公开(公告)号：WO2013013775A3

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012/002889

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH, Sebastian ,  LOHRBERG, Henrik ,  KÖRBER, Franz-Josef

Inventor： BREISCH, Sebastian ,  LOHRBERG, Henrik ,  KÖRBER, Franz-Josef

IPC: H01H3/40 ,  H01H9/24 ,  H01H9/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für eine Antriebseinheit zur Betätigung eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, welche einen Spindelantrieb zur Betätigung des Schaltgerätes und ein damit gekuppeltes Zahnradgetriebe aufweist, von einem Antriebsmotor oder einer Handbedienvorrichtung antreibbar ist und dabei nach einer definierten Anzahl von Teilumdrehungen einer mit dem Zahnradgetriebe verbundenen Antriebswelle der Spindelanordnung das Schaltgerät verriegelt damit das Schaltgerät in eine von drei vorgegebene Verriegelungspositionen bringt und diese mittels wenigstens einem vorgesehenen Stellungsanzeigemodul anzeigt. Das das Zahnradgetriebe ist aus zwei miteinander in Eingriff stehenden Zahnrädern (130, 140) mit einem definierten Übersetzungsverhältnisses aufgebaut, wobei jedes der Zahnräder (130, 140) mit jeweils drei damit verbundenen Rastscheiben (131, 132, 133, 134, 135, 136) zusammenwirkt und jede Verriegelungsposition durch jeweils eines von drei Verriegelungselementen (210, 220, 230), die dann mit den den Verriegelungselementen (210, 220, 230) zugeordneten Rastscheibenpaaren (131, 132; 133, 134; 135, 136) in Eingriff stehen, zu einer daran angeordneten Schaltstange (10.1, 10.2, 10.3) zur Anzeige der Schaltstellung am Stellungsanzeigemodul übertragbar sind.

公开(公告)号：WO2013013775A2

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012002889

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH SEBASTIAN ,  LOHRBERG HENRIK ,  KOERBER FRANZ-JOSEF

Inventor： BREISCH SEBASTIAN ,  LOHRBERG HENRIK ,  KOERBER FRANZ-JOSEF

IPC: H01H3/40

CPC classification number: H01H3/40 ,  H01H9/16 ,  H01H9/24

Abstract: The invention relates to a locking device for a drive unit for actuating a connection device of a switching assembly, said locking device comprising a spindle drive for actuating the connection device and a gear mechanism which is coupled therein, and can be driven by a drive motor or a manually controlled device and after a defined number of partial rotations of a drive shaft, connected to the gear mechanism, of the spindle arrangement, the connection device locks such that said connection device is brought into one of three predetermined locking positions and said position is displayed by means of at least one provided position display module. The gear mechanism comprises two mutually engaged toothed wheels (130, 140) having a defined transmission ratio, each toothed wheel (130, 140) interacting respectively with three thus connected locking disks (131, 132, 133, 134, 135, 136) and each locking position can be transmitted to a shift rod (10.1, 10.2, 10.3) arranged therein by respectively one of the three locking elements (210, 220, 230) which engage with pairs of locking disks (131, 132; 133, 134; 135, 136) associated with the locking elements (210, 220, 230), in order to display the shift position on the position display module.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动单元的锁定装置，用于致动的开关装置的开关装置中，具有用于致动开关装置，和一个如此联接齿轮传动，从驱动电动机或手操纵装置的主轴驱动，同时连接驱动到所定义的齿轮传动装置的局部转数 使主轴组件的驱动轴，所述开关装置锁定在一预定位置上锁定所述开关装置带来三个由至少一个预定的位置显示模块的装置显示它。 齿轮传动装置由具有限定的传动比由两个互相啮合的齿轮（130，140），每个所述齿轮（130,140），每个具有三个相关的锁定板（131，132，133，134，135，136） 相互作用，并通过相应的三个中的一个锁定元件（210，220,230），每个锁定位置，然后与锁定元件（210，220，230）相关联的止动板对（131，132; 135,136; 133，134）啮合时， 换档杆设置在其上（10.1，10.2，10.3）可用于显示位置显示模块上的换档位置被发送。

公开(公告)号：WO2013013774A2

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012/002888

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH, Sebastian ,  LOHRBERG, Henrik ,  KÖRBER, Franz-Josef

