公开(公告)号：WO2011051035A1

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/EP2010/063075

申请日：2010-09-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUETTNER, Silke ,  SANKIN, Roman ,  HABENICHT, Alexander ,  KNOOP, Michael ,  ANTONOV, Sergiy ,  WAGNER, Oliver

Inventor： BUETTNER, Silke ,  SANKIN, Roman ,  HABENICHT, Alexander ,  KNOOP, Michael ,  ANTONOV, Sergiy ,  WAGNER, Oliver

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/5182 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/41 ,  B60G2600/82 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/94

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrwerkregelung eines Fahrzeugs (18), insbesondere Kraftfahrzeugs, wobei mindestens eine zwischen einem Fahrzeugaufbau (20) und einem Rad (19) des Fahrzeugs (18) vorgesehene Radaufhängung (21) einen verstellbaren Dämpfer (2, 3, 4, 5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass zunächst anhand eines Pl-Reglers (31) eine Dämpfersollkraft und anschließend aufgrund der Dämpfersollkraft eine Dämpfereinstellung bestimmt wird, wobei der Pl-Regler (31) als Eingangsgröße lediglich die Dämpfergeschwindigkeit aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Fahrwerkregelung.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆（18），特别是机动车辆的悬架控制的方法，其特征在于，在车体（20）和设置用于车轮悬架的车辆（18）的轮（19）之间的至少一个（21）包括一个可调节的阻尼器（2，3，4 ，5）。 它是在该第一阻尼器所需的力提供，然后一个阻尼器设置由PI控制器（31），由于阻尼器命令力来确定，所述PI调节器（31）仅具有作为输入可变阻尼器速度。 本发明还涉及一种用于悬架控制的装置。

公开(公告)号：WO2003039894A1

公开(公告)日：2003-05-15

申请号：PCT/DE2002/004121

申请日：2002-11-06

Applicant: ZF LEMFÖRDER METALLWAREN AG ,  GRÄBER, Jürgen ,  KRUSE, Jochen ,  SPRATTE, Joachim ,  SCHÖNHOFF, Stefan

Inventor： GRÄBER, Jürgen ,  KRUSE, Jochen ,  SPRATTE, Joachim ,  SCHÖNHOFF, Stefan

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G7/001 ,  B60G11/00 ,  B60G2202/112 ,  B60G2204/11 ,  B60G2204/1162 ,  B60G2206/10 ,  B60G2206/7101 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/10 ,  B60G2401/144 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/94 ,  F16F1/366

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrwerksteil zur Verbindung und Kraftübertragung zwischen einem Fahrzeugchassis und mindestens einem Rad, bestehend aus faserverstärkten Kunststoffen oder Kunststoffverbundsystemen, vorzugsweise für einen Personen- oder Nutzkraftwagen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass mindestens ein Mittel zur Messung von an den Fahrwerksteilen angreifenden Kräften in die Kunststoffanteile der Fahrwerksteile integriert ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的底盘和至少一个车轮之间的连接和力传递一个悬挂构件，由纤维增强塑料或塑料复合材料的系统，优选地用于乘客或商用车辆。 本发明的特征在于：至少一个装置，用于作用在底盘部件上的力被集成在底盘部件的塑料部分的测量。

公开(公告)号：WO2016057555A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/US2015/054296

申请日：2015-10-06

Applicant: POLARIS INDUSTRIES INC.

Inventor： BRADY, Louis J. ,  SCHEUERELL, Alex R. ,  FRANKER, Steven R. ,  NYSSE, Aaron J.

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/08 ,  B60G17/018 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/32 ,  B60G2300/322 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/61 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/04 ,  B60G2600/20 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/94

Abstract: A damping control system for a vehicle having a suspension located between a plurality of ground engaging members and a vehicle frame includes at least one adjustable shock absorber having an adjustable damping characteristic. The system also includes a controller coupled to each adjustable shock absorber to adjust the damping characteristic of each adjustable shock absorber, and a user interface coupled to the controller and accessible to a driver of the vehicle. The user interface includes at least one user input to permit manual adjustment of the damping characteristic of the at least one adjustable shock absorber during operation of the vehicle. Vehicle sensors are also be coupled to the controller to adjust the damping characteristic of the at least one adjustable shock absorber based vehicle conditions determined by sensor output signals.

