公开(公告)号：WO2011023591A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/EP2010/061942

申请日：2010-08-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KROEGER, Patrick ,  ANTONOV, Sergiy

Inventor： KROEGER, Patrick ,  ANTONOV, Sergiy

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2250/04

Abstract: Bei einem Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit in einem Fahrzeug wird in einer Schätzgleichung eine Radlängskraft in Abhängigkeit der Raddrehzahlen bestimmt und die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit als Funktion der Radlängskraft ermittelt.

Abstract translation: 在用于估计方程中确定车辆纵向车速的方法的车轮的纵向力被确定为车轮速度的函数，并且确定车辆纵向速度作为车轮的纵向力的功能。

公开(公告)号：WO2010094364A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：PCT/EP2009/067662

申请日：2009-12-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GAUGER, Andreas ,  ANTONOV, Sergiy

Inventor： GAUGER, Andreas ,  ANTONOV, Sergiy

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/243 ,  B60T2230/03

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Fahrdynamik eines Fahrzeuges. Es wird eine Sollgröße (ψ ) zur Regelung der Querdynamik des Fahrzeuges vorgegeben und auf einen Maximalwert beschränkt, der so bemessen ist, dass die Querbeschleunigung (a y ) des Fahrzeugs einen vorgegebenen Schwellenwert (ay max ) nicht überschreitet. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Fahrzeug einen zu engen Kurvenradius fährt und umkippt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性。 它被设置用于控制所述车辆的横向动态和限制到其尺寸，使得所述车辆的横向加速度（AY）超过预定阈值（AYmax）不超过最大值的目标量（？）。 通过这种方式防止车辆过于紧张的转弯半径和翻倒。

公开(公告)号：WO2011051035A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/EP2010/063075

申请日：2010-09-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUETTNER, Silke ,  SANKIN, Roman ,  HABENICHT, Alexander ,  KNOOP, Michael ,  ANTONOV, Sergiy ,  WAGNER, Oliver

Inventor： BUETTNER, Silke ,  SANKIN, Roman ,  HABENICHT, Alexander ,  KNOOP, Michael ,  ANTONOV, Sergiy ,  WAGNER, Oliver

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/5182 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/41 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/94

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Fahrzeugs (18), insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei mindestens eine zwischen einem Fahrzeugaufbau (20) und einem Rad (19) des Fahrzeugs (18) vorgesehene Radaufhängung (21) einen verstellbaren Dämpfer (2, 3, 4, 5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass zunächst anhand eines Pl-Reglers (31) eine Dämpfersollkraft und anschließend aufgrund der Dämpfersollkraft eine Dämpfereinstellung bestimmt wird, wobei der Pl-Regler (31) als Eingangsgröße lediglich die Dämpfergeschwindigkeit aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆（18），特别是机动车辆的悬架控制的方法，其特征在于，在车体（20）和设置用于车轮悬架的车辆（18）的轮（19）之间的至少一个（21）包括一个可调节的阻尼器（2，3，4 ，5）。 它是在该第一阻尼器所需的力提供，然后一个阻尼器设置由PI控制器（31），由于阻尼器命令力来确定，所述PI调节器（31）仅具有作为输入可变阻尼器速度。 本发明还涉及一种用于悬架控制的装置。