公开(公告)号：WO2014115648A1

公开(公告)日：2014-07-31

申请号：PCT/JP2014/050775

申请日：2014-01-17

Applicant: 株式会社アイエイアイ

Inventor： 天野　勝年 ,  大塚　行治

IPC: H02K7/06 ,  F16H25/20 ,  F16J15/18

CPC classification number: F16H57/029 ,  F15B15/1461 ,  F16H25/20 ,  F16H57/0464 ,  F16H57/0497 ,  F16H2025/2031 ,  F16J15/324 ,  F16J15/56 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/1872

Abstract: 　ロッドの前進、後退時におけるハウジング外部への潤滑剤の流出を防止することができるアクチュエータを提供することを目的とし、ロッド用貫通孔が設けられたハウジングと、上記ロッド用貫通孔を貫通して上記ハウジング外部へその一部を突出され進退駆動されるロッドと、上記ロッド用貫通孔のハウジング外部側に設置された第１ロッド用シール部材と、上記ロッド用貫通孔のハウジング内部側に設置された第２ロッド用シール部材と、上記ハウジングに設けられ上記ロッド用貫通孔に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、上記ロッド用貫通孔の上記第１ロッド用シール部材と上記第２ロッド用シール部材との間であって上記潤滑剤供給部に連通した状態で設けられ空気層が形成されるとともに上記ロッドの進退に伴う圧力変化を吸収する圧力変化吸収用溝と、を具備した構成になっている。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种致动器，使得在杆的向前和向后运动期间防止润滑剂向外壳的外部流出。 致动器包括：具有杆通孔的壳体; 杆穿过杆通孔使得其一部分突出到壳体的外部并被向前和向后驱动; 第一杆密封构件，其布置在所述杆通孔中的所述壳体的外侧附近; 第二杆密封构件，其布置在所述杆通孔内的所述壳体的内部附近; 润滑剂供给部，其设置在所述壳体内，并向所述杆状通孔供给润滑剂; 以及压力改变吸收槽，其设置在杆通孔中的第一杆密封构件和第二杆密封构件之间，以与润滑剂供给部连通，并且形成空气层，同时吸收与前进和 杆的向后运动。

公开(公告)号：WO2014052813A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2013/062276

申请日：2013-09-27

Applicant: SAINT-GOBAIN PERFORMANCE PLASTICS CORPORATION

Inventor： WITTING, Nicholas

IPC: B62D3/02 ,  B62D3/12

CPC classification number: B62D3/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/123 ,  F16H55/283 ,  Y10T74/18568

Abstract: A steering yoke bearing assembly includes a body. The body can include a first end having a flat surface and a second end opposite the first end. The second end can have a concave surface having a radius of curvature, R CS , a first lateral side and a second lateral side opposite the first lateral side. A first bearing pad can extend from the first lateral side of the concave surface and a second bearing pad can extend from the second lateral side of the concave surface opposite the first bearing pad. Each bearing pad can include a shaft contact surface having a radius of curvature, R SCS , and R SCS ≥ 2xR CS .

Abstract translation: 转向轭支架组件包括主体。 主体可以包括具有平坦表面的第一端和与第一端相对的第二端。 第二端可以具有凹面，其具有曲率半径，RCS，第一横向侧和与第一侧面相对的第二横向侧。 第一轴承瓦块可以从凹面的第一侧面延伸，并且第二轴承瓦块可以从与第一轴承瓦块相对的凹面的第二侧面延伸。 每个轴承瓦块可以包括具有曲率半径RSCS和RSCS≥XRCS的轴接触表面。

公开(公告)号：WO2014046226A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/JP2013/075421

申请日：2013-09-20

Applicant: 株式会社パイロットコーポレーション

Inventor： 久保田　正昭

IPC: B43K24/06 ,  B43K5/16 ,  B43K5/17

CPC classification number: B43K24/06 ,  B43K5/16 ,  B43K5/17 ,  B43K7/12 ,  B43K8/24 ,  F16H25/186 ,  Y10T74/18568

Abstract: 　後方軸筒（３）を回転操作することによってカム筒（１７）を回転させることにより、カム溝（１７ａ）及びスリット（１６ｂ）によってカム突起（１８ａ）が前進し、これに伴ってスライド体（１８）が前進する。当該スライド体（１８）を介して筆記体（１４）を弾性体（１５）の付勢力に抗して前進させる。カム筒（１７）と後方軸筒（３）とが、回転位置決め調整機構（１７ｎ）を介して固定されている。

Abstract translation: 通过以旋转的方式操作后轴管（3）来旋转凸轮管（17）。 这使得凸轮槽（17a）和狭缝（16b）都由凸轮突起（18a）向前移动，导致滑动体（18）向前移动。 书写体（14）克服弹性体（15）的按压力通过滑动体（18）向前移动。 凸轮管（17）和后轴管（3）通过旋转位置确定和调节机构（17n）固定。