Abstract translation: 一种用于具有位于多个地面接合构件和车架之间的悬架的车辆的阻尼控制系统包括至少一个具有可调阻尼特性的可调减震器。 该系统还包括耦合到每个可调节减震器的控制器，以调节每个可调减震器的阻尼特性，以及耦合到控制器并且可被车辆驾驶员接近的用户接口。 用户接口包括至少一个用户输入，以允许在车辆操作期间手动调节至少一个可调减震器的阻尼特性。 车辆传感器还耦合到控制器以调节由传感器输出信号确定的至少一个可调减震器的车辆状态的阻尼特性。

公开(公告)号：WO2009053080A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/008996

申请日：2008-10-23

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT ,  ARENZ, Andrea

Inventor： ARENZ, Andrea

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G2202/24 ,  B60G2202/413 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/302 ,  B60G2400/34 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/18 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/94

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Erzeugung von Signalen zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges, wobei sensorisch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus relativ zu wenigstens drei Rädern des Kraftfahrzeuges und die vertikale Beschleunigung des Fahrzeugaufbaus ermittelt wird, die den ermittelten Sensorwerten entsprechenden Sensorsignale werden einem Dämpferregler zugeführt und der Dämpferregler wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung von Aktuatoren, insbesondere semi-aktiven oder aktiven Dämpfern, liefert, mittels denen die Bewegung des Fahrzeugaufbaus beeinflusst werden kann. Es ist vorgesehen, dass mittels des Dämpferreglers aus den Sensorsignalen unter Berücksichtigung von momentanen und/oder erwarteten Zuständen in Abhängigkeit von wählbaren Anforderungen an die Bewegung des Fahrzeugaufbaus und Fahrsicherheitsanforderungen mittels zustandsabhängiger Regelalgorithmen das wenigstens eine Steuersignal zur Ansteuerung der Aktuatoren ermittelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于影响在其运动或机动车辆的可变车体可控的运动产生信号的方法和系统，所述车体的感官运动是相对的确定所述机动车辆的至少三个车轮和车体的垂直加速度，所述 对应的传感器信号检测到的传感器值被馈送到控制器阻尼器和阻尼器控制器，用于控制致动器，尤其是有源或半主动阻尼器提供，通过该车体的运动可以受到影响的至少一个控制信号。 可以预期的是，用于通过从考虑到当前和/或预期的条件的用于车体和驾驶安全要求的移动可选要求的函数的传感器信号的阻尼器控制器来驱动致动器所确定的至少一个控制信号是指基于条件的控制算法。

公开(公告)号：WO2006125488A1

公开(公告)日：2006-11-30

申请号：PCT/EP2006/002456

申请日：2006-03-17

Applicant: CONTINENTAL AKTIENGESELLSCHAFT ,  GROTENDORST, Jörg ,  NETTELMANN, Marc

Inventor： GROTENDORST, Jörg ,  NETTELMANN, Marc

IPC: B60G17/0195 ,  B60G17/052 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/0523 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/51222 ,  B60G2400/61 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/916 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/94 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W40/13

Abstract: Verfahren zur Bestimmung der Radaufstandskraft eines Kraftfahrzeugrades eines Kraftfahrzeuges mit einer Niveauregelanlage, wobei die Niveauregelanlage eine Steuereinheit, eine Druckquelle und eine Drucksenke und mindestens einen Drucksensor aufweist, und wobei dem Kraftfahrzeugrad ein Federelement zugeordnet ist, mit der der Fahrzeugaufbau gegenüber dem Kraftfahrzeugrad abgefedert ist, wobei die Niveauverstellgeschwindigkeit des Fahrzeugniveaus des Fahrzeugaufbaus gegenüber dem Kraftfahrzeugrad während eines Niveauregelvorganges ermittelt wird und aus dem ermittelten Wert der Niveauverstellgeschwindigkeit ein erster Wert der Radaufstandskraft ermittelt wird.

