公开(公告)号：WO2017100579A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/US2016/065837

申请日：2016-12-09

Applicant: DRONESENSE LLC

Inventor： EYHORN, Christopher

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G01S7/003 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/913 ,  G01S13/9303 ,  G01S15/89 ,  G01S15/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0091

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for sending a flight plan for execution by a drone, where the flight plan is adapted to a flight controller of the drone. Receiving flight data from the drone while the drone is executing the flight plan. Determining a modification to the flight plan based on the flight data received from the drone. Sending the modification to the flight plan to the drone while the drone is executing the flight plan, such that the drone executes the flight plan as modified by the modification.

Abstract translation: 包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和装置，用于发送由无人机执行的飞行计划，其中飞行计划适用于无人机的飞行控制器。 在无人机执行飞行计划时接收无人机的飞行数据。 根据从无人机接收的飞行数据确定对飞行计划的修改。 当无人机执行飞行计划时，将对飞行计划的修改发送给无人机，使得无人驾驶飞机执行经修改修改的飞行计划。