公开(公告)号：WO2008104488A1

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：PCT/EP2008/052067

申请日：2008-02-20

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  OETIKER, Moritz ,  BAKER, Gion

Inventor： OETIKER, Moritz ,  BAKER, Gion

IPC: B60W30/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (20) und ein Verfahren zum Steuern der Lenkung eines Fahrzeugs (2) während eines Einparkvorgangs. Hierzu wird zunächst der zum Einparken des Fahrzeugs (2) gewählte Parkplatz (15) vermessen. Auf der Grundlage dieser Vermessung wird ein Orientierungsfeld erstellt, das für eine Vielzahl von Lagepunkten innerhalb desgewählten Parkplatzes (15) und im Umfeld des Parkplatzes eine Soll-Orientierung festlegt, entlang derer das Fahrzeug von einem beliebeigen Punkt innerhalb des Orientierungsfeldes zum Zielpunkt des Einparkvorgangs geleitet wird. Die Steuerung des Fahrzeugs (2) erfolgt dabei durch Vergleich dessen jeweils aktueller Ausrichtung mit der für seine jeweilige Position im Orientierungsfeld vorgegebenen Soll-Orientierung und einer entsprechender Anpassung des Lenkeinschlags um die Fahrzeugausrichtung an diese Soll-Orientierung anzugleichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（20）和用于在停车过程控制车辆（2）的转向的方法。 为了这个目的首先是用于停放测量选定停车（15）所述车辆（2）。 基于该测量的取向字段被创建为desgewählten停车空间（15）和指定在车辆沿其是由取向场内的beliebeigen点到停车的目标点为首的停车区域的附近的期望的定向中的多个位置点 ， 车辆（2）的控制是由相应的当前对准与预定在方向场所需的取向的相应位置，并且在该所需的取向车辆方位的转向角的对应调整均衡比较进行。

公开(公告)号：WO2008068142A1

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：PCT/EP2007/062623

申请日：2007-11-21

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  BAKER, Gion ,  BENGTSSON, Ola ,  DAISS, Armin ,  HELLWIG, Hans-Peter ,  KUROCZKA, Matthias

Inventor： BAKER, Gion ,  BENGTSSON, Ola ,  DAISS, Armin ,  HELLWIG, Hans-Peter ,  KUROCZKA, Matthias

IPC: G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18172 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/306 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/0295 ,  G08G1/16 ,  G08G1/168

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Fahrzeugen (1) mit Objekten unter Verwendung von Sensorsystemen (4) zur Abstandsmessung mit folgenden Verfahrensschritten: a) Messung des Abstandes von außerhalb des Fahrzeugs (1) angeordneten Objekten (7) zu am Fahrzeug angeordneten Sensoren (4); b) Bestimmung des Fahrwegs basierend auf der aktuellen Lenkrichtung (2) des Fahrzeugs (1); c) Bestimmung, ob das Fahrzeug (1) mit einem durch die Sensoren (4) detektierten Objekt (7) durch die Lenkrichtung (2) vorgegebenen Fahrweg kollidiert; d) Anzeige im Fahrzeug (1), ob das Fahrzeug (1) mit einem durch die Sensoren (4) detektierten Objekt bei beibehaltenem bestimmten Fahrweg kollidiert. Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für Geschwindigkeiten, die kleiner oder gleich der Schrittgeschwindigkeit sind. Den vollen Nutzen im Hinblick auf die Warnfunktion bringt das System vor allem bei Einparkvorgängen oder in Situationen, in denen es darauf ankommt, ein Fahrzeug auf eng begrenztem Verkehrsraum sicher zu bewegen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于避免与使用传感器系统中的对象的车辆（1）的碰撞（4），用于与下面的方法步骤的距离测量：1）的距离（在车辆1的外侧的测量），其设置对象（7）被布置在车辆上的传感器（ 4）; b）根据所述车辆（1）的当前转向方向（2）确定所述行进路径; c）确定是否有检测到的车辆（1）一个（由传感器4）对象（7）与转向方向（2）预定路线发生碰撞; d）在车辆显示器（1）的车辆（1）是否与检测到（通过在beibehaltenem对象传感器4）中指定的基础设施相碰撞。 本发明特别适合于小于或等于步骤速度的速度。 在警报系统方面的全部优势带来的，尤其是在停车操作或在其上有严格限制交通区域安全的移动车辆是非常重要的情况。