公开(公告)号：WO2015172035A3

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/US2015029907

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET LLC

Inventor： WANG DAVID JINGQIU

IPC: G05B19/048 ,  G05B19/042 ,  G05B19/409 ,  G05B23/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: A system for controlling automation includes a machine which collects data generated by performance of an operation by the machine. A user device displays a machine control interface (MCI) corresponding to the machine. The MCI displays the collected data to a touch interface of the user device, and defines at least one touch activated user interface element (UIE) for manipulating the data. The user device can be enabled as an automation human machine interface (HMI) device for controlling an operation performed by the machine, such that a touch action applied to a UIE of the MCI controls the operation. A prerequisite condition to enabling the user device as an automation HMI device can include activation of an enabling switch selectively connected to the user device. The MCI can be stored in a memory of the enabling switch and retrieved from the enabling switch by the user device.

Abstract translation: 用于控制自动化的系统包括收集通过机器的操作的执行而生成的数据的机器。 用户设备显示与机器相对应的机器控制接口（MCI）。 MCI将收集的数据显示给用户设备的触摸界面，并且定义至少一个触摸激活的用户界面元素（UIE）用于操纵数据。 用户设备可以被启用为用于控制由机器执行的操作的自动化人机界面（HMI）设备，使得施加到MCI的UIE的触摸动作控制该操作。 将用户设备启用为自动化HMI设备的先决条件可以包括激活选择性地连接至用户设备的启用开关。 MCI可以存储在启用开关的存储器中，并且可以由用户设备从启用开关中检索。

公开(公告)号：WO2004086159A3

公开(公告)日：2005-06-02

申请号：PCT/EP2004002074

申请日：2004-03-02

Applicant: ZEISS IND MESSTECHNIK GMBH ,  WALTHER JOERG ,  HAUG HELMUT ,  BUELOW ROLF ,  HERDTLE GERHARDT

Inventor： WALTHER JOERG ,  HAUG HELMUT ,  BUELOW ROLF ,  HERDTLE GERHARDT

IPC: B23Q17/20 ,  G01B5/00 ,  G01B5/008 ,  G01B21/04 ,  G05B19/401 ,  G06F3/03

CPC classification number: G01B5/0009 ,  G01B5/008 ,  G05B2219/35472

Abstract: The invention relates to a co-ordinate measuring device comprising carriages that can be displaced along predetermined axes (X, Y, Z), in addition to an operating mode commutator (76). The carriages can be displaced in a first operating mode by means of a CNC control unit (86) using motors (18, 24, 28) and manually in a second operating mode. The device is equipped with a control element (52, 62) that can be manually actuated. In the second operating mode, the control element (52, 56) is connected to an input of the CNC control unit (86) and the motors (18, 24, 28) are controlled by the control element (52, 56) using the CNC control unit (86).

Abstract translation: 坐标测量机包括滑架可沿预定的轴（X，Y，Z）移动，并且操作模式转换开关（76）。 滑架是在第一模式中通过CNC控制装置（86）由马达驱动器（18，24，28）和在第二模式中手动地移动的装置。 它是设置了手动致动的控制元件（52，62）。 在第二模式中的控制元件（52，56）被连接到CNC控制单元的一个输入端（86）和控制元件的通过CNC控制装置的驱动器（18，24,28）（52，56）（86） 控制。

公开(公告)号：WO2016051544A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/JP2014/076222

申请日：2014-09-30

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所

Inventor： 河合　理恵 ,  瓶子　英樹 ,  大野　堅一

IPC: G05B19/4093 ,  G05B19/4068 ,  G05B19/409

CPC classification number: G05B19/4068 ,  G05B19/409 ,  G05B19/4093 ,  G05B2219/35459 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/36059

Abstract: 　工作機械の制御装置（７０）は、工作機械（１）に関連する情報を表示する表示部（２８）と、表示部（２８）の表示を制御する表示制御部（２２）と、記憶部（２６）とを備える。記憶部（２６）には、作業者の操作または工作機械（１）の状態に対応する表示部（２８）の表示設定が予め記憶されている。表示制御部（２２）は、作業者の操作または工作機械の状態を取得し、作業者の操作または工作機械の状態に対応する表示設定を記憶部（２６）から読み込み、表示設定に基づいて表示部（２８）の表示を変更する。

