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    VEHICLE ENVIRONMENT MODELING WITH A CAMERA
    81.
    发明申请
    VEHICLE ENVIRONMENT MODELING WITH A CAMERA 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019202397A8

    公开(公告)日：2019-10-24

    申请号：PCT/IB2019/000506

    申请日：2019-04-18

    Applicant: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

    Inventor： BLUMENTHAL, Itay ,  MOSKOWITZ, Jeffrey ,  SHAAG, Nadav ,  STEIN, Gideon

    IPC: G01C11/02 ,  G06T17/05 ,  G06T17/00

    Abstract: System and techniques for vehicle environment modeling with a camera are described herein, A time-ordered sequence of images representative of a road surface may be obtained. An image from this sequence is a current image. A data set may then be provided to an artificial neural network (ANN) to produce a three-dimensional structure of a scene. Here, the data set includes a portion of the sequence of images that includes the current image, motion of the sensor from which the images were obtained, and an epipole. The road surface is then modeled using the three-dimensional structure of the scene.

    IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING APPARATUS, AND IMAGE PROCESSING METHOD
    83.
    发明申请
    IMAGING DEVICE, IMAGE PROCESSING APPARATUS, AND IMAGE PROCESSING METHOD 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019176690A2

    公开(公告)日：2019-09-19

    申请号：PCT/JP2019/008892

    申请日：2019-03-06

    Applicant: RICOH COMPANY, LTD. ,  TAKENAKA Hirokazu

    Inventor： TAKENAKA Hirokazu

    IPC: G01C11/02 ,  G01C15/00 ,  G06T7/55 ,  H04N13/243

    Abstract: An imaging device (1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f) includes at least one imager (Cam0, Cam1, Cam2, Cam3, Cam4, Cam5, Cam6, Cam7) including an imaging element (21 0 , 21 2 ) configured to receive light incident through a lens (24 0 ); and a casing (10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10f) at which at least four of the imagers are arranged, the casing being configured such that each one of the imagers and another one of the imagers have optical axes substantially parallel to each other and have opposite incident directions of light on the optical axes, and each one of the imagers is arranged outside imageable ranges of the other imagers.

    SYSTEME DE MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE D'UNE SCENE PAR PHOTOGRAMMETRIE MULTI-VUE
    84.
    发明申请
    SYSTEME DE MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE D'UNE SCENE PAR PHOTOGRAMMETRIE MULTI-VUE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019166743A1

    公开(公告)日：2019-09-06

    申请号：PCT/FR2019/050465

    申请日：2019-02-28

    Applicant: 4D VIEW SOLUTIONS

    Inventor： MENIER, Clément ,  BILLON, Ronan ,  PELORSON, Quentin

    IPC: G01C11/02 ,  H04N13/243

    Abstract: Système de modélisation tridimensionnelle par photogrammétrie multi-vue, comprenant des caméras (C1 à C8) placées autour de la scène (110) et groupées en paires (C1-C4, C7-C8, C2-C3, C5-C6) plus éloignées les unes des autres que les deux caméras de chaque paire ne le sont l'une de l'autre, et un dispositif de traitement numérique qui est configuré pour produire des données de modélisation de la scène en appliquant un traitement de stéréoscopie par comparaison entre, d'une part, les images de la scène produites respectivement par les deux caméras d'une première et d'une seconde paires (C5-C6, C1-C4) de caméras et entre, d'autre part, les images produites par deux caméras (C5, C4) appartenant respectivement à l'une et à l'autre de la première et de la seconde paire de caméras, la première (C5-C6) et la seconde (C1-C4) paire de caméras étant respectivement disposées dans un plan horizontal et dans un plan vertical.

    DISPOSITIF DE CARTOGRAPHIE TACTIQUE ÉVOLUTIVE DANS UN ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR, SYSTÈME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS
    85.
    发明申请
    DISPOSITIF DE CARTOGRAPHIE TACTIQUE ÉVOLUTIVE DANS UN ENVIRONNEMENT EXTÉRIEUR, SYSTÈME ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019158880A1

