公开(公告)号：WO2015086949A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/FR2014/053108

申请日：2014-12-02

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： JACQUES, Anthony ,  PITA-GIL, Guillermo

IPC: G01G19/08 ,  G01G23/01 ,  B60G17/017 ,  B60T8/18

CPC classification number: G01G19/08 ,  B60G17/017 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/90 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/7022 ,  G01G23/01

Abstract: Le dispositif d'estimation de la masse totale d'un véhicule automobile comprend un premier module (2) d'estimation de la masse totale (M algo ) du véhicule automobile en fonction des paramètres dynamiques du véhicule et un deuxième module (3) d'estimation de la masse totale (M deb ) du véhicule en fonction de valeurs du débattement de chacune des suspensions du véhiculemesurées par des capteurs de débattement (6). Le dispositif d'estimationcomprendun système de ré- étalonnage (8) des capteurs de débattement embarqué sur le véhicule automobile.

Abstract translation: 用于估计机动车辆的总质量的装置包括：第一模块（2），用于基于车辆的动态参数估计机动车辆的总质量（马尔戈）;以及第二模块（3），用于估计 基于由位移传感器（6）测量的车辆的每个悬架的位移值，车辆的总质量（Mdeb）。 估计装置包括用于重新校准装配在机动车辆上的位移传感器的系统（8）。

公开(公告)号：WO2014145018A2

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/US2014/029654

申请日：2014-03-14

Applicant: LEVANT POWER CORPORATION

Inventor： ANDERSON, Zackary, M. ,  AVADHANY, Shakeel ,  COLE, Matthew, D. ,  DRISCOLL, Robert ,  GIARRATANA, John ,  GIOVANARDI, Marco ,  GORELIK, Vladimir ,  LEEHEY, Jonathan, R. ,  NEAR, William, G. ,  NEIL, Patrick, W. ,  O'SHEA, Colin, Patrick ,  SAWYER, Tyson, David ,  SCHNEIDER, Johannes ,  TUCKER, Clive ,  WENDELL, Ross, J. ,  ZUCKERMAN, Richard, Anthony

IPC: B60G13/08

CPC classification number: B60G11/265 ,  B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/056 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/90 ,  H02K5/12 ,  H02K7/14 ,  H02K7/1823 ,  H02K11/215 ,  H02K11/22 ,  H02K11/33 ,  H02K29/08 ,  H02K29/10 ,  H02P6/16

Abstract: A method of on-demand energy delivery to an active suspension system comprising an actuator body, hydraulic pump, electric motor, plurality of sensors, energy storage facility, and controller is provided. The method comprises disposing an active suspension system in a vehicle between a wheel mount and a vehicle body, detecting a wheel event requiring control of the active suspension; and sourcing energy from the energy storage facility and delivering it to the electric motor in response to the wheel event.

Abstract translation: 提供了一种按需能量传递到主动悬架系统的方法，包括致动器主体，液压泵，电动机，多个传感器，能量存储设备和控制器。 该方法包括在车轮安装件和车体之间的车辆中设置主动悬架系统，检测需要控制主动悬架的车轮事件; 并从能量存储设备采购能量并将其传送到电动机以响应车轮事件。

公开(公告)号：WO2010012369A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：PCT/EP2009/005054

申请日：2009-07-11

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  BITTER, Thorsten ,  THASLER, Henry

Inventor： BITTER, Thorsten ,  THASLER, Henry

IPC: B60G17/0195 ,  B60G17/018 ,  B60G17/04

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/04 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/30 ,  B60G2400/38 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/85

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Niveauregulierung bei einem Kraftfahrzeug, wobei durch Ansteuerung von zumindest einem Aktuator ein vorbestimmter Fahrzeughöhenstand einstellbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Ansteuerung des Aktuators in Abhängigkeit von einem ersten, mit dem elektrischen Zustand des elektrischen Bordnetzes korrelierenden, Betriebsparameter und in Abhängigkeit von einem zweiten, den Fahrzeughöhenstand repräsentierenden, Betriebsparameter.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于调节在机动车辆中的水平，通过控制至少一个致动器是一个预定的车辆行驶高度是可调的。 根据本发明，所述致动器响应于一第一控制，与电气系统的电状态，和操作参数相关联响应于第二，表示车辆高度水平，操作参数。

公开(公告)号：WO1990005646A1

公开(公告)日：1990-05-31

申请号：PCT/EP1989001376

申请日：1989-11-16

Applicant: FIORAVANTI, Leonardo

IPC: B60C23/06

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60C11/0332 ,  B60G2204/113 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/822 ,  B60G2400/90 ,  B60G2401/10 ,  B60G2401/12 ,  B60G2500/40 ,  Y10S706/905

Abstract: The monitoring of the footprints (Z) of the tyres (P), preferably by means of piezoresistive rubber sensors (1) incorporated in the tyres (P), enables the bearing forces to be distributed automatically amongst the various tyres (P) so as to optimise the behaviour of the motor vehicle, for example, in dependence on different driving styles or in dependence on different ambient conditions.