公开(公告)号：WO2014043796A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/CA2013/000806

申请日：2013-09-24

Applicant: GUYVORONSKIY, Valeriy ,  LISNYAK, Gennadiy

Inventor： GUYVORONSKIY, Valeriy ,  LISNYAK, Gennadiy

IPC: A47C17/86 ,  A47C17/38 ,  F16H25/00

CPC classification number: A47C17/40 ,  A47C17/38 ,  A47C17/42 ,  A47C17/46 ,  A47C17/48 ,  A47C17/52 ,  A47C19/024 ,  A47C19/128 ,  F16H25/18 ,  Y10T74/18568

Abstract: An apparatus includes a rack plate (202) with a T-shaped slot (206) and upright protrusions (204) and is movable relative to a frame (106) between first, second, and third positions. A pinion plate (302) rotatably coupled to the frame (106) includes upright extensions (304) and a lock pin (306) movable within the slot (206). In the first position, the lock pin (206) is positioned in a first location within the slot (206), and as the rack plate (202) moves from the first to the second position, a first extension (304A) engages a first protrusion (204A), which rotates the pinion plate (302). In the second position, the lock pin (306) is positioned in a second location within the slot (206), and as the rack plate (202) moves from the second position to the third position, a second extension (304B) engages a second protrusion (204B) and rotates the pinion plate (302).

Abstract translation: 一种装置包括具有T形槽（206）和直立突起（204）的齿条板（202），并且可相对于第一，第二和第三位置之间的框架（106）移动。 可旋转地联接到框架（106）的小齿轮板（302）包括可在槽（206）内移动的直立延伸部（304）和锁定销（306）。 在第一位置，锁定销（206）定位在槽（206）内的第一位置，并且当齿条板（202）从第一位置移动到第二位置时，第一延伸部（304A） 突起（204A），其使小齿轮板（302）旋转。 在第二位置，锁定销（306）定位在槽（206）内的第二位置，并且当齿条板（202）从第二位置移动到第三位置时，第二延伸部（304B） 第二突起（204B）并且使小齿轮板（302）旋转。

公开(公告)号：WO2013037683A3

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：PCT/EP2012067304

申请日：2012-09-05

Applicant: STABILUS GMBH ,  KESSLER JUERGEN ,  RITTER ANDREAS

Inventor： KESSLER JUERGEN ,  RITTER ANDREAS

IPC: E05F15/12 ,  H02K1/17 ,  H02K7/08 ,  H02K7/116

CPC classification number: E05F15/60 ,  E05F15/603 ,  E05F15/622 ,  E05Y2201/10 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/462 ,  E05Y2900/546 ,  H02K1/17 ,  H02K5/148 ,  H02K5/15 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K11/215 ,  Y10T74/18568

Abstract: The invention relates to a drive device (120) having a first housing part (122) and a second housing part that can be displaced relative thereto, and having a motor subassembly (130) which has a rotor (134), two bearing elements (138, 140) and two permanent magnetic shells (142, 144), and if desired having a gear subassembly (132) and/or an sensor unit (156) assigned to the motor subassembly (130). According to a first aspect of the invention, the unit formed by the rotor (36), the two bearing elements (138, 140) and the two permanent magnetic shells is accommodated directly in the first housing part (122), which is made of magnetizable material. According to a second aspect of the invention, the bearing element (140) arranged between the gear subassembly (132) and the motor subassembly (130) simultaneously forms the housing cover of the gear subassembly (132). According to a third aspect of the invention, the sensor unit (156) is arranged between the motor subassembly (130) and the gear subassembly (132).

Abstract translation: 本发明涉及的驱动装置（120），具有第一外壳部分（122）和一其上relativverlagerbaren第二壳体部分，并与一马达组件（130）包括转子（134），两个轴承元件（138，140）和两个永久磁体壳（142， 144），并且如果需要的话，与一个齿轮组件（132）和/或与传感器单元（156）相关联的电机组件（130）中的一个。 根据本发明的第一个方面是，所述转子（36）的，两个轴承元件（138，140）和所述两个永久磁体壳（142,144）中的溶液直接添加在所制造的可磁化的材料第一壳体部件（122）形成的单元。 根据本发明的第二方面同时形成中间齿轮组件（132）和电机组件（130）布置的支承构件（140）以覆盖所述齿轮组件（132）。 根据本发明的第三方面，该电机组件（130）和所述齿轮组件（132）之间的传感器单元（156）被布置。

公开(公告)号：WO2013013313A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/CA2012/000723