    公开(公告)日：2019-08-22

    申请号：PCT/FR2019/050355

    申请日：2019-02-15

    Applicant: HELPER-DRONE

    Inventor： GAVEND, Anthony ,  GAVEND, David

    IPC: G01C11/02 ,  G01C21/20 ,  G06F16/29

    Abstract: L'invention porte sur un dispositif de cartographie tactique évolutive d'un environnement extérieur caractérisé en ce qu'il comprend - un module de structuration, configuré pour créer un référentiel de positionnement comportant des coordonnées GNSS, le référentiel de positionnement comporte une matrice primaire, associée à une ou plusieurs matrices secondaires, une première matrice secondaire présentant une résolution inférieure à la matrice primaire et chaque espace intérieur de la première matrice secondaire comportant une synthèse de données de ladite matrice primaire pour cet espace intérieur, - un module de communication configuré pour recevoir une pluralité d'images de l'environnement extérieur prises depuis un aéronef, - un module de traitement d'image configuré pour calculer, pour au moins une image, des caractéristiques d'au moins deux points d'ancrage de ladite image sur le référentiel de positionnement, chaque point d'ancrage étant au moins caractérisé par des coordonnées pixel et des coordonnées GNSS, transformer ladite image de façon à ce que les coordonnées GNSS des au moins deux points d'ancrage correspondent aux coordonnées GNSS du référentiel de positionnement, et - un module d'affichage configuré pour afficher une carte tactique évolutive de l'environnement extérieur comprenant l'affichage d'une superposition du référentiel de positionnement et de l'image transformée de l'environnement extérieur.

    METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR ACQUIRING SENSOR DATA RELATED TO A WIND TURBINE
    87.
    发明申请
    METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR ACQUIRING SENSOR DATA RELATED TO A WIND TURBINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019048596A1

    公开(公告)日：2019-03-14

    申请号：PCT/EP2018/074104

    申请日：2018-09-07

    Applicant: SULZER & SCHMID LABORATORIES AG

    Inventor： SULZER, Thomas ,  ASIKAINEN, Joonas

    IPC: G05D1/00 ,  G01C11/02

    Abstract: A method for acquiring sensor data related to a wind turbine, using an unmanned aerial vehicle (UAV) (4) comprising at least one inspection sensor, which can be a camera (42), for acquiring the sensor data (71), comprises the steps of: • determining a reference flight path (54a) for the UAV (4); • operating the UAV (4) to automatically fly along an actual flight path (54b) derived from the reference flight path (54a), • acquiring, as the UAV (4) flies along one or more sections of the actual flight path (54b), with the inspection sensor (42). multiple sets of sensor data (71), • storing each set of sensor data (71) in association with sensor pose data (74) that defines the pose of the inspection sensor (42) at the time at which the set of sensor data (71) was acquired.

    一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置
    89.
    发明申请
    一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018166150A1

    公开(公告)日：2018-09-20

    申请号：PCT/CN2017/101158

    申请日：2017-09-11

    Applicant: 大连理工大学

    Inventor： 杜海 ,  孟娟 ,  李木国

    IPC: G01C11/02

    Abstract: 一种应用于大型多板波浪模拟系统的运动测量方法与装置。在对造波机运动测量时，首先利用摄像机（2）采集现场图像，并在图像处理板（3）中对每块造波板（7）上的标志点（5）进行识别，并计算中心位置。然后与初始位置进行对比计算其像面位移，并结合定标参数转化为物理空间上的位移量。接下来通过EtherCAT网络将数据传输到计算机（1），并对数据进行编码识别。最后，在计算机（1）中将造波板（7）运动的测量值与目标值进行对比分析，从而得到造波机的运动信息。在造波机运动测量时充分考虑了实验现场光照的不均匀所造成的目标识别难，运动追踪不稳定的问题，以及图像分析算法耗时大、多相机系统数据传输效率低的问题。

    LASER SCANNER WITH REAL-TIME, ONLINE EGO-MOTION ESTIMATION
    90.
    发明申请
    LASER SCANNER WITH REAL-TIME, ONLINE EGO-MOTION ESTIMATION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018140701A1

    公开(公告)日：2018-08-02

    申请号：PCT/US2018/015403

    申请日：2018-01-26

    Applicant: KAARTA, INC.

    Inventor： ZHANG, Ji ,  DOWLING, Kevin, Joseph ,  SINGH, Sanjiv

    IPC: G01C11/02 ,  G01C21/32 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

    Abstract: A method includes receiving data from an IMU device at a first computational module at a first frequency and computing, based at least in part on the received IMU data, a first estimated position of a mobile mapping system, receiving the first estimated position and visual-inertial data at a second computational module at a second frequency and computing, based at least in part on the first estimated position and visual-inertial data, a second estimated position of the mobile mapping system and receiving the second estimated position and laser scan data at a third computational module at a third frequency and computing, based at least in part on the second estimated position and laser scan data, a third estimated position of the mobile mapping system.

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