Y10T74/19744

Abstract: 　シールに過大な締め代を設けることなく、確実に、軸部材に対してシールを接触させることで、直線運動案内装置の移動部材の外部からの塵埃等の侵入を確実に防止でき、微細な塵埃等も確実にシールすることができる高防塵シール機能を備えたシール部材及びこのシール部材を有するボールねじ装置又は直線運動案内装置を提供する。　シール部材は、移動部材に取り付けられる本体部と、軸部材の外周に接触するリップ部とを有し、前記リップ部は、軸方向の断面形状が前記軸方向に対して傾斜した斜面を備え、前記本体部は、前記リップ部を前記軸部材の径方向に付勢する付勢手段を備えると共に、前記斜面側に、前記本体部を補強する補強部を備え、前記リップ部の軸方向の断面形状において、前記付勢手段は、前記リップ部の先端よりも前記補強部側に位置している。

Abstract translation: 提供一种密封构件，其不必为密封件提供过大的间隙，可靠地使密封件与轴构件接触可靠地防止从线性运动引导装置的移动构件的外部渗入灰尘等 ，具有高防尘密封功能，能够可靠地密封细粉尘等; 还提供了一种使用密封构件的滚珠丝杠装置或直线运动导向装置。 密封构件具有附接到可移动构件的主体和与轴构件的外周接触的唇部。 唇部设置有倾斜表面，其中轴向上的横截面形状沿着轴的方向倾斜。 主体设有用于沿着轴构件的径向推动唇部的推进装置和用于在倾斜表面侧上加强主体的加强部。 相对于唇部的轴向的截面形状，推进装置比唇部的端部更靠近加强部侧。

公开(公告)号：WO2011130863A3

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：PCT/CH2011000084

申请日：2011-04-18

Applicant: MUELLER PETER A

Inventor： MUELLER PETER A

IPC: F15B15/08 ,  F16H25/20 ,  F16H25/24

CPC classification number: F15B15/26 ,  F15B15/1457 ,  F15B15/1476 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/2454 ,  F16H33/00

Abstract: The invention relates to a hybrid working cylinder (1) which may be a hydraulic or pneumatic or electric working cylinder or rotary drive and a gas spring (8) assists the stroke (H) of a piston rod (5) in a power direction and, if required, a position of the stroke (H) can be blocked by means of a stroke locking mechanism (12) or a blocking valve (21) in the event of failure of the hybrid working cylinder (1) or of the working means, the gas spring (8) can move the entire system (25, 26) into a predetermined stroke position, and the gas spring (8) is attached, in the hybrid working cylinder (1) or outside the latter, to the axles (30) or between a platform (25) and the parallelogram (26). Furthermore, the gas spring cylinder (33) of the gas spring (8, 8a, 8b) may serve as a piston rod (5).

Abstract translation: 本发明涉及一种混合操作缸（1），其可以是hydraulischer-或pneumatischer-或电气操作液压缸或旋转驱动装置，和一个气体弹簧（8）支撑的活塞杆（5）的轮毂（H）中的力的方向，并且如果必要，冲程的位置（ H）被通过）一个Hubverriegelung的装置（12或在混合操作缸（1）或活性剂，气体弹簧（8）可以在整个系统（25，26）和气体弹簧的预定的行程位置驱动故障的情况下的阻挡阀（21）（8阻止 ）被安装在混合操作缸（1）或外面（在车轴（30）或一个平台25）和平行四边形（26）之间。 此外，气弹簧缸体（33），该气体弹簧（8，8A，8B）用作活塞杆（5）。

公开(公告)号：WO2011018307A1

公开(公告)日：2011-02-17

申请号：PCT/EP2010/060446

申请日：2010-07-19

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG ,  OSTERLÄNGER, Jürgen ,  MIKO, Josef ,  KRAUS, Manfred ,  BÄRTHLEIN, Stefanie

Inventor： OSTERLÄNGER, Jürgen ,  MIKO, Josef ,  KRAUS, Manfred ,  BÄRTHLEIN, Stefanie

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/24 ,  F16D65/18 ,  F16D65/567 ,  F16D2121/14 ,  F16D2125/40 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2481