Abstract translation: 该机床用控制装置（70）具备：显示单元（28），显示与机床（1）有关的信息; 控制显示单元（28）的显示的显示控制单元（22）; 和存储单元（26）。 将与操作者的操作对应的显示单元（28）的显示设置或机床（1）的状态预先存储在存储单元（26）中。 显示控制单元（22）从存储单元（26）获取操作者的操作或机器的状态，从存储单元（26）读取与操作者的操作对应的显示设置或机床的状态， 基于显示设置显示显示单元（28）。

公开(公告)号：WO2015172034A2

公开(公告)日：2015-11-12

申请号：PCT/US2015/029906

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET, LLC

Inventor： WANG, David Jingqiu

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: An automation operating and management system consolidates and analyzes inputs from multiple machines within an automated enterprise to predict failures and provide instructions for counteractions to prevent failures during machine operation, and to identify opportunities for efficiency improvement, including actions for reduction in peak power consumption demand within a facility including multiple machines. A machine can include a machine controller and at least one base layer controller, where the base layer controller acts as a low level controller to directly control the motion of elements in communication with the base layer control, according to parameters set by the machine controller. The base layer controller collects timing data for the elements under its control, compares the timing data with the parameters and sets an alarm when the timing data is outside of tolerance limits defined by the parameters.

Abstract translation: 自动化操作和管理系统整合和分析自动化企业内多台机器的输入，以预测故障并提供指令以防止机器运行期间发生故障，并找出提高效率的机会，其中包括行动 用于降低包括多台机器的设施内的峰值功耗需求。 机器可以包括机器控制器和至少一个基层控制器，其中基层控制器用作低层控制器，以根据机器控制器设置的参数直接控制与基层控制器通信的元件的运动。 基础层控制器为其控制下的元素收集时序数据，将时序数据与参数进行比较，并在时序数据超出参数定义的容限时设置警报。

公开(公告)号：WO2014013550A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/JP2012/068114

申请日：2012-07-17

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  門 裕也 ,  竜 正城

Inventor： 門　裕也 ,  竜　正城

IPC: G05B19/4155 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/19 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/35581

Abstract: 数値制御装置（１）が、加工プログラム内のプログラム指令に補間処理および加減速処理を行うことによってアンプ（３）への位置指令（Ａ４）を生成する第１の処理モードと、アンプ（３）の内部における制御周期であるアンプ内部制御周期毎に作成された補間処理済みの指令に加減速処理を行うことによってアンプ（３）へのアンプ内部制御周期毎の位置指令（Ｂ４）を生成する第２の処理モードと、を切替える切替部（１３）と、第１の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、工作機械の移動データを抽出する通常解析部（１４Ａ）と、第１の処理モードで動作する場合に移動データに補間処理を行うことによって第１の補間データを求める補間処理部（１５）と、第２の処理モードで動作する場合にプログラム指令を解析することによって、補間された移動データを第２の補間データとして抽出する高速解析部（１４Ｂ）と、を備える。

Abstract translation: 一种数字控制装置（1）具备：切换部（13），其通过进行插补处理和加速/变速操作来切换对放大器（3）生成位置指令（A4）的第一处理模式， 对于放大器（3）生成作为放大器（3）内的控制周期的每个放大器内部控制周期的位置指令（B4）的第二处理模式， 通过在经过内插处理的指令中进行加减速处理，对每个放大器内部控制周期创建所述指令; 通常分析单元（14A），其通过在第一处理模式下操作时分析程序指令来提取机床的运动数据; 内插处理单元，其通过在所述第一处理模式下操作时对所述移动数据进行插值处理来确定第一内插数据; 以及高速分析单元（14B），其通过在第二处理模式下操作时分析程序指令来提取作为第二内插数据的内插移动数据。

公开(公告)号：WO2015172034A3

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/US2015029906

申请日：2015-05-08

Applicant: BEET LLC

Inventor： WANG DAVID JINGQIU

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/042 ,  G05B19/409

CPC classification number: G05B19/048 ,  G05B11/01 ,  G05B19/0423 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/409 ,  G05B19/418 ,  G05B23/0216 ,  G05B23/0272 ,  G05B2219/25387 ,  G05B2219/25407 ,  G05B2219/31368 ,  G05B2219/31472 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39447 ,  Y02P80/114

Abstract: An automation operating and management system consolidates and analyzes inputs from multiple machines within an automated enterprise to predict failures and provide instructions for counteractions to prevent failures during machine operation, and to identify opportunities for efficiency improvement, including actions for reduction in peak power consumption demand within a facility including multiple machines. A machine can include a machine controller and at least one base layer controller, where the base layer controller acts as a low level controller to directly control the motion of elements in communication with the base layer control, according to parameters set by the machine controller. The base layer controller collects timing data for the elements under its control, compares the timing data with the parameters and sets an alarm when the timing data is outside of tolerance limits defined by the parameters.