Inventor： BREISCH, Sebastian ,  LOHRBERG, Henrik ,  KÖRBER, Franz-Josef

CPC classification number: H01H3/40 ,  H01H3/3047 ,  H01H9/24

Abstract: Die Erfindung betrifft eine modular aufgebaute elektromechanische Antriebseinheit für die Betätigung von Schaltgeräten in Schaltanlagen, welche aus einem ersten Modul (1) und einem austauschbaren zweiten Modul (2, 3, 4) aufgebaut ist, wobei die Module (1), (2, 3, 4)) jeweils als separate Einheiten ausgeführt sind. Das erste Modul (1) umfasst einen Antrieb (10), (13), (14), verbunden mit einer auf einer Antriebswelle (11) angeordneten Spindel (12), eine elektromechanische Arretiervorrichtung für Hand- oder Motorbedienung (15), einen mechanischen Anschluss für eine Handbedienung (19), Befestigungs-, Träger- und Gehäuseteile (16), (17), (20). Das zweite Modul umfasst entsprechend der vorgesehenen Funktion der Antriebseinheit eine Verriegelungsvorrichtung (22), ein in die Trägerteile (17) eingebautes Schneckenrad (23) eines Schneckenradgetriebes mit einer Lagerungsvorrichtung für das Schneckenradgetriebe und/oder einen bistabilen Antriebsmechanismus (24) für einen bistabilen Federmechanismus.

Abstract translation: 本发明涉及一种模块化机电驱动单元，其用于切换在开关设备的致动，其由第一模块（1）和可更换的第二模块（2，3，4）被构造，其特征在于，所述模块（1），（2，3 ，4））被设计为单独的单元。 第一模块（1）包括驱动器（10），（13），（14），连接到一个上的驱动轴（11）布置成主轴（12），用于手动或马达操作（15）的机电锁定装置，机械 连接用于手动控制（19），紧固，支承和壳体部件（16），（17），（20）。 包括根据所述驱动单元的预期功能的第二模块包括锁定装置（22）到所述载体构件（17），内置具有蜗轮和/或用于双稳态弹簧机构的双稳态操作机构（24）的轴承装置的蜗轮的蜗轮（23）。

公开(公告)号：WO2012022360A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/EP2010/005081

申请日：2010-08-19

Applicant: ABB AG ,  STAHL, Thomas ,  BREISCH, Sebastian ,  VITTOR, Timothy ,  SOETEBIER, Sven

Inventor： STAHL, Thomas ,  BREISCH, Sebastian ,  VITTOR, Timothy ,  SOETEBIER, Sven

IPC: B25J15/02

CPC classification number: B25J15/028 ,  B25J9/0015

Abstract: The invention is related to a gripper mechanism segment (10, 40, 74, 76, 78, 80), comprising two bar-like links (12, 14, 42, 44, 108, 110), a first (16, 46, 86, 88) and a second (18, 48) link holder which are connected together by four hinges to a pivotable parallelogram structure, whereas the four axis of pivoting (20, 84, 102) are in parallel. The hinges are carried out as elastic material plates (22, 104). The invention is also related to a gripper mechanism, comprising a base body (90), two gripper mechanism segments (10, 40) according to claim 7 or 8, which are connected thereto with their first link holders (16, 46, 86, 88) in that way, that the parallelogram structures are moveable in the same plane and obverse each to each other. The belonging second link holders (18, 48) are connected with a finger bar (62, 64) each, so that an object (66) inbetween the two finger bars (62, 64) can be gripped by pivoting the parallelogram structures against each other.

Abstract translation: 本发明涉及一种夹持机构段（10,40,74,76,78,80），包括两个杆状连杆（12,14,42,44,108,110），第一（16,46,78,80） （18,88），以及通过四个铰链连接到可枢转平行四边形结构的第二（18,48）连杆保持器，而四个枢转轴线（20,84,102）是平行的。 铰链作为弹性材料板（22,104）进行。 本发明还涉及一种夹持器机构，其包括基体（90），根据权利要求7或8所述的两个夹持器机构段（10,40），其与它们的第一连杆保持器（16,46,86,84）连接， 88）以这种方式，平行四边形结构可以在同一平面中移动并且彼此正面相反。 所属的第二连杆保持器（18,48）分别与指杆（62,64）连接，使得可以通过将平行四边形结构相对于每一个枢转来夹紧两个指杆（62,64）之间的物体（66） 其他。

