公开(公告)号：WO2014019769A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/EP2013/063037

申请日：2013-06-21

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： MOERBE, Matthias

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00

CPC分类号： G01C9/10 ,  B60W40/06 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/28 ,  B60Y2200/12 ,  G01M17/0076 ,  G01M17/02

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer Querneigung einer von einem Zweiradfahrzeug befahrenen Fahrbahnoberfläche (2), wobei das Zweiradfahrzeug wenigstens ein Rad (11, 12) aufweist, dessen Abrollumfang sich in Abhängigkeit von einer Neigung des Zweiradfahrzeugs gegenüber der Fahrbahnoberfläche (2) ändert, wobei aus einer von dem Abrollumfang des wenigstens einen Rads (11, 12) abhängigen Größe eine Neigung des Zweiradfahrzeugs zu der Fahrbahnoberfläche