公开(公告)号：WO2010001124A2

公开(公告)日：2010-01-07

申请号：PCT/GB2009/001656

申请日：2009-07-02

Applicant: OLIVER CRISPIN ROBOTICS LIMITED ,  GRAHAM, Andrew, Crispin ,  BUCKINGHAM, Robert, Olivier

Inventor： GRAHAM, Andrew, Crispin ,  BUCKINGHAM, Robert, Olivier

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J18/06 ,  A61B1/005 ,  F16C1/16 ,  G02B23/24

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00477 ,  B25J9/06 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1045 ,  B25J9/1065 ,  Y10T74/20323

Abstract: A robotic arm arrangement comprises an arm having control cables extending from the base of the arm, and coupling members for coupling the cables to actuators for linear actuation of the cables. The coupling members extend radially outwardly around the arm to enable quick release and replacement of the arm.

Abstract translation: 机器人臂装置包括具有从臂的基部延伸的控制电缆的臂和用于将电缆耦合到致动器以用于电缆的线性致动的联接构件。 联接构件围绕臂径向向外延伸，以便能够快速释放和更换臂。

公开(公告)号：WO2010001124A3

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/GB2009001656

申请日：2009-07-02

Applicant: OLIVER CRISPIN ROBOTICS LTD ,  GRAHAM ANDREW CRISPIN ,  BUCKINGHAM ROBERT OLIVIER

Inventor： GRAHAM ANDREW CRISPIN ,  BUCKINGHAM ROBERT OLIVIER

IPC: B25J9/06 ,  A61B1/005 ,  A61B19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J18/06 ,  F16C1/16 ,  G02B23/24

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00477 ,  B25J9/06 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1045 ,  B25J9/1065 ,  Y10T74/20323

Abstract: A robotic arm arrangement comprises an arm having control cables (414) extending from the base of the arm, and coupling members (402) for coupling the cables to actuators (400) for linear actuation of the cables. The coupling members extend radially outwardly around the arm to enable quick release and replacement of the arm.

Abstract translation: 机器人臂装置包括具有从臂的基部延伸的控制电缆（414）的臂和用于将电缆耦合到致动器（400）的联接构件（402），用于电缆的线性致动。 联接构件围绕臂径向向外延伸，以便能够快速释放和更换臂。