公开(公告)号：WO2018077139A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/CN2017/107360

申请日：2017-10-23

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 陈勇

IPC: B64C25/08 ,  B64F1/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C25/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人机，包括：机体（100），机体（100）包括第一定位装置（51）；起落架（200），起落架（200）与机体（100）可分离，当起落架（200）与机体（100）分离时，机体（100）通过第一定位装置（51）确定起落架（200）的位置。由于起落架（200）与机体（100）可分离，并且，机体（100）能够通过第一定位装置（51）确定起落架（200）的位置，从而，实现了无人机在执行飞行任务时摆脱起落架（200）的负重，避免起落架（200）对影像获取装置（4）的遮挡，同时又能实现便捷地起飞和降落。

公开(公告)号：WO2018042610A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/JP2016/075751

申请日：2016-09-02

Applicant: 株式会社プロドローン

Inventor： 菅木　紀代一

IPC: B64C25/54 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18

Abstract: 水面上に機体を水平に維持することができ、また、スムーズな離着水が可能な無人航空機を提供する。　複数の回転翼を有する無人航空機であって、前記無人航空機はその機体中央部から複数のアームが放射状に延びており、前記各アームは、該アームから下方に延出した浮き部を有しており、前記各浮き部の内部には、中空の密閉空間である空気室が設けられていることを特徴とする無人航空機により解決する。

Abstract translation:

体为能够保持水平的水面上，也顺利离开着陆提供无人驾驶飞机可能的。 具有多个转子叶片的无人驾驶飞机，无人驾驶飞行器径向延伸的多个从主体中心部分臂，其中每个臂具有从所述臂向下延伸的浮动部 并且在每个浮动部分内部设置作为中空封闭空间的气室。

公开(公告)号：WO2018009254A2

公开(公告)日：2018-01-11

申请号：PCT/US2017/024100

申请日：2017-03-24

Applicant: RHOMBUS SYSTEMS GROUP, INC.

Inventor： OLSON, Erlend

CPC classification number: B64D25/00 ,  B60R2021/0093 ,  B60R2021/01325 ,  B64C25/56 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D2201/00

Abstract: A system for deploying an airbag when an unmanned aerial vehicle (UAV) has failed or is no longer able to sustain flight, comprising a triggering means which releases compressed air into a bag or bags which are configured to expand around the UAV for the purpose of reducing the deceleration forces of the UAV on impact. UAV's are provided that are configured with a system that includes a triggering mechanism that deploys one or more bags when there is a failure or when flight is no longer sustainable.

Abstract translation: 当无人驾驶飞行器（UAV）失效或不再能够维持飞行时用于展开安全气囊的系统，包括将压缩空气释放到一个或多个袋中的触发装置， 在无人机周围扩展，以减少无人机受到冲击的减速力。 提供的无人机配置有一个系统，该系统包括一个触发机制，当发生故障或飞行不再可持续时，可以部署一个或多个行李。

公开(公告)号：WO2017189325A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/US2017/028587

申请日：2017-04-20

Applicant: HOLT, Jordan ,  OLSON, Steve ,  BARCHET, Alex ,  DAGAN, Amit

Inventor： HOLT, Jordan ,  OLSON, Steve ,  BARCHET, Alex ,  DAGAN, Amit

IPC: B64D45/04 ,  B64D45/06 ,  B64D45/08

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/18 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00711

Abstract: Systems and methods for obstruction detection during autonomous unmanned aerial vehicle landings, including unmanned aerial vehicles equipped with at least one video camera, an image processor that analyzes a teed from the video camera to detect possible obstructions, and an autopilot programmed to abort an autonomous landing; if it receives a signal indicating an obstruction was detected. In some examples, the systems and methods are in communication with a ground station to perform obstruction detection analysis instead of performing such processing on board the UAV. In some further examples, the landing area includes a ground-based visual target that the UAV can locate and home in upon from the air.

Abstract translation: 用于自主无人飞行器着陆期间的障碍物检测的系统和方法，包括配备有至少一个摄像机的无人驾驶飞行器，分析来自摄像机的探测器以检测可能的障碍物的图像处理器，以及 自动驾驶仪程序设计为中止自主着陆; 如果它接收到指示检测到障碍物的信号。 在一些示例中，系统和方法与地面站进行通信以执行阻塞检测分析，而不是在无人机上执行这种处理。 在一些进一步的例子中，着陆区域包括无人机可以从空中定位和放置的基于地面的视觉目标。

公开(公告)号：WO2017100579A1

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/US2016/065837

申请日：2016-12-09

Applicant: DRONESENSE LLC

Inventor： EYHORN, Christopher

IPC: B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/18 ,  G01S7/003 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/913 ,  G01S13/9303 ,  G01S15/89 ,  G01S15/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/102 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G08G5/0091

Abstract: Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for sending a flight plan for execution by a drone, where the flight plan is adapted to a flight controller of the drone. Receiving flight data from the drone while the drone is executing the flight plan. Determining a modification to the flight plan based on the flight data received from the drone. Sending the modification to the flight plan to the drone while the drone is executing the flight plan, such that the drone executes the flight plan as modified by the modification.