Abstract translation: 用于确定具有电平控制系统的机动车辆的机动车辆车轮，其中，所述电平控制系统具有控制单元，压力源和压力片和至少一个压力传感器，和在车轮装载方法，其中，该车辆用车轮形成有与车身抵靠机动车车轮悬挂的弹簧元件，其特征在于，相关联的 Niveauverstellgeschwindigkeit相对于车辆车轮中的电平控制处理车体的车辆电平被确定并从Niveauverstellgeschwindigkeit的确定值来确定所述车轮的接触力的第一值。

公开(公告)号：WO2006049241A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：PCT/JP2005/020280

申请日：2005-11-04

Applicant: 横浜ゴム株式会社 ,  服部泰

Inventor： 服部泰

IPC: B60W40/06 ,  B60C23/00 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60T8/1725 ,  B60C23/064 ,  B60G2204/113 ,  B60G2400/64 ,  B60G2800/182 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/94 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W40/101 ,  B60W2530/20

Abstract: 　各タイヤに生ずる加速度を高精度で容易に検出すると共にタイヤの接地パターンを検出して車両の安定性制御を行う車両駆動制御システム及びそのセンサユニット並びにタイヤを提供する。車両1の各タイヤ2に設けたセンサユニット100によってＸ，Ｙ，Ｚ方向に発生する加速度を検出すると共に、Ｚ軸方向加速度信号に重畳する低い周波数のノイズ成分と高い周波数のノイズ成分とを抽出し、電磁波によって検出結果のディジタル値をディジタル情報としてモニタ装置200に送信する。モニタ装置200は、予め記憶されている多数のタイヤ接地パターン情報とこれらのディジタル情報を比較することによりタイヤ接地パターンを特定し、この情報をスタビリティ制御ユニット700に出力する。スタビリティ制御ユニット700は、得られた加速度値及びタイヤ接地パターン情報に基づいて、サブスロットルアクチュエータ412やブレーキ駆動用アクチュエータ640の駆動を補正制御する。                                                                         

Abstract translation: 一种车辆驱动控制系统，其通过以高精度容易地检测每个轮胎中发生的加速度并检测轮胎，其传感器单元和轮胎的接地图案来执行车辆的稳定性控制。 提供给车辆（1）的每个轮胎（2）的传感器单元（100）检测在X，Y和Z方向上发生的加速度，提取叠加在Z轴方向加速度信号上的低频噪声分量和高频噪声分量， 并通过电磁波将检测结果的数字值作为数字信息发送到监视器（200）。 监视器（200）通过将大量预先存储的轮胎接地图形信息与数字信息进行比较来确定轮胎接地图案，并将该信息输出到稳定性控制单元（700）。 根据这样获得的加速度值和轮胎接地图形信息，稳定性控制单元（700）进行副节气门执行器（412）和制动驱动致动器（640）的驱动修正控制。

公开(公告)号：WO2005097579A1

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：PCT/EP2005/000821

申请日：2005-01-28

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  MÜNSTER, Martin

Inventor： MÜNSTER, Martin

IPC: B62D17/00

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/05 ,  B60G21/0553 ,  B60G2200/46 ,  B60G2800/94

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrstabilitätsregelung eines Fahrzeuges, bei dem in Abhängigkeit von einem Fahrzustand ein hinterer Rad­sturzwinkel der Räder der Hinterachse aktiv eingestellt wird, an der Vorderach­se ein vorderes Antiwankmoment und an der Hinterachse ein hinteres Anti­wankmoment ausgeübt werden, wobei eine das Verhältnis des hinteren Anti­wankmomentes zu dem vorderen Antiwankmoment wiedergebende Wankmo­mentverteilung in Abhängigkeit von dem hinteren Radsturzwinkel der Räder der Hinterachse eingestellt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Fahrwerksan­ordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动车辆，其中所述后车轴的车轮的后轮外倾角根据驱动条件积极调整的稳定控制，在前面，前抗侧倾力矩和在后部的后抗侧倾力矩的方法被应用，后部的其中一个比 Antiwankmomentes到后车轴的车轮的后轮的外倾角的前抗侧倾力矩分布再现功能被设置。 此外，本发明涉及一种悬挂装置，用于执行这样一种方法。