Abstract: Verfahren zum Herstellen einer Gewindemutter (10, 26) eines Gewindetriebes, insbesondere eines Kugelgewindetriebes (7, 24), welche Gewindemutter (10, 26) an einem axialen Ende eine sich über einen Umfangsabschnitt erstreckende, stirnseitig geöffnete Ausnehmung (45) aufweist, wobei diese Ausnehmung (45) radial begrenzt ist durch eine Umfangswandung der Gewindemutter (10, 26), und wobei diese Ausnehmung (45) axial begrenzt ist durch einen an der Gewindemutter (10, 26) ausgebildeten Boden (54), und wobei diese Ausnehmung (45) in Umfangsrichtung begrenzt ist durch eine an der Gewindemutter (10, 26) ausgebildete Anschlagfläche (47) für einen Vorsprung (44), hergestellt nach den folgenden Schritten: ein Rohling wird in einem Umformprozess durch Umformung von Werkstoff unter Ausbildung der Ausnehmung (45) umgeformt, wobei der Boden (54) und die Anschlagfläche (47) und die Umfangswandung einstückig miteinander verbunden sind.

Abstract translation: 滚珠螺杆驱动器（7，24），其在一个轴向端螺纹螺母（10，26）上延伸的圆周部分制造螺纹驱动器的带螺纹的螺母（10，26），特别的方法中，前侧开口的凹部（45），所述 凹部（45）被径向地由螺母（10，26）的周壁界定，并且其中所述凹口（45）被轴向地受限于一个上螺母形成（10，26）的底部（54），并且其中所述凹部（45 ）在由一个形成在圆周方向上是有限的（在螺纹螺母10，26）抵靠表面（47），用于根据以下步骤制造的突起（44）：由材料变形形成的凹部中的坯件（在一形成工艺45） 改变形状，其中，所述底部（54）和止挡表面（47）和外周壁一体地连接。

公开(公告)号：WO2011013744A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：PCT/JP2010/062781

申请日：2010-07-29

Applicant: NTN株式会社 ,  池田良則 ,  佐藤光司 ,  立石康司 ,  齋藤隆英

Inventor： 池田良則 ,  佐藤光司 ,  立石康司 ,  齋藤隆英

IPC: F16D65/18 ,  F16H1/32 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2204 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/50 ,  F16D2127/06 ,  F16D2129/08 ,  F16H1/32 ,  F16H2025/2087

Abstract: 【課題】大きな減速比が得られると共に、簡単な構造でコンパクト化を図った電動アクチュエータを提供する。 【解決手段】ハウジング２の開口部に円板状のモータブラケット１０が取り付けられ、これに電動モータ３が固定されると共に、ボールねじ機構７が、入力軸４に転がり軸受１１、１２を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持された中空状のボールねじ軸１４と、駆動軸６が同軸状に連結されて回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたボールねじナット１５とを備えると共に、減速機構５が、内周に周方向等配に形成された複数の内歯２２を有するボールねじ軸１４と、転がり軸受１１の外輪１１ａの外周と内歯２２に接する係合子２３と、係合子２３を周方向等配に保持する保持器２４とを備え、内歯２２の数が、係合子２３の数よりも多く設定され、ボールねじ軸１４がモータ軸３ａに対して僅かに偏心されている。

Abstract translation: 提供一种可以获得大的减速比的电动致动器，并且可以通过简单的结构来减小电致动器的尺寸。 在电致动器中，盘形电动机支架（10）附接到壳体（2）的开口; 电动机（3）固定到电动机支架上; 滚珠丝杠机构（7）包括通过滚动轴承（11,12）由输入轴（4）支撑以便沿轴向旋转但不沿轴向移动的中空滚珠丝杠轴（14），以及滚珠丝杠 螺母（15），其同轴地连接并由驱动轴（6）支撑，以沿轴向移动但不旋转; 减速机构（5）包括具有多个内齿（22）的滚珠丝杠轴（14），所述多个内齿（22）在内周沿圆周方向等距设置，接合元件（23）位于 与滚动轴承（11）的外圈（11a）和内齿（22）的外周接触，以及保持器（24），其保持沿圆周方向等距离配置的接合元件（23） ; 内齿的数量大于接合元件（23）的数量。 并且滚珠丝杠轴（14）相对于马达轴（3a）略微偏心。

公开(公告)号：WO2010104566A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：PCT/US2010/000706

申请日：2010-03-08

Applicant: ARIZONA BOARD OF REGENTS ACTING FOR AND ON BEHALF OF NORTHERN ARIZONA UNIVERSITY ,  NISHIKAWA, Kiisa ,  UYENO, Theodore, A.

Inventor： NISHIKAWA, Kiisa ,  UYENO, Theodore, A.