公开(公告)号：WO2013013772A3

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/EP2012002886

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR

Inventor： BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR

IPC: H01H3/40 ,  H01H9/16 ,  H01H9/24

CPC classification number: H01H3/40 ,  H01H9/16 ,  H01H9/24

Abstract: The invention relates to a locking device for a drive unit for actuating a connection device of a switching assembly, said locking device comprising a spindle drive for actuating the connection device and a gear mechanism which is coupled or can be coupled thereto, and can be driven by a drive motor (320) or by a manually operated device, and after a defined number of partial rotations of a drive shaft connected to the gear mechanism, of the spindle arrangement, the connection device locks so that said connection device is brought into a predefined position or into a switch position and displays the position using provided position display modules. The number of partial rotations for locking the connection device is either larger or smaller than a complete rotation of the drive shaft and if the defined number of rotations is not reached, the position or switch position is not displayed by the position display module.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动单元的锁定装置，用于致动的开关装置的开关装置中，具有用于致动开关装置的主轴驱动，并且由驱动马达（320）或手持式控制装置的，从而联接或可联接齿轮系被驱动，由此，在规定的次数之后 的一个与主轴组件的齿轮传动驱动轴连接部分转锁定开关装置，使得所述开关装置被带入预定位置或开关位置和由预期位置显示模块中的装置显示它，其特征在于，用于切换装置的锁定部分的圈数，或者大于或小于一个整圈 如果没有达到规定的转数，则在位置指示器模块上不会显示位置或开关位置。

公开(公告)号：WO2013013773A3

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012/002887

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH, Sebastian ,  WALDI, Wolfgang ,  STAHL, Thomas ,  STENGEL, Gregor ,  HEINEMANN, Lothar ,  SOETEBIER, Sven ,  DOERSAM, Uwe

Inventor： BREISCH, Sebastian ,  WALDI, Wolfgang ,  STAHL, Thomas ,  STENGEL, Gregor ,  HEINEMANN, Lothar ,  SOETEBIER, Sven ,  DOERSAM, Uwe

IPC: H01H9/04 ,  H01H3/40 ,  H01H3/26

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Antriebseinheit (1) für einen Spindelantrieb eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, mit den Modulen Verriegelungsvorrichtung (20) verbunden mit einer Stellungsanzeige (50), Antriebsmotor (10), elektromechanische Verriegelungsvorrichtung (80) für Hand- oder Motorbedienung, mechanischer Anschluss (90) für die Handbedienung mittels Handkurbel, und Endschaltern (60). Die Antriebseinheit (1) ist auf einem Trägerelement (2) aufsetzbar und in einem freilufttauglichem verschließbaren Gehäuse (30), vorzugsweise einem Gussgehäuse oder einem Gehäuse aus Kunststoff, untergebracht.

公开(公告)号：WO2013013773A2

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012002887

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR ,  HEINEMANN LOTHAR ,  SOETEBIER SVEN ,  DOERSAM UWE

Inventor： BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR ,  HEINEMANN LOTHAR ,  SOETEBIER SVEN ,  DOERSAM UWE

CPC classification number: H01H9/04 ,  H01H3/26 ,  H01H3/40

Abstract: The invention relates to an electromechanical drive unit (1) for a spindle drive of a connection device of a switching assembly, comprising the following modules: a locking device (20) connected to a position display (50), a drive motor (10), an electromechanical locking device (80) which can be operated manually or by means of a motor, a mechanical connection (90) which can be manually operated by means of a hand crank, and limit switches (60). Said drive unit (1) can be placed on a support element (2) and housed in a housing (30), which can be closed and which can be used outdoors, preferably a cast housing or plastic housing.

Abstract translation: 本发明涉及一种机电式驱动单元（1）用于开关组件的开关设备的主轴驱动，具有连接到用于手动或电动机操作，机械连接的位置指示器（50），驱动电机（10），机电锁定装置（80）的模块锁定装置（20） （90），用于手动操作的手曲柄的手段，和限位开关（60）。 所述驱动单元（1）的承载元件（2），并放置在可闭合freilufttauglichem外壳（30）上，优选地是铸造壳体或由收纳塑料材料制成的外壳。

公开(公告)号：WO2013013772A2

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/EP2012/002886

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH, Sebastian ,  WALDI, Wolfgang ,  STAHL, Thomas ,  STENGEL, Gregor

Inventor： BREISCH, Sebastian ,  WALDI, Wolfgang ,  STAHL, Thomas ,  STENGEL, Gregor

CPC classification number: H01H3/40 ,  H01H9/16 ,  H01H9/24

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für eine Antriebseinheit zur Betätigung eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, welche einen Spindelantrieb zur Betätigung des Schaltgerätes und ein damit gekuppeltes bzw. kuppelbares Zahnradgetriebe aufweist, von einem Antriebsmotor (320) oder einer Handbedienvorrichtung antreibbar ist und dabei nach einer definierten Anzahl von Teilumdrehungen einer mit dem Zahnradgetriebe verbundenen Antriebswelle der Spindelanordnung das Schaltgerät verriegelt, damit das Schaltgerät in eine der vorgegebene Position oder Schaltstellung bringt und diese mittels vorgesehenen Stellungsanzeigemodulen anzeigt, wobei die Anzahl der Teilumdrehungen für die Verriegelung des Schaltgerätes entweder größer oder kleiner als eine vollständige Umdrehung der Antriebswelle ist und falls die definierte Anzahl von Umdrehungen nicht erreicht ist, keine Anzeige der Position oder Schaltstellung am Stellungsanzeigemodul erfolgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于驱动单元的锁定装置，用于致动的开关装置的开关装置中，具有用于致动开关装置的主轴驱动，并且由驱动马达（320）或手持式控制装置的，从而联接或可联接齿轮系被驱动，由此，在规定的次数之后 的一个与主轴组件的齿轮传动驱动轴连接部分转锁定开关装置，使得所述开关装置被带入预定位置或开关位置和由预期位置显示模块中的装置显示它，其特征在于，用于切换装置的锁定部分的圈数，或者大于或小于一个整圈 驱动轴并且如果未达到规定的转数，也没有在位置显示模块上的位置或档位的指示。

