公开(公告)号：WO2018044550A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/US2017/046902

申请日：2017-08-15

Applicant: HONEYWELL INTERNATIONAL INC.

Inventor： HARIDAS, Harshal S. ,  BOOKER, Shane W. ,  MCLAUGHLIN, Paul F. ,  WATSON, Adrian ,  STRILICH, James A. ,  SCHREDER, James

IPC: H04L12/12 ,  H04L29/06 ,  H04L12/46 ,  H04L29/12

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/41855 ,  G05B2219/23276 ,  G05B2219/25232 ,  G05B2219/31449 ,  Y02P90/185

Abstract: A method includes transmitting (403), over a virtual private network (VPN) (234) to a remotely-located control platform (210), a request (316) for first information associated with a BOOTP protocol synchronization process (310). The method also includes receiving (405), from the control platform, a first response (318) comprising the requested first information. The method further includes receiving (407), over a local network (228) from an embedded device (106, 220a-220b) in a distributed control system (100, 200), a request (322) for second information associated with the BOOTP protocol. In addition, the method includes transmitting (409), to the embedded device, a second response (326) comprising the requested second information.

Abstract translation: 一种方法包括通过虚拟专用网络（VPN）（234）向位于远程的控制平台（210）发送（403）针对与BOOTP相关联的第一信息的请求（316） 协议同步过程（310）。 该方法还包括从控制平台接收（405）包括所请求的第一信息的第一响应（318）。 该方法还包括通过本地网络（228）从分布式控制系统（100,200）中的嵌入式设备（106,220a-220b）接收关于与BOOTP相关联的第二信息的请求（322） 协议。 另外，该方法包括向嵌入式设备发送（409）包括所请求的第二信息的第二响应（326）。

公开(公告)号：WO2017223236A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/US2017/038604

申请日：2017-06-21

Applicant: SOUTH DAKOTA BOARD OF REGENTS

Inventor： WIDENER, Christian ,  CHAMPAGNE, Victor ,  HRABE, Robert

IPC: B05D5/12 ,  B29C70/30 ,  C22C38/02 ,  C22C38/08 ,  C23C16/52 ,  C25D5/00 ,  C25D5/08

CPC classification number: G05B19/4155 ,  C22C38/02 ,  C22C38/08 ,  C23C24/04 ,  G05B2219/32228

Abstract: The present disclosure addresses limitations with methods, systems and processes for integrating multiple advanced technologies into a single automated manufacturing and repair cell. The methods, systems and processes of the present disclosure leverage unique software and hardware to configure a manufacturing cell that is capable of conducting process development and planning, dimensional analysis, pre-machining, surface preparation, cold spray (supersonic particle deposition), dust collection, helium recovery, and post machining in a single integrated manufacturing and repair cell.

Abstract translation: 本公开解决了用于将多个先进技术集成到单个自动制造和维修单元中的方法，系统和过程的限制。 本发明的方法，系统和过程利用独特的软件和硬件来配置能够进行工艺开发和规划，尺寸分析，预加工，表面准备，冷喷涂（超声粒子沉积），集尘的制造单元 ，氦气回收以及单个集成制造和维修单元中的后期加工。

公开(公告)号：WO2017195259A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/JP2016/063790

申请日：2016-05-09

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 津田　剛志 ,  渡邊　光雄

IPC: G05B19/4155 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/18 ,  G05B19/4155

Abstract: 数値制御装置（１）は、加工プログラム（ＰＧ）に基づいて、複数の加工モジュール（５）を制御する。数値制御装置（１）は、操作盤（４）で機械操作の対象として選択された加工プログラム（ＰＧ）を実行する加工モジュール（５）に対して、操作盤（４）が受け付けた機械操作を有効とする設定手段（２０）を備える。設定手段（２０）は、系統処理選択部（２１）と、機械操作対象系統選択部（２２）とを備える。系統処理選択部（２１）は、選択された加工プログラム（ＰＧ）を特定する加工プログラム選択信号（３０１）と、全ての加工プログラム（ＰＧ）の内容とに基づいて、選択された加工プログラム（ＰＧ）を実行する加工モジュール（５）を抽出する。機械操作対象系統選択部（２２）は、系統処理選択部（２１）が抽出した加工モジュール（５）に対応する系統処理部（１１）に機械操作を実行する機械操作信号（３００）を出力する。

Abstract translation:

数值控制装置（1），基于该加工程序（PG），用于控制多个处理模块（5）。 数值控制装置（1），所述处理模块来执行该操作面板（4）被选择用于机器操作中的加工程序（PG）（5），一个机械操作控制面板（4）被接受 和用于启用它的设定装置（20）。 设定装置（20）包括系统处理选择单元（21），该机器操作对象频道选择部分（22）。 系统处理选择单元（21）包括：识别所选择的加工程序（PG）（301），基于所有加工程序（PG），所选择的加工程序的内容的加工程序选择信号（PG 提取用于执行处理模块（5）的处理模块（5）。 机械操作目标频道选择部分（22）输出的机器的操作信号（300）执行的机器操作到对应于加工模块系统处理器选择部（21）的系统处理器（11）被提取（5） 。

公开(公告)号：WO2016143749A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/JP2016/057025

申请日：2016-03-07

Applicant: 株式会社小林製作所

Inventor： 小林　靖典

IPC: G06Q50/08 ,  G06F13/00

CPC classification number: G07C1/10 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/37078 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/37574 ,  G06F13/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  Y02P90/02

Abstract: 　本発明は、作業者に煩雑な入力操作を要求することなく、作業の様子を撮影した画像を蓄積可能とする手段を提供する。端末装置１１はカメラを内蔵する移動通信端末装置であり、携帯電話網８およびインターネット９を介してサーバ装置１３をデータ通信可能である。作業場７において作業を行う作業者は、端末装置１１を用いてサーバ装置１３にアクセスし、サーバ装置１３から自分が担当する作業内容のリストを端末装置１１に表示させる。作業者が開始する作業に応じた作業内容をリストから選択した後、記録開始の操作を行うと、端末装置１１はカメラにより所定の時間間隔で撮影した画像データを順次、サーバ装置１３に送信する。画像データは、記録対象の作業内容を識別するデータと対応付けてサーバ装置１３に記憶される。作業の管理者等は端末装置１５を用いてサーバ装置１３にアクセスし、過去に行われた作業の様子を画像により確認することができる。

Abstract translation: 本发明提供了一种用于使得能够累积捕获工作状态的图像的装置，而不需要工作人员的复杂的输入操作。 终端装置11是具有内置摄像机的移动通信终端装置，能够经由移动电话网络8和因特网9与服务器装置13进行数据通信。在工地7进行工作的工作人员使用 终端装置11访问服务器装置13，并且在终端装置11上显示从服务器装置13工作者自己负责的作品的内容的列表。在工作人员从列表中选择工作内容之后 在开始工作的同时，执行记录开始操作，终端装置11以规定的时间间隔顺序地向服务器装置13发送由照相机拍摄的图像数据。 与识别被记录的工作内容的数据相关联地将图像数据存储在服务器装置13中。 工作经理等可以使用终端装置15访问服务器装置13，并通过图像确认过去执行的工作状态。

公开(公告)号：WO2016138273A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/US2016/019576

申请日：2016-02-25

Applicant: BOARD OF REGENTS, THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM

Inventor： ASHOK, Pradeepkumar ,  VAN OORT, Eric ,  AMBRUS, Adrian ,  POUMAZARI, Parham ,  SHOR, Roman

IPC: E21B44/00

CPC classification number: G05B19/4155 ,  E21B44/02 ,  G05B2219/45129

Abstract: A method, system and computer program product for utilizing look-up tables representing all models in an automation control architecture to independently handle uncertainties in sensed data. Data is stored in a form of conditional probability tables (CPTs) or conditional probability distributions (CPDs), where the data comes from an operator, a service provider, a drilling contractor and an equipment manufacturer. Models of the drilling process domains, such as wellbore hydraulics, drill bit/rock interactions, torque and drag modeling, vibration modeling and drilling machinery operation, are received. Data is extracted from these models into the CPTs or CPDs. The CPTs or CPDs are converted to look-up tables. Data in the look-up tables are then visually displayed in graphical form. As a result, real-time troubleshooting of drilling operations occurs in an efficient manner.

Abstract translation: 一种方法，系统和计算机程序产品，用于利用表示自动化控制架构中的所有模型的查找表来独立地处理感测数据中的不确定性。 数据以条件概率表（CPT）或条件概率分布（CPD）的形式存储，其中数据来自操作员，服务提供商，钻井承包商和设备制造商。 接收钻井过程域的模型，例如井筒液压，钻头/岩石相互作用，扭矩和阻力建模，振动建模和钻井机械操作。 数据从这些模型中提取到CPT或CPD中。 CPT或CPD被转换为查找表。 查看表中的数据然后以图形形式可视化显示。 因此，钻井操作的实时故障排除以有效的方式发生。

公开(公告)号：WO2016054148A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/053117

