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    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN VON FAHRERINFORMATIONEN ZUM EINPARKEN
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ANZEIGEN VON FAHRERINFORMATIONEN ZUM EINPARKEN 审中-公开
    程序于显示驱动程序信息MAPS

    公开(公告)号：WO2005105551A1

    公开(公告)日：2005-11-10

    申请号：PCT/EP2005/051456

    申请日：2005-03-31

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHMID, Roland ,  EGELHAAF, Jan

    Inventor： SCHMID, Roland ,  EGELHAAF, Jan

    IPC: B62D15/02

    CPC classification number: B62D15/028

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen von Fahrerinformationen, mit mindestens folgenden Schritten: Ermitteln von Positionsdaten einer Parklücke (15) aus Messsignalen (S) des Fahrzeuges (1), Ermitteln einer Trajektorie (T) und Lenkumkehrpunkten (LP1, LP2, LP3) der Trajektorie (T) zur Änderung des Lenkeinschlages, Darstellung der Trajektorie (T) als Trajektorienbild (TB) auf einer Anzeigeeinrichtung (14) des Fahrzeuges (1), wobei - die Darstellung des Trajektorienbildes (TB) anhand von Messsignalen (S) des Fahrzeuges (1) fortlaufend aktualisiert wird, - zwischen den Lenkumkehrpunkten (LP1, LP2, LP3) Trajektorienbereiche (TB1, TB2, TB3, TB4) als Teile des Trajektorienbildes (TB) dargestellt werden, ber eits zurückgelegte Trajektorienbereiche und noch zurückzulegende Trajektorienbereiche unterschiedlich dargestellt werden, und - inner halb eines aktuell gefahrenen Trajektorienbereiches (TB1, TB2, TB3, TB4) ein bereits zurückgelegter Bereichsabschnitt (TBA) anders als ein noch zurückzulegender Bereichsabschnitt (TBB) dargestellt wird. Hierdurch wird ein für den Fahrer intuitiv verständliches Anzeige- und Bedienkonzept geschaffen, das den Fahrer während des Einparkvorganges fortlaufend unterstützt.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于显示司机信息的方法，具有至少以下步骤：从所述车辆的测量信号（S）确定的停车空间（15）的位置数据（1），确定的轨迹（T）和转向反转点的（LP1，LP2，LP3） 轨迹（T），用于改变转向角，示出作为车辆的显示装置（14）上的轨迹图像（TB）的轨迹（T）（1），其中 - 所述Trajektorienbildes的车辆的测量信号（S）的基础上呈现（TB）（ 1）被连续地更新， - （转向反转点LP1，LP2，LP3）的轨迹区域（TB1，TB2，TB3，TB4）作为Trajektorienbildes（TB）的部分之间经由EITS距离轨迹区域呈现，并显示不同的静止zurückzulegende轨迹区，和 - 当前驱动Trajektorienbereiches的内半部（TB1，TB2，TB3，TB4）的预定义区域背面部（TBA）不同于正 OCH距离方向区域部（TBB）中示出。 以这种方式，一个直观地理解为驾驶员显示和操作概念创建它连续地支持在停车过程中的驱动程序。

    AUFBAU EINER FAHRSPURKARTE IN MULTIKAMERASYSTEMEN
    4.
    发明申请
    AUFBAU EINER FAHRSPURKARTE IN MULTIKAMERASYSTEMEN 审中-公开
    LANE卡在多摄像机系统建设

    公开(公告)号：WO2013056955A1

    公开(公告)日：2013-04-25

    申请号：PCT/EP2012/068974

    申请日：2012-09-26

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VON ZITZEWITZ, Henning ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    Inventor： VON ZITZEWITZ, Henning ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    IPC: G06K9/00

    CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/804 ,  G06K9/209

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Fahrspurkarte, wobei eine Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) eines Fahrzeugs (1) eine Umgebung des Fahrzeugs (1) erfasst, wobei aus den Bildern (22, 23, 24) der Seitenkamera (10, 11, 12, 13, 31, 32) Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) einer Fahrbahn (2) erkannt werden und die erkannten Fahrbahnbegrenzungselemente (3, 4, 5) für eine Fahrspurkarte verwendet werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Erstellung einer Fahrspurkarte ausgebildet ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于创建一个车道卡，所述检测到的车辆的侧面摄像机（10，11，12，13，31，32）（1）该车辆的周围区域（1），从（框架22，23，24 ）横向照相机（10，11，12，13，31，32）车道边界元件（3，4，5）（2）被检测的道路和所检测到的车道边界元件（3，4，5）被用于一个车道地图。 本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，其被设计来创建一个车道地图。

    VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN EINES FAHRERS IN EINER FREMDEN UMGEBUNG
    5.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ASSISTIEREN EINES FAHRERS IN EINER FREMDEN UMGEBUNG 审中-公开
    方法辅助驾驶员在旅游区

    公开(公告)号：WO2013056954A1

    公开(公告)日：2013-04-25

    申请号：PCT/EP2012/068963

    申请日：2012-09-26

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VON ZITZEWITZ, Henning ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    Inventor： VON ZITZEWITZ, Henning ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    IPC: G06T15/20 ,  G06T19/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/36