申请日：2012-07-27

Applicant: MAGNA CLOSURES INC. ,  SCHEURING, Joseph, Felix ,  LEONARD, Jube ,  COSMIN, Dan ,  BOIN, Luciano

Inventor： SCHEURING, Joseph, Felix ,  LEONARD, Jube ,  COSMIN, Dan ,  BOIN, Luciano

IPC: E05F15/12 ,  B60J5/04 ,  E05F15/00 ,  E05F3/22

CPC classification number: E05F15/622 ,  B60J5/047 ,  E05F15/614 ,  E05F15/616 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/696 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2900/531 ,  F16D7/00 ,  F16D48/06 ,  F16D2500/102 ,  F16D2500/104 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/314 ,  F16H1/16 ,  F16H25/2015 ,  F16H35/00 ,  F16H2025/2071 ,  F16H2025/2084 ,  F16H2025/209 ,  F16H2035/005 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18696

Abstract: In an aspect, a swing door actuation system is provided for moving a door about a vertical axis between open closed positions relative to a vehicle body. The system includes a housing connectable to one of the swing door and the vehicle body, an extensible member that moves relative to the housing, and connects to the other of the swing door and the vehicle body, a motor connected to a gear train that is non- backdrivable, and a normally engaged clutch. The motor is operatively connected to a clutch input end through the gear train. The output end is operatively connected to the extensible member. The clutch is disengageable to disconnect the motor from the extensible member. The clutch has a slip torque that is sufficiently high to prevent movement of the door when the door is exposed to less than a selected external torque and the motor is stopped.

Abstract translation: 在一方面，提供了一种摆动门致动系统，用于在相对于车身的敞开的关闭位置之间围绕垂直轴线移动门。 所述系统包括可连接到所述回转门和所述车体中的一个的壳体，相对于所述壳体移动并且连接到所述回转门和所述车身中的另一个的可延伸构件，连接到齿轮系的电动机，所述齿轮系是 不可反向驱动的和正常啮合的离合器。 马达通过齿轮系可操作地连接到离合器输入端。 输出端可操作地连接到可延伸构件。 离合器可脱开以将电动机与可延伸构件断开。 离合器具有足够高的滑动扭矩，以防止当门暴露于小于选定的外部扭矩并且电动机停止时门的移动。

公开(公告)号：WO2012160659A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：PCT/JP2011/061933

申请日：2011-05-25

Applicant: 株式会社日立製作所 ,  網野 梓 ,  中村 亮介 ,  上田 泰士

Inventor： 網野　梓 ,  中村　亮介 ,  上田　泰士

IPC: B25J17/00 ,  A63H3/36

CPC classification number: F16H19/08 ,  A63H3/20 ,  A63H11/00 ,  A63H13/00 ,  B25J17/00 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/26 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T74/20341

Abstract: 　本発明のロボットの頭部構造（１０）は、出力軸（９Ｌ，９Ｒ）が互いに同軸上に位置するようにロボットの頭部（２）内に並んで支持される第１モータ（２０Ｌ）及び第２モータ（２０Ｒ）と、前記第１モータ（２０Ｌ）で駆動されて前記出力軸（９Ｌ）周りに回動可能なようにその一端が取り付けられると共に、前記出力軸（９Ｌ）から垂直方向に延出するその他端が前記ロボットの胴部に支持される左弾性フレーム（２１Ｌ）と、前記第２モータ（２０Ｒ）で駆動されて前記出力軸（９Ｒ）周りに回動可能なようにその一端が取り付けられると共に、前記出力軸（９Ｒ）から前記左弾性フレーム（２１Ｌ）と並んで延出するその他端が前記胴部に支持される右弾性フレーム（２１Ｒ）と、を備えることを特徴とする。

Abstract translation: 机器人的头部结构（10）包括：第一电动机（20L）和第二电动机（20R），其排列并支撑在机器人的头部（2）内，使得输出轴（9L，9R）位于同一轴线 作为对方; 左侧弹性框架（21L），其一端安装成能够被第一马达（20L）驱动并围绕输出轴（9L）旋转，另一端从输出轴（9L）沿垂直方向延伸 ）并被支撑在机器人的躯干上; 和一个右端弹性框架（21R），其一端安装成能够由第二电动机（20R）驱动并围绕输出轴（9R）旋转，另一端与左弹性框架（21L）对准 ）从输出轴（9R）移动并被支撑在行李箱上。

公开(公告)号：WO2011126150A2

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/JP2011/059332

申请日：2011-04-08

Applicant: YAZAKI CORPORATION ,  FUKUDA, Taisei

Inventor： FUKUDA, Taisei

CPC classification number: H02K7/116 ,  G01D11/10 ,  G01D11/28 ,  H02K5/16 ,  H02K7/102 ,  Y10T74/18568

Abstract: A meter unit includes a step motor, a gear, a braking spring and a case. The gear has a gear body a rotation shaft. The braking spring urges the gear in a direction of an axis of rotation of the gear. The case accommodates the step motor, the gear body, a part of the rotation shaft, and the braking spring therein. The braking spring has a shape through which the first part of the rotation shaft passes. A first face of the gear body is formed with a recessed portion which accommodates the braking spring. A first part of the case supports a second face of the gear body. A second part of the case is configured to press the braking spring so that entire part of the braking spring is accommodated in the recessed portion.