公开(公告)号：WO2010124782A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：PCT/EP2010002142

申请日：2010-04-03

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  HACKBARTH ANKE ,  BUDDE CHRISTOPH ,  MECHLER G NTHER ,  CHLADNY RYAN ,  BREISCH SEBASTIAN ,  SOETEBIER SVEN ,  STAFFAS DANIEL

Inventor： HACKBARTH ANKE ,  BUDDE CHRISTOPH ,  MECHLER G NTHER ,  CHLADNY RYAN ,  BREISCH SEBASTIAN ,  SOETEBIER SVEN ,  STAFFAS DANIEL

IPC: H01H71/50 ,  H01H9/20

CPC classification number: H01H71/505 ,  H01H9/20 ,  H01H2071/508

Abstract: The invention is related to a mechanical latch unit (1 ) for a main drive (120) unit with a permanently coupled four bar latch mechanism within a housing (9), - with a first link (20) with a base end connected with the housing (9) via a first joint (25) and with a top end connected with the first end of a second link (40) via a second joint (35), - with a third joint (45) to connect the second end of the second link (40) with the second end of a third link (50), - whereby the first end of the third link (50) interconnects with a trip unit and a pivot centre of the third link (50) is connected with the housing (9) via a fourth joint (55), - whereby the second joint (35), the third joint (45) and the fourth joint (55) approximately are lying in one line and - whereby the load (F) of the traction link (121 ) of the main drive unit (120) is applied to the top end of the first link (20) next to the second joint (35) with defined deviation (d1 ) rectangular to this line in direction to the first joint (25).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于主驱动器（120）单元的机械闩锁单元（1），其具有在壳体（9）内的永久耦合的四杆闩锁机构， - 第一连杆（20），其基端与 壳体（9）经由第一接头（25），并且顶端经由第二接头（35）与第二连杆（40）的第一端连接， - 第三接头（45）将第二接头 所述第二连杆（40）具有第三连杆（50）的第二端， - 由此所述第三连杆（50）的第一端与跳闸单元相互连接，并且所述第三连杆（50）的枢转中心与 壳体（9）经由第四接头（55），由此所述第二接头（35），所述第三接头（45）和所述第四接头（55）大致位于一条线中，并且由此所述第 主驱动单元（120）的牵引连杆（121）被施加到与第二接头（35）相邻的第一连杆（20）的顶端上，在与f 第一关节（25）。

公开(公告)号：WO2013013773A8

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/EP2012002887

申请日：2012-07-09

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG ,  BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR ,  HEINEMANN LOTHAR ,  SOETEBIER SVEN ,  DOERSAM UWE

Inventor： BREISCH SEBASTIAN ,  WALDI WOLFGANG ,  STAHL THOMAS ,  STENGEL GREGOR ,  HEINEMANN LOTHAR ,  SOETEBIER SVEN ,  DOERSAM UWE

IPC: H01H9/04 ,  H01H3/26 ,  H01H3/40

CPC classification number: H01H9/04 ,  H01H3/26 ,  H01H3/40

Abstract: The invention relates to an electromechanical drive unit (1) for a spindle drive of a connection device of a switching assembly, comprising the following modules: a locking device (20) connected to a position display (50), a drive motor (10), an electromechanical locking device (80) which can be operated manually or by means of a motor, a mechanical connection (90) which can be manually operated by means of a hand crank, and limit switches (60). Said drive unit (1) can be placed on a support element (2) and housed in a housing (30), which can be closed and which can be used outdoors, preferably a cast housing or plastic housing.

Abstract translation: 本发明涉及一种机电式驱动单元（1）用于开关组件的开关设备的主轴驱动，具有连接到用于手动或电动机操作，机械连接的位置指示器（50），驱动电机（10），机电锁定装置（80）的模块锁定装置（20） （90）用于通过手动曲柄手动操作，以及限位开关（60）。 所述驱动单元（1）的承载元件（2），并放置在可闭合freilufttauglichem外壳（30）上，优选地是铸造壳体或由收纳塑料材料制成的外壳。