Abstract translation: 自动化操作和管理系统整合和分析自动化企业内多台机器的输入，以预测故障并提供反作用的指令，以防止机器运行期间的故障，并确定提高效率的机会，包括降低峰值功耗需求的措施 一个设施包括多台机器。 机器可以包括机器控制器和至少一个基层控制器，其中基层控制器用作低级控制器，以根据机器控制器设置的参数来直接控制与基层控制通信的元件的运动。 基层控制器收集其控制下的元件的定时数据，将定时数据与参数进行比较，并在定时数据超出由参数定义的公差范围之外时设置报警。

公开(公告)号：WO2009155947A1

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/EP2008/005205

申请日：2008-06-26

Applicant: ABB AG ,  MATTHIAS, Björn ,  BEHNISCH, Kevin ,  KRIEGER, Roland

Inventor： MATTHIAS, Björn ,  BEHNISCH, Kevin ,  KRIEGER, Roland

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1674 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/40202

Abstract: The invention is related to a control system (18, 62) for at least one robot (16, 68), comprising a data processing means (66) and a robot program stored thereon, whereas the robot program determines at least one trajectory of the at least one robot (16, 68) by a given movement path and a given movement speed. The control system (18, 62) is configured to receive and process safety-relevant first information (46, 84) of a person (12) near or within the working range of the at least one robot (16, 68). The processed first information (88) causes either an emergency or protective stop of the at least one robot (16, 68) or no reaction during the execution of the robot program. The control system (18, 62) is configured to alternatively receive and process safety-relevant second information (42, 76, 78, 80, 82, 83) of a person (12) near or within the working range of the robot (16, 68), whereas the processed second information (86) adaptively influences the trajectory of the at least one robot (16, 68), so that the safety of the person (12) is ensured while executing the robot program. The invention is also related to a belonging method for control.

Abstract translation: 本发明涉及用于至少一个机器人（16,68）的控制系统（18,62），其包括数据处理装置（66）和存储在其上的机器人程序，而机器人程序确定至少一个轨迹 至少一个机器人（16,68）通过给定的移动路径和给定的移动速度。 控制系统（18,62）被配置为在所述至少一个机器人（16,68）的工作范围内接收或处理人员（12）的安全相关的第一信息（46,84）。 经处理的第一信息（88）导致至少一个机器人（16,68）的紧急或保护停止，或者在执行机器人程序期间没有反应。 控制系统（18,62）被配置为交替地接收和处理在机器人（16）的工作范围内或附近的人（12）的安全相关的第二信息（42,76,78,80,82,83） ，68），而所处理的第二信息（86）自适应地影响至少一个机器人（16,68）的轨迹，从而在执行机器人程序时确保人（12）的安全性。 本发明还涉及一种所属的控制方法。

公开(公告)号：WO2009148672A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：PCT/US2009/036685

申请日：2009-03-10

Applicant: BATTELLE ENERGY ALLIANCE, LLC

Inventor： NIELSEN, Curtis ,  BRUEMMER, David ,  FEW, Douglas ,  WALTON, Miles

IPC: G05B19/18

CPC classification number: B25J9/162 ,  B25J9/161 ,  B25J9/1666 ,  G05B2219/33051 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39212 ,  G05B2219/40442 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0209

Abstract: Systems, methods, and user interfaces are used for controlling a robot. An environment map and a robot designator are presented to a user. The user may place, move, and modify task designators on the environment map. The task designators indicate a position in the environment map and indicate a task for the robot to achieve. A control intermediary links task designators with robot instructions issued to the robot. The control intermediary analyzes a relative position between the task designators and the robot. The control intermediary uses the analysis to determine a task-oriented autonomy level for the robot and communicates target achievement information to the robot. The target achievement information may include instructions for directly guiding the robot if the autonomy level indicates low robot initiative and may include instructions for directing the robot to determine a robot plan for achieving the task if the autonomy level indicates high robot initiative.