Abstract translation: 仪表单元包括步进电机，齿轮，制动弹簧和壳体。 齿轮具有一个旋转轴的齿轮体。 制动弹簧沿齿轮的旋转轴线的方向推动齿轮。 该壳体容纳步进电机，齿轮体，旋转轴的一部分和其中的制动弹簧。 制动弹簧具有旋转轴的第一部分通过的形状。 齿轮体的第一面形成有容纳制动弹簧的凹部。 壳体的第一部分支撑齿轮体的第二面。 壳体的第二部分构造成按压制动弹簧，使得制动弹簧的整个部分容纳在凹部中。

公开(公告)号：WO2010099175A2

公开(公告)日：2010-09-02

申请号：PCT/US2010/025199

申请日：2010-02-24

Applicant: UT-BATTELLE, LLC ,  LOVE, Lonnie, J. ,  LIND, Randall, F.

Inventor： LOVE, Lonnie, J. ,  LIND, Randall, F.

IPC: B25J9/14 ,  B25J17/02 ,  F16D3/26 ,  F15B15/06 ,  F16H25/18

CPC classification number: B25J17/0241 ,  B25J9/144 ,  B25J17/0275 ,  F15B15/061 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/20329

Abstract: Mechanical joints are provided in which the angle between a first coupled member and a second coupled member may be varied by mechanical actuators. In some embodiments the angle may be varied around a pivot axis in one plane and in some embodiments the angle may be varied around two pivot axes in two orthogonal planes. The joints typically utilize a cam assembly having two lobes with an involute surface. Actuators are configured to push against the lobes to vary the rotation angle between the first and second coupled member.

Abstract translation: 提供机械接头，其中第一联接构件和第二联接构件之间的角度可以由机械致动器改变。 在一些实施例中，角度可以在一个平面中围绕枢转轴线变化，并且在一些实施例中，角度可以在两个正交平面中围绕两个枢转轴线变化。 接头通常利用具有两个具有渐开线表面的凸角的凸轮组件。 致动器构造成推靠在凸角上以改变第一和第二联接构件之间的旋转角度。

公开(公告)号：WO2009088863A2

公开(公告)日：2009-07-16

申请号：PCT/US2008/088544

申请日：2008-12-30

Applicant: CYBEROPTICS CORPORATION ,  FISHER, Lance, K. ,  SAYEGH, Namir ,  GAIDA, John, D.

Inventor： FISHER, Lance, K. ,  SAYEGH, Namir ,  GAIDA, John, D.

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1615 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/37304 ,  G05B2219/40293 ,  Y10T74/18568

Abstract: An x-y robotic motion control system (300) includes a controller (314), a first rail and a second rail (310) spaced from the first rail (308) wherein the first and second rails (308, 310) are substantially parallel to one another. A gantry (302) has a first end (304) movable along the first rail (308) and a second end (306) movable along the second rail (310). A payload (320) is movable along the gantry (302) and a position sensor (328) is movable along the gantry (302) with the payload (320). A first encoder (316) is configured to detect the first end (304) of the gantry (302) with respect to the first rail (308), and a second encoder (324) is configured to detect the second end (306) of the gantry (302) with respect to the second rail (310). The position sensor (328) and the first and second encoders (316, 324) are coupled to the controller (314), which calculates a position of the payload (320) as a function of signals from the position sensor 328) and the first and second encoders (316, 324).

Abstract translation: 一种xy机器人运动控制系统（300）包括控制器（314），与第一导轨（308）间隔开的第一导轨和第二导轨（310），其中第一和第二导轨（308） ，310）基本上彼此平行。 门架（302）具有可沿第一导轨（308）移动的第一端（304）和可沿第二导轨（310）移动的第二端（306）。 有效载荷（320）可沿着机架（302）移动并且位置传感器（328）可与有效载荷（320）一起沿着机架（302）移动。 第一编码器（316）被配置为相对于第一轨道（308）检测机架（302）的第一端（304），并且第二编码器（324）被配置为检测第二端（306）的第二端 （302）相对于第二轨道（310）移动。 位置传感器（328）以及第一和第二编码器（316,324）耦合到控制器（314），该控制器根据来自位置传感器328的信号计算有效负载（320）的位置，并且第一 和第二编码器（316,324）。