    CPC classification number: G06T19/006 ,  G01C21/3638 ,  G01C21/3644 ,  G01C21/3647

    Abstract: Die Erfindung betrifft Fahrassistenzsysteme (108), die zur Ausgabe von Darstellungen einer Fahrzeugumgebung an einen Fahrer ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren in einem derartigen Fahrassistenzsystem, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von mindestens einer Umgebungsdarstellung, die zumindest einen Ausschnitt der realen Umgebung des Fahrzeuges (100) wiedergeben; Transformieren der mindestens einen Umgebungsdarstellung in eine Darstellung (130) der realen Umgebung aus einer virtuellen Perspektive; Ermitteln von objektbezogenen Daten im Bezug auf mindestens ein entferntes Objekt (106); Anzeigen der Darstellung (130) der realen Umgebung, wobei eine synthetische Darstellung (132) des mindestens einen entfernten Objekts (106) unter Berücksichtigung der objektbezogenen Daten eingeblendet wird.

    Abstract translation: 本发明涉及一种适合于向驾驶员的车辆的周围环境的输出表示驾驶辅助系统（108）。 本发明还涉及一种在这样的驾驶辅助系统，其包括以下步骤：检测至少一个环境表示表示至少所述车辆（100）的真实环境的部分; 将所述至少一个环境表示，以从一个虚拟点的真实环境的表示（130）; 确定相对于至少一个远程对象（106）与对象相关的信息; 显示所述真实环境中，其特征在于，所述至少一个远程对象（106）的合成表示（132）被显示，考虑到与对象相关的数据的表示（130）。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGES
    7.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
    方法和装置的机动车支持的映射

    公开(公告)号：WO2005120932A1

    公开(公告)日：2005-12-22

    申请号：PCT/EP2005/051526

    申请日：2005-04-06

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DANZ, Christian ,  EGELHAAF, Jan ,  LEE, Wei-Chia ,  STEINER, Benjamin

    Inventor： DANZ, Christian ,  EGELHAAF, Jan ,  LEE, Wei-Chia ,  STEINER, Benjamin

    IPC: B62D15/02

    CPC classification number: B62D15/027 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/20 ,  B62D15/0275 ,  B62D15/028

    Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unterstützen Einparken eines Kraftfahrzeuges (1) in eine Parklücke vorgeschlagen, Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Anfahren der Parklücke; Vermessen der Parklücke mittels an dem Kraftfahrzeug (1) angeordneter Sensoren; Berechnen eines Soll-Einparkpfades (21) und Anzeige des Soll-Einparkpfades (21) auf einem Display (15); Anzeigen des Ist-Einparkpfades (22) auf dem Display (15), so dass das der Ist-Einparkpfad (22) an den Soll-Einparkpfad (21) angepasst werden kann.

    Abstract translation: 已提出了一种方法和一种用于在停车空间支撑的机动车辆（1）的停车的装置，该方法包括以下步骤：在起动停车空间; 测量由设置在所述机动车辆（1）的传感器装置中的停车空间; 一个显示器（15）上计算目标Einparkpfades（21）和显示所述目标Einparkpfades（21）的; 在显示器上显示（15）上的实际Einparkpfades（22），使得实际Einparkpfad（22）可适于目标Einparkpfad（21）。

    VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES
    9.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
    方法呈现的车内环境的

    公开(公告)号：WO2013083364A1

    公开(公告)日：2013-06-13

    申请号：PCT/EP2012/072444

    申请日：2012-11-13

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ZITZEWITZ, Henning Von ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    Inventor： ZITZEWITZ, Henning Von ,  MUEHLMANN, Karsten ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  VEPA, Leo

    IPC: G06T15/20

    CPC classification number: G06T15/205 ,  G06T2207/30252

    Abstract: Die Erfindung betrifft Fahrerassistenzsysteme (12), die zur Ausgabe von Darstellungen einer Fahrzeugumgebung an einen Fahrer ausgebildet sind. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren in einem derartigen Fahrerassistenzsystem, das die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von Umfelddaten mit Hilfe von Umfeldsensorik (16, 18, 20, 22, 26); Bestimmen einer situationsabhängigen virtuellen Kameraperspektive (28); Erzeugen einer Umfelddarstellung, wobei die Umfelddaten aus Sicht einer virtuellen Kamera (29) auf eine mindestens zweischichtige Ebene (36, 38) projiziert werden; und Ausgabe der Umfelddarstellung auf einer Anzeigevorrichtung der Mensch-Maschine-Schnittstelle (16). Zudem wird ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

    Abstract translation: 本发明涉及一种适合于向驾驶员的车辆的周围环境的输出表示驾驶员辅助系统（12）。 本发明还涉及一种在这样的驾驶员辅助系统，包括以下步骤：用环境传感器（16，18，20，22，26）的帮助下检测环境数据; 确定取决于情况的虚拟相机视图（28）; 产生显示环境中，其中从虚拟摄像机（29）的透视环境数据是至少两个层平面（36，38）被投影; 并输出的人机接口（16）的显示装置上的环境的显示。 此外，用于实现该方法的计算机程序算法。

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