申请日：2015-09-30

Applicant: HRL LABORATORIES, LLC ,  MARTIN, Charles, E. ,  HOFFMANN, Heiko

Inventor： MARTIN, Charles, E. ,  HOFFMANN, Heiko

IPC: G05B13/02

CPC classification number: G06N3/04 ,  G05B13/048 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/41054 ,  G06N3/02 ,  G06N3/10

Abstract: A neural-Model Predictive Control (MPC) controller is described to control a dynamical system (i.e., "plant"). The MPC controller receives, in a base controller, a measurement of a current state of a plant and generates a control signal based on the measurement of the current state of the plant. A forward module receives the measurement of the current state of the plant and the control signal to generate a forward module prediction. A forward module corrector receives the measurement of the current state of the plant and the control signal from the base controller to generate an additive correction to the forward module prediction to generate a predicted plant state. Control sequences of length L of pairs of control signals and corresponding predicted plant states are generated until N s control sequences have been generated. A next plant control signal is generated based on the N s control sequences.

Abstract translation: 描述了神经模型预测控制（MPC）控制器来控制动力系统（即“工厂”）。 MPC控制器在基站控制器中接收对工厂的当前状态的测量，并且基于对工厂的当前状态的测量产生控制信号。 正向模块接收工厂的当前状态的测量和控制信号以产生正向模块预测。 正向模块校正器接收来自基站控制器的工厂当前状态的测量和控制信号，以产生对前向模块预测的加法校正，以产生预测的工厂状态。 产生控制信号对和对应的预测植物状态的长度L的控制序列，直到产生N s个控制序列。 基于N s控制序列生成下一个工厂控制信号。

公开(公告)号：WO2016040340A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/048975

申请日：2015-09-08

Applicant: BECTON, DICKINSON AND COMPANY

Inventor： SANDMANN, Christian ,  WITT, Erik, Kurt

IPC: G01G21/28 ,  A61J3/00

CPC classification number: H04N5/23229 ,  G01G19/00 ,  G01G21/28 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/31313 ,  G05B2219/35113 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06K9/00577 ,  G06T7/0012 ,  G06T2207/10004 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256

Abstract: A system for preparing and administering a prescribed fluidic pharmaceutical compound, such as a chemotherapy compound, includes a scale having a platen. The scale is in communication with a user display for displaying an output of the scale. An image capture device having a field of view for capturing at least one image of an object placed on the platen is provided in communication with the user display for displaying the captured image. The platen may include a visual identifier for identifying a portion of the field of view of the image capture device. The platen may also include a tackifier or absorbent material. The platen may be formed of a light-transmissible material.

Abstract translation: 用于制备和施用诸如化疗化合物的规定流体性药物化合物的系统包括具有压板的标度。 该比例与用于显示刻度的输出的用户显示器通信。 提供具有用于捕获放置在压板上的物体的至少一个图像的视场的图像捕获装置，与用户显示器通信以显示所捕获的图像。 压板可以包括用于识别图像捕获装置的视场的一部分的视觉标识符。 压板还可以包括增粘剂或吸收材料。 压板可以由透光材料形成。

公开(公告)号：WO2016040334A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/048965

申请日：2015-09-08

Applicant: BECTON, DICKINSON AND COMPANY

Inventor： NOWICKI, Matthew ,  SANDMANN, Christian

IPC: G01G21/28 ,  A61K9/14

CPC classification number: H04N5/23229 ,  G01G19/00 ,  G01G21/28 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/31313 ,  G05B2219/35113 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G06K9/00577 ,  G06T7/0012 ,  G06T2207/10004 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256

Abstract: A system for preparing a pharmaceutical compound comprises: a scale having a platen configured for placement of an object thereon; a supporting arm comprising a first end coupled to a portion of the scale and a second end extending to a position above the platen of the scale; and an enclosure housing extending from the second end of the supporting arm and configured to house at least one input device. The enclosure housing has a curved front profile to minimize flow disturbance when the system is positioned within a flow hood.

Abstract translation: 一种用于制备药物化合物的系统包括：具有被配置用于在其上放置物体的压板的秤; 支撑臂，其包括联接到所述标尺的一部分的第一端和延伸到所述标尺的所述台板上方的位置的第二端; 以及从所述支撑臂的第二端延伸并且构造成容纳至少一个输入装置的外壳壳体。 外壳壳体具有弯曲的前轮廓，以在系统定位在流动罩内时最小化流动扰动。

公开(公告)号：WO2016027957A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/KR2015/003979

申请日：2015-04-21

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 박영재 ,  김원국 ,  이동현 ,  김민재

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L9/009 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1664 ,  G05B19/4155 ,  G05B2219/34418 ,  G05B2219/45098 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0285 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04847 ,  Y10S901/01