IPC: F16H33/02

CPC classification number: F03G1/00 ,  F03G1/08 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H33/02 ,  F16H2025/2059 ,  H02K7/00 ,  H02K21/046 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18 ,  H02K2207/03 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18576

Abstract: An actuator according to one embodiment of the present invention may include a fixed member and a free member. The free member is operatively engaged with the fixed member so that the free member is moveable with respect to the fixed member. The actuator also includes means for moving the free member with respect to the fixed member. An elastic element operatively associated with the free member and the fixed member is operable to store energy without a change in an overall length of the actuator.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的致动器可以包括固定构件和自由构件。 自由构件与固定构件可操作地接合，使得自由构件相对于固定构件可移动。 致动器还包括用于使自由构件相对于固定构件移动的装置。 与自由构件和固定构件可操作地相关联的弹性元件可操作以在不影响致动器总长度的情况下储存能量。

公开(公告)号：WO2010099325A2

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/US2010/025423

申请日：2010-02-25

Applicant: EXLAR CORPORATION ,  ERHART, Timothy, A. ,  ZERULL, William, J. ,  THOMPSON, Terrance, L. ,  SANDLIN, James, H.

Inventor： ERHART, Timothy, A. ,  ZERULL, William, J. ,  THOMPSON, Terrance, L. ,  SANDLIN, James, H.

IPC: F16H3/44 ,  F16H3/00

CPC classification number: F16H25/20 ,  F16H3/72 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2087 ,  F16H2025/209

Abstract: An actuation system includes a prime mover, a mechanical option module, an actuator, and a controller. The prime mover includes a drive shaft. The mechanical option module includes a housing, an input shaft coupled to the drive shaft, an output shaft, and a planetary gear module. The planetary gear module includes a sun gear coupled to the input shaft, a planet carrier coupled to the output shaft, an outer ring, and planet gears meshed with the sun gear and the outer ring. The application-specific module is connected to the housing and configured to selectively influence movement of the outer ring of the planetary gear module. The actuator includes an actuator input shaft coupled to the output shaft of the mechanical option module. The controller controls an operation of at least one of the prime mover, the mechanical option module, and the actuator.

Abstract translation: 致动系统包括原动机，机械选件模块，致动器和控制器。 原动机包括一个驱动轴。 机械选件模块包括壳体，联接到驱动轴的输入轴，输出轴和行星齿轮模块。 行星齿轮模块包括联接到输入轴的太阳轮，联接到输出轴的行星架，外环和与太阳齿轮和外环啮合的行星齿轮。 应用专用模块连接到壳体并被构造成选择性地影响行星齿轮模块的外圈的运动。 致动器包括联接到机械选件模块的输出轴的致动器输入轴。 控制器控制原动机，机械选件模块和致动器中的至少一个的操作。

公开(公告)号：WO2009146738A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：PCT/EP2008/056855

申请日：2008-06-03

Applicant: AB SKF ,  DUITS, Johannes Andrianus Maria

Inventor： DUITS, Johannes Andrianus Maria

IPC: F16H25/20

CPC classification number: H02H7/0851 ,  F16H25/2015 ,  F16H25/2204

Abstract: Linear actuator device, comprising a housing (102,202), a piston rod (109,209), an electrical motor (116,216) and a transmission means (105,106,305,307) adapted to transfer the rotation of the electrical motor to a linear movement of the piston rod, where the linear actuator device comprises an integrated electrical interface having two signal inputs adapted to extend and retract the piston rod and two signal outputs adapted to indicate a retracted end position (122) and an extended end position (121) of the piston rod.

Abstract translation: 线性致动器装置，包括壳体（102,202），活塞杆（109,209），电动机（116,216）和适于将电动机的旋转传递到活塞杆的线性运动的传动装置（105,106,305,307），其中 线性致动器装置包括具有适于延伸和缩回活塞杆的两个信号输入和适于指示活塞杆的缩回端部位置（122）和延伸端部位置（121）的两个信号输出的集成电接口。

公开(公告)号：WO2008139702A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/JP2008/001077

申请日：2008-04-24

Applicant: NTN株式会社 ,  立石康司 ,  吉田平和

Inventor： 立石康司 ,  吉田平和

IPC: F16H25/22 ,  B23G1/02 ,  B23G1/32 ,  C21D1/06 ,  C21D9/00 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2204 ,  B23B27/065 ,  B23P15/003 ,  C21D1/06 ,  C21D7/06 ,  C21D9/40 ,  C23C8/22 ,  F16C29/0688 ,  F16C33/64 ,  F16H55/22 ,  F16H2025/2481 ,  Y10T29/49881 ,  Y10T74/19744