公开(公告)号：WO2003019126A1

公开(公告)日：2003-03-06

申请号：PCT/EP2002/009335

申请日：2002-08-21

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH ,  BAUMGARTNER, Johann

Inventor： BAUMGARTNER, Johann

IPC: G01L5/00

CPC classification number: F16C19/386 ,  B60B27/02 ,  B60G17/019 ,  B60G2204/11 ,  B60G2204/115 ,  B60G2206/50 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2400/94 ,  B60G2401/00 ,  B60G2401/14 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/96 ,  F16C19/522 ,  F16C2326/05 ,  G01L5/0019 ,  G01L5/20

Abstract: Eine Einrichtung zur Ermittlung von auf die Radaufhängung eines Rades eines Fahrzeuges einwirkenden Kräften und/oder Momenten, wobei das Rad mit seiner Nabe (1) auf einem Achszapfen (4) einer Fahrzeugachse (10) mittels eines Radlagers (2) drehbar gelagert ist und das Radlager (2) durch einen Vorspannring (6) gegen eine Achsschulter (5) gedrückt ist, ist so ausgebildet, dass zwischen dem Radlager (2) und der Achsschulter (5) und/oder zwischen dem Radlager (2) und dem Vorspannring (6) und/oder zwischen Lagerinnenringen (3) mehrere, diese jeweils direkt oder indirekt kontaktierende Kraftsensoren (8) angeordnet sind.

Abstract translation: 一种用于确定作用于车轮悬架的车辆的力和/或力矩的车轮的，力从而其上的短轴毂（1）的轮（4）车轴（10）的车轮用轴承的装置（2）被可旋转地安装的装置和 轮（2）通过一个偏置环（6）被压靠轴环（5）被形成为使得所述车轮（2）之间和轴环（5）和/或轮轴承（2）和偏置环之间（6 ）和/或（之间的内轴承环3）上设置有多个其中分别直接或间接地接触力传感器（8）。

公开(公告)号：WO02043531A1

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：PCT/US2001/044330

申请日：2001-11-27

IPC: A47C7/02 ,  A47C7/14 ,  A47C7/46 ,  A47C7/62 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60N2/00 ,  B60N2/02 ,  B60N2/10 ,  B60N2/42 ,  B60N2/90 ,  B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/16 ,  G05B19/00 ,  G05B19/042 ,  A47C7/40 ,  B60N2/44

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2400/62 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/94 ,  B60N2/002 ,  B60N2/0224 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/0248 ,  B60N2002/0268 ,  B60N2002/0272 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60R2021/01327 ,  G05B19/00 ,  G05B19/042

Abstract: A method for adjusting a bolster (22) on a seat (10) involves sensing upper and lower limits of several vehicle parameters to determine bolster condition.

Abstract translation: 用于调整座椅（10）上的扶手（22）的方法包括感测多个车辆参数的上限和下限以确定撑杆状态。

公开(公告)号：WO2014105465A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/US2013/075042

申请日：2013-12-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  YU, Zerong

Inventor： YU, Zerong

IPC: B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60W40/10 ,  B60W50/02 ,  B60T8/88 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  G01P3/00

CPC classification number: G07C5/0816 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/302 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/042 ,  B60G2600/082 ,  B60G2600/12 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/802 ,  B60G2800/94 ,  B60T8/885 ,  B60T2260/04 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/416 ,  B60W40/10 ,  B60W50/0205 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2400/00 ,  B60W2510/104 ,  B60W2520/28 ,  G01P21/02

Abstract: Methods and systems are described for monitoring a determined wheel speed of a wheel. A three wheel speed values - each indicative of a measured wheel speed of a different wheel - are each received from a different wheel speed sensor. An estimated wheel speed value for a fourth wheel is determined based on at least one of the three wheel speed values. A calculated wheel speed value is determined based on information received from a vehicle system. A fault condition is detected based on deviations between the estimated wheel speed value for the fourth wheel and the calculated wheel speed value for the fourth wheel.

Abstract translation: 描述了用于监测车轮确定的车轮速度的方法和系统。 每个都从不同的车轮速度传感器接收三轮速度值，每个速度值表示不同车轮的测量车轮速度。 基于三个车轮速度值中的至少一个来确定用于第四车轮的估计车轮速度值。 基于从车辆系统接收的信息来确定计算出的车轮速度值。 基于第四轮的估计车轮速度值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。