Abstract: 청소 로봇의 제어장치는, 청소 로봇을 제어하는 사용자 명령을 입력받는 사용자 인터페이스부; 상기 사용자 명령에 기초하여, 청소영역의 맵을 수신하도록 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 기초하여, 외부 서버 또는 상기 청소 로봇으로부터 상기 청소영역의 맵을 수신하는 통신부; 를 포함할 수 있다. 이와 같은 청소 로봇, 청소 로봇의 제어 장치, 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면, 청소영역의 맵을 다운로드하거나 생성할 수 있으며, 사용자에 의해 맵 편집이 가능하게 한다. 또한, 청소영역의 우선순위, 청소시간, 청소주기 등과 같은 청소일정의 설정 및 편집이 가능하게 한다. 청소일정 설정 시, 청소이력데이터에 기초하여 청소일정을 추천 기능을 제공할 수도 있다. 또한, 청소 로봇이 청소하는 과정에서, 환경 변화 또는 청소 가능 여부를 자동 판단하고, 이에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 한다. 또한, 사용자 인터페이스를 제공하므로, 청소 로봇의 사용자 편의성을 향상시킬 수 있다.

Abstract translation: 一种用于清洁机器人的控制装置，包括：用户接口单元，接收用于控制清洁机器人的用户命令的输入; 控制单元，用于根据用户命令生成控制信号，以接收清洁区域的地图; 以及通信单元，用于根据控制信号从外部服务器或清洁机器人接收清洁区域的映射。 清洁机器人，以及控制装置，控制系统和清洁机器人的控制方法允许下载或生成清洁区域的映射，并且可由用户编辑。 此外，可以设置和编辑诸如清洁区域的优先级，清洁时间和清洁计划的清洁周期等属性。 当设置清洁计划时，可以提供基于清洁历史数据推荐清洁计划的功能。 此外，在清洁机器人的清洁处理期间，清洁机器人可以自动地确定环境变化或者清洁是否可能并且主动处理。 此外，由于提供了用户界面，因此可以提高清洁机器人的用户便利性。

公开(公告)号：WO2015113752A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2015/000141

申请日：2015-01-27

Applicant: AgBRAIN - AGRITECHNICAL BASIC RESEARCH FOR ADVANCED INNOVATION GMBH

Inventor： AHLERS, Florian

IPC: A01B63/00 ,  G05B19/00

CPC classification number: G05B19/4155 ,  A01B63/00 ,  A01B76/00 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/45017 ,  G06F8/61 ,  G06F9/45558

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bedienterminal (2) einer Landmaschine.. Um das Bedienterminal weiterzuentwickeln wird vorgeschlagen, dass auf dem Bedienterminal (2) eine Hypervisor-Software (6) installiert ist, die daran angeschlossene Gastsysteme und die darin enthaltene Anwendungssoftware von der Computerhardware (4) abstrahiert, die Kommunikation zwischen den Gastsystemen regelt und den Gastsystemen Rechenzeit der Computerhardware (4) zuteilt, wobei die Hypervisor-Software (6) in ihrer Systemarchitektur auf Gastsysteme G 2 bis G n als Basis für die Anwendungssoftware des Herstellers des Bedienterminals und/oder Treiber für Schnittstellen, die anderen Partitionen nicht zur Verfügung gestellt werden sollen, G x als Basis für sicherheitskritische Anwendungssoftware, G y als Basis für weitere SchnittstellenTreiber, welche den übrigen Gastsystemen mit Ausnahme des Gastsystems G x den Zugriff auf unterschiedliche Computerhard- und -Softwareschnittstellen ermöglichen soll, und G 1 zur Nachrüstung und Nachinstallation eines weiteren vollständigen Gastsystems einschließlich der darin enthaltenen Anwendungssoftware ausgelegt ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种农业机械..的操作员终端（2）为了开发操作终端提供了一种被安装在操作者终端（2）上的管理程序软件（6）在其上的在其中的客户系统和应用软件连接 计算机硬件（4）抽象客户系统之间调节和计算机硬件的客系统计算时间（4）分配给在其系统架构的客系统G2bis GN管理程序软件（6）作为用于操作终端的制造商和/或应用软件的基础的通信 对于接口的驱动程序，其他分区不被提供，GX作为其对安全关键应用软件戈瑞作为进一步接口驱动的基础应该允许其他客户系统比主机系统的其他的Gx访问不同的计算机硬件和-Softwareschnittstellen的基础， 而G1是专为另一个完整的来宾系统，包括它的应用软件的改造和重新安装。