Abstract: 【課題】熱処理時に発生する粒界酸化層を抑制し、耐久性に優れたボールねじおよびその製造方法を提供する。 【解決手段】ナット１が肌焼き鋼からなり、素材の中心に所定の内周面がドリル加工で開けられる工程Ｌ１と、素材の外周面および内周面がバイトで仕上げ加工される工程Ｌ２と、ボール転走溝が汎用バイトでポイント旋削される工程Ｌ３と、この旋削されたワークが真空浸炭焼入れされる工程Ｌ４と、この後、ボール転走溝にショットブラスト処理される工程Ｌ５とからなるので、通常のガス浸炭に比べ表層に粒界酸化層等の表面異常組織や軟化層の発生を抑え、耐疲労性や耐摩耗性を向上させると共に、熱処理後のショットピーニング等で表面粗さの改善や圧縮残留応力を付加する工程が不要となり、品質の安定とトータルコストを低減させることができる。

Abstract translation: 本发明提供一种能够在热处理时抑制晶间氧化层的形成并且能够实现优异的耐久性的滚珠丝杠及其制造方法。 解决问题的手段一种滚珠丝杠的制造方法，其特征在于，包括：台阶（L1），其设置由表面硬化钢形成的螺母（1），并且在所述材料的中心钻孔来打开预定的内周面; 利用切削工具精加工材料的外周面和内周面的台阶（L2）;使用通用切削工具对球传送槽进行点转的台阶（L3），台阶（L4） 对转动工件进行真空渗碳淬火处理的步骤（L5），然后对球转移槽进行喷丸处理的工序（L5）。 与常规的气体渗碳相比，该方法可以抑制表面层上的晶间氧化物层和软化层等表面异常织构的发生，可以提高耐疲劳性和耐磨性，同时可以 不需要提供改善表面粗糙度和增加压缩残余应力的步骤，例如通过热处理后的喷丸硬化，并且可以实现质量稳定化和总成本降低。

公开(公告)号：WO2006112163A1

公开(公告)日：2006-10-26

申请号：PCT/JP2006/303966

申请日：2006-03-02

Applicant: THK株式会社 ,  村田 智純

Inventor： 村田 智純

IPC: F16H25/20 ,  B29C45/17 ,  B29C45/50 ,  F16C19/10 ,  F16H19/06 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/20 ,  B29C45/5008 ,  B29C45/66 ,  B29C2045/1792 ,  F16H1/28 ,  F16H25/2204 ,  F16H2025/2053 ,  F16H2025/2087 ,  Y10T74/18056

Abstract: 　推力伝達装置は、駆動源となるモータ４０と、このモータ４０によって回転自在とされる太陽歯車４２と、外周面に形成される外歯５２ａによって太陽歯車４２と歯合し、且つ、内周面に螺旋状のナット側ねじ溝が形成される複数のナット部材５１と、外周面にナット側ねじ溝に対応する螺旋状のねじ側ねじ溝５５ａが形成され、かかるねじ側ねじ溝５５ａがナット側ねじ溝にそれぞれ嵌合されることにより、複数のナット部材５１の回転運動に伴って往復運動を行う複数のねじ軸５５と、複数のナット部材５１が備える外歯５２ａと歯合する内歯７０ａを備える内歯歯車７０と、を有している。そして、太陽歯車４２が回転駆動されると複数のナット部材５１が内歯歯車７０の内側で遊星運動を行い、複数のねじ軸５５が軸方向に往復運動を行う。かかる構成によって、高速化・高出力化を実現した推力伝達装置を提供することができる。

Abstract translation: 推进力传递装置具有作为驱动源的马达（40）; 由所述马达（40）旋转的太阳轮（42）; 螺母构件（51）通过螺母构件的外周面上的外齿（52a）与太阳齿轮（42）啮合，并且在其内周面形成有螺旋形螺母侧螺纹槽; 在螺杆轴的外周面上形成有螺旋形螺纹侧螺纹槽（55a）的螺杆轴（55）对应于螺母侧螺纹槽，与螺母侧螺纹槽接合，往复运动 随着螺母构件（51）的旋转; 以及具有与所述螺母构件（51）的外齿（52a）啮合的内齿（70a）的内齿轮（70）。 当太阳齿轮（42）被驱动和旋转时，螺母构件（51）在内齿轮（70）内执行行星运动，并且螺杆轴（55）沿轴向往复运动。 推进力传递装置具有高速，高输出特性。