Abstract translation: 包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法，系统和装置，用于发送由无人机执行的飞行计划，其中飞行计划适用于无人机的飞行控制器。 在无人机执行飞行计划时接收无人机的飞行数据。 根据从无人机接收的飞行数据确定对飞行计划的修改。 当无人机执行飞行计划时，将对飞行计划的修改发送给无人机，使得无人驾驶飞机执行经修改修改的飞行计划。

公开(公告)号：WO2016077278A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/US2015/059841

申请日：2015-11-10

Applicant: ASCENT AEROSYSTEMS LLC

Inventor： MERINGER, Jonathan, R. ,  MERINGER, Nathaniel, R.

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/10 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/18

Abstract: An unmanned flying device including a body; a first blade and at least a second blade; a coupling assembly for coupling the first blade and the at least second blade to the body, wherein the coupling assembly urges the collapsing of the first blade and the at least second blade towards the body; and wherein both the first blade and the at least second blade are rotateable about the body, and wherein the first blade and the at least second blade are deployable away from the body via rotation of the first and the at least second blades about the body.

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行装置，包括一个身体; 第一叶片和至少第二叶片; 用于将所述第一叶片和所述至少第二叶片联接到所述主体的联接组件，其中所述联接组件促使所述第一叶片和所述至少第二叶片朝向所述主体折叠; 并且其中所述第一叶片和所述至少第二叶片都可围绕所述主体旋转，并且其中所述第一叶片和所述至少第二叶片可通过所述第一叶片和所述至少第二叶片围绕所述主体的旋转而远离所述主体展开。

公开(公告)号：WO2016066008A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/CN2015/091752

申请日：2015-10-12

Applicant: 广州极飞电子科技有限公司

Inventor： 彭斌 ,  陈有生

IPC: B64D31/00

CPC classification number: B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

Abstract: 一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。旋翼飞行器自动降落系统包括控制器（10）、激光发生器（20）、摄像头（30）、电子调速器（40）和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机（50）。激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部。激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。

公开(公告)号：WO2015169931A9

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/EP2015060128

申请日：2015-05-07

Applicant: IMP INNOVATIONS LTD

Inventor： KOVAC MIRKO ,  ALHINAI TALIB MUHAMMAD TALIB

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/18 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/104

Abstract: There is provided a method of using a device capable of controlled flight in a surrounding environment, the device comprising: lifting means for providing lift to the device; object-retaining means for holding an object to be affixed to a target site; and a dispensing assembly for dispensing an adhesive, wherein the method comprises: controlling the lifting means so as to controllably fly the device in the surrounding environment; and using the device to affix an object held by the object-retaining means to a target site in the surrounding environment by dispensing an adhesive from the dispensing assembly. Thus, an aerial device, for example a robotic device, may be used to fly to a desired location and affix an object at the desired location, by dispensing, ejecting or otherwise applying an adhesive.

Abstract translation: 提供了一种使用能够在周围环境中控制飞行的装置的方法，该装置包括：提升装置，用于向装置提供电梯; 用于保持待贴在目标地点上的物体的物体保持装置; 以及用于分配粘合剂的分配组件，其中所述方法包括：控制所述提升装置，以便在所述周围环境中可控地飞行所述装置; 并且使用该装置通过从分配组件分配粘合剂来将由对象保持装置保持的对象附加到周围环境中的目标位置。 因此，例如机器人装置的空中装置可以用于飞行到期望的位置，并通过分配，喷射或以其它方式施加粘合剂将物体附着在所需位置。

公开(公告)号：WO2015143977A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/CN2015/073711

申请日：2015-03-05

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  浙江吉利汽车研究院有限公司

Inventor： 李书福

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0684 ,  B64C39/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/208 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机（50）以及能够发送和接收无人机（50）的车辆（10），以便能够通过无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间传送货物；无人机（50）具有引导无人机（50）在车辆（10）与另一终端（60）之间飞行的导航系统；车辆（10）包括：设置在车辆（10）的顶表面处的无人机收纳装置（40）；设置在车辆（10）处的无人机发送控制器（20）和无人机接收控制器（30）；无人机接收控制器（30）包括身份验证单元（301）和近距引导单元（302）。该基于无人机的货物传送系统能够通过车辆（10）控制无人机（50）的发送和接收，并通过无人机收纳装置（40）收纳无人机（50）。另外，车辆（10）还能通过身份验证单元（301）和近距引导单元（302）向无人机（50）提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机（50）能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。

公开(公告)号：WO2019055702A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/US2018/050949

申请日：2018-09-13

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： SWEENY, Matthew ,  FOGGIA, John, R. ,  HAYDEN, Jess ,  RINALDI, Joseph

IPC: B64F1/22 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/125 ,  B64F1/22

Abstract: Disclosed are transportable unmanned aerial vehicle (UAV) facilities. The facilities comprise a housing for holding a UAV, where the housing defines a landing area for the UAV. The facilities also comprise a structure for reducing wind speed across the landing area.