Abstract translation: 系统，方法和用户界面用于控制机器人。 环境地图和机器人指示符被呈现给用户。 用户可以在环境地图上放置，移动和修改任务指示符。 任务指示符指示环境地图中的位置，并指示机器人实现的任务。 控制中介链接任务指示符与机器人发出的机器人指令。 控制中介分析任务指示符和机器人之间的相对位置。 控制中介使用分析来确定机器人的面向任务的自主级别，并将目标成就信息传达给机器人。 如果自主级别表示低机器人主动性，则目标成就信息可以包括用于直接引导机器人的指令，并且可以包括如果自主级别指示高机器人主动性，则引导机器人确定用于实现任务的机器人计划的指令。

公开(公告)号：WO2016005379A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/EP2015/065461

申请日：2015-07-07

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH

Inventor： AURNHAMMER, Andreas ,  DÜRNDORFER, Stefan ,  HAGENAUER, Andreas ,  HÜTTENHOFER, Manfred

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J9/1666 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/40497

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Maschine (1) und ein Verfahren zum Betreiben einer Maschine (1). Die Maschine umfasst eine Mechanik (2), die wenigstens zwei relativ zueinander angeordnete Bauteile (3-7) aufweist, die mittels wenigstens eines Antriebs der Maschine (1) bezüglich einer Achse (A1-A6) relativ zueinander beweglich sind, einen Speicher (11), und eine mit dem wenigstens einen Antrieb gekoppelte Steuervorrichtung (10), die eingerichtet ist, in einem ersten Betriebsmodus den wenigstens einen Antrieb zum Bewegen der Mechanik (2) derart anzusteuern, dass sich die Mechanik (2), insbesondere ein der Mechanik (2) zugeordneter ausgezeichneter Punkt (TCP) entlang einer Bewegungsbahn bewegt, im ersten Betriebsmodus die Bewegungsbahn im Speicher (11) aufzuzeichnen, und in einem zweiten Betriebsmodus den wenigstens einen Antrieb aufgrund der im Speicher (11) aufgezeichneten Bewegungsbahn derart anzusteuern, dass sich die Mechanik (2), insbesondere der ausgezeichnet Punkt (TCP) entlang der im Speicher (11) aufgezeichneten Bewegungsbahn bewegt.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器（1）和操作机器（1）的方法。 该机器包括（2）具有相对于彼此布置的部分（3-7）的至少两个的机构，由所述机器（1）可相对于至少一个驱动装置的轴线（A1-A6）相对于彼此，存储器（11 ），和一个（与连接到控制装置10）的至少一个驱动器，其被布置到所述至少一个驱动器，用于移动机构（2）在第一运行模式来驱动以这样的方式，该机构（2），特别是力学（ 2）沿着在所述第一操作模式中移动的移动路径上的优异点（TCP）相关联，在所述存储器（轨迹11）记录的，并以至少记录一个驱动器控制，由于运动的存储器（11）的路径以这样的方式在第二操作模式下，该机制 （2），特别是优异的点（TCP）沿着所述存储器（11）记录的轨迹移动。

公开(公告)号：WO2012065175A3

公开(公告)日：2012-07-19

申请号：PCT/US2011060638

申请日：2011-11-14

Applicant: UNIV JOHNS HOPKINS ,  HAGER GREGORY ,  PADOY NICOLAS

Inventor： HAGER GREGORY ,  PADOY NICOLAS

IPC: A61B19/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  G09B9/00 ,  G09B23/28

CPC classification number: B25J9/163 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00203 ,  B25J9/1671 ,  B25J9/1689 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/39004 ,  G05B2219/39025 ,  G05B2219/40116 ,  G05B2219/40399 ,  G05B2219/40413 ,  G09B23/28

Abstract: A semi-automatic, interactive robotic system for performing and/or simulating a multi-step task includes a user interface system, a recognition system adapted to communicate with the user interface system, a control system adapted to communicate with the recognition system, and a sensor-actuator system adapted to communicate with the control system. The recognition system is configured to recognize actions taken by a user while the user operates the user interface system and to selectively instruct the control system to cause the sensor-actuator system to perform, and/or simulate, one of an automatic step, a semi-automatic step or direct step of the multi-step task based on the recognized actions and a task model of the multi-step task.

Abstract translation: 用于执行和/或模拟多步骤任务的半自动交互式机器人系统包括用户界面系统，适于与用户界面系统通信的识别系统，适于与识别系统通信的控制系统，以及 传感器致动器系统适于与控制系统通信。 识别系统被配置为识别用户在用户操作用户界面系统时所采取的动作并且选择性地指示控制系统使得传感器致动器系统执行和/或模拟自动步骤，半自动步骤 - 基于所识别的动作和多步骤任务的任务模型的多步骤任务的自动步骤或直接步骤。