Abstract translation: 优选通过结合在轮胎（P）中的压阻式橡胶传感器（1）监测轮胎（P）的脚印（Z）能够在各种轮胎（P）之间自动分配轴承力，以便 以优化机动车辆的行为，例如，根据不同的驾驶风格或依赖于不同的环境条件。

公开(公告)号：WO2017147406A1

公开(公告)日：2017-08-31

申请号：PCT/US2017/019330

申请日：2017-02-24

Applicant: TENNECO AUTOMOTIVE OPERATING COMPANY INC.

Inventor： VANDERSMISSEN, Bert ,  LAUWERYS, Christophe ,  SIX, Kristoff ,  REYBROUCK, Koenraad

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G15/12

CPC classification number: B60G17/0164 ,  B60G17/01908 ,  B60G17/06 ,  B60G2300/13 ,  B60G2400/053 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/11 ,  B60G2800/012

Abstract: A control system and method is disclosed for controlling an active suspension and a leveling system for a motor vehicle. The control system may use estimator, controller and management modules. The estimator module processes measured signals obtained from various components and sensors of the vehicle relating to modal displacements, velocities and accelerations, and calculates derived signals which are used as inputs to the controller module. The controller module calculates the desired damper force for each active damper based on motions of the vehicle body and wheels. The management module translates the desired active damper force into an appropriate set of control signals to control each active damper. These operations are performed for each active damper of the vehicle to control each damper in real time.

Abstract translation: 公开了一种用于控制机动车的主动悬架和调平系统的控制系统和方法。 控制系统可以使用估算器，控制器和管理模块。 估计器模块处理从车辆的各种部件和传感器获得的与模态位移，速度和加速度有关的测量信号，并且计算导出的信号，其被用作控制器模块的输入。 控制器模块基于车体和车轮的运动计算每个主动阻尼器的期望阻尼力。 管理模块将所需的主动阻尼力转换为适当的一组控制信号，以控制每个主动阻尼器。 这些操作是针对车辆的每个主动风门执行的，以实时控制每个风门。

公开(公告)号：WO2016058060A1

公开(公告)日：2016-04-21

申请号：PCT/BE2015/000048

申请日：2015-10-07

Applicant: REYBROUCK CONSULTING & INNOVATION BVBA

Inventor： REYBROUCK, Koenraad Gerald Rijkaard Lode ,  YAN, Shi

IPC: B60G3/18 ,  B60G7/00 ,  B60G17/0165 ,  B62D7/14 ,  B60G17/0195 ,  B60W10/22 ,  B60W30/085

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60B27/0005 ,  B60B35/009 ,  B60B35/10 ,  B60B35/1054 ,  B60G3/18 ,  B60G3/185 ,  B60G3/28 ,  B60G7/003 ,  B60G17/0195 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/44 ,  B60G2204/62 ,  B60G2206/1116 ,  B60G2300/40 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/80 ,  B60G2400/90 ,  B60W10/22 ,  B60W30/085 ,  B62D7/18

Abstract: Wheel suspension comprising a frame suitable for connection to a body of a vehicle and comprising a first and second wheel which together define a track width, and wherein the first wheel is connected to the frame via a first set of actuators and wherein the second wheel is connected to the frame via a second set of actuators such that by means of operating the actuators the track width is adjustable between a narrow track, characterized in that the first set of actuators overlaps in the transverse direction of the vehicle with the second set of actuators.

Abstract translation: 车轮悬架包括适于连接到车辆主体的框架，并且包括一起限定轨道宽度的第一和第二轮，并且其中所述第一轮经由第一组致动器连接到所述框架，并且其中所述第二轮是 通过第二组致动器连接到框架，使得通过操作致动器，轨道宽度可在窄轨道之间调节，其特征在于，第一组致动器在车辆的横向方向上与第二组致动器重叠 。

公开(公告)号：WO2015195002A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/SE2014/000085

申请日：2014-06-18

Applicant: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB

Inventor： ANDREASSON, Stefan ,  JOHANSSON, Håkan

IPC: B60G17/00 ,  B60G99/00 ,  B60K28/16 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G5/02 ,  B60G5/04 ,  B60G17/0165 ,  B60G21/067 ,  B60G2200/318 ,  B60G2204/17 ,  B60G2204/45 ,  B60G2206/0112 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/822 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/182 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/95 ,  B60K28/165 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/10 ,  B60W2720/30

Abstract: The present disclosure relates to a method for determining whether or not ground contact loss is imminent for a wheel (20, 22, 24) of a vehicle (10), said vehicle (10) comprising a vehicle body (12) having a vertical extension in a vertical direction (V), said wheel (20, 22, 24) being allowed to be subjected to a relative vertical displacement, in said vertical direction (V), in relation to said vehicle body (12), said vehicle (10) further being such that a maximum value of a vertical displacement of said wheel (20, 22, 24) relative to said vehicle body (12) is limited to a relative vertical displacement limit (V l ), said method comprising: - determining an actual relative vertical displacement (d v ) of the wheel relative to said vehicle body (12), - determining a limit margin (l m ) as the difference between said actual relative vertical displacement (d v ) and said relative vertical position limit (v l ) and - determining that ground contact loss is imminent for a wheel (20, 22, 24) if said limit margin (l m ) is within a predetermined vertical threshold range.

Abstract translation: 本公开涉及一种用于确定车辆（10）的车轮（20,22,24）是否接地接地损耗是否即将到达的方法，所述车辆（10）包括具有垂直延伸部的车体（12） 在垂直方向（V）上，所述轮（20,22,24）相对于所述车体（12）允许在所述垂直方向（V）上相对垂直移动，所述车辆（10） ）进一步使得所述车轮（20,22,24）相对于所述车身（12）的垂直位移的最大值被限制为相对垂直位移极限（V1），所述方法包括： - 确定实际 相对于所述车体（12）的车轮的相对垂直位移（dv）， - 确定作为所述实际相对垂直位移（dv）和所述相对垂直位置限制（V1）之间的差的限制边界（lm），以及 - 确定 如果所述的话，那么对于轮（20,22,24）来说，接地损耗即将到来 限制余量（lm）在预定的垂直阈值范围内。

公开(公告)号：WO9730858A3

公开(公告)日：1997-10-02

申请号：PCT/US9702883

申请日：1997-02-26

Applicant: UNIV TEXAS

Inventor： BENO JOSEPH H ,  WEEKS DAMON A ,  WELDON WILLIAM F ,  BRESIE DON A ,  GUENIN ANDREAS

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/42 ,  B60G2300/32 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/841 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/186 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916

Abstract: The method and apparatus of the present invention provide constant force suspension and near constant force suspension and associated control algorithms (40), all of which may be utilized in vehicle suspension systems (45). By using the apparatus of the present invention, a vehicle may be isolated from the motion of a wheel (15) as it follows rough terrain, thereby improving ride quality.

公开(公告)号：WO1991017069A1

公开(公告)日：1991-11-14

申请号：PCT/EP1991000837

申请日：1991-05-02

Applicant: ALFRED TEVES GMBH ,  KLEIN, Hans-Christof

Inventor： ALFRED TEVES GMBH

IPC: B60R16/02

CPC classification number: F02D41/1401 ,  B60C23/00 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/50 ,  B60G2400/5182 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/90 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/90 ,  B60G2800/90 ,  B60G2800/92 ,  B60R16/0315 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60T2260/09 ,  B62D6/00 ,  F02D2041/1415 ,  F02D2041/1416 ,  F02D2041/1433

Abstract: A combined control system for motor vehicles is essentially composed of sensors and electronic circuits which evaluate the signals from the sensors and which generate control signals for controlling anti-locking or anti-skid subsystems, level and/or chassis control subsystems and so on. The combined control system is provided with an interactive state observer which receives signals from the circuits, transmits signals to the circuits and generates at predetermined moments signals which place one or several control subsystems in a defined state in a short time. In this state, vehicle constants or data are determined from the sensor signals and their modifications and are taken into account as updated control data.

Abstract translation: 用于机动车辆的组合控制系统主要包括传感器和电子电路，其评估传感器信号并且从防抱死和/或驱动滑动控制子系统产生控制信号。 调整装饰和/或底盘。 该组合调谐系统配备有交互式状态观察器，其接收并评估电子电路的信号，该电子电路向电子电路发送信号并且在预定时间产生信号，该信号中的一个或多个 调整系统处于确定状态。 在这种状态下，常数或车辆数据是从传感器信号及其修改得出的，这些数据在调整期间被更新为数据。

公开(公告)号：WO2019149298A1

公开(公告)日：2019-08-08

申请号：PCT/DE2018/100848

申请日：2018-10-16

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： DÜRST, Kerstin ,  SCHMITT, Manuel

IPC: B60G17/019 ,  B60G21/055 ,  G01L3/10

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/44 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/11 ,  B60G2206/427 ,  B60G2206/8206 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/90 ,  B60G2400/98 ,  B60G2401/11 ,  B60G2401/17 ,  G01L3/102

Abstract: Ein elektromechanischer Aktuator (2), insbesondere Fahrwerksaktuator, beispielsweise Aktuator eines Wankstabilisators, für ein Kraftfahrzeug umfasst eine auf dem invers-magnetostriktiven Prinzip beruhende Drehmomentmessanordnung (13), welche mindestens eine Elektronikeinheit aufweist, wobei diese eine mittels Nietverbindung (20) zumindest indirekt mit einem Aktuatorgehäuse (9) verbundene Platine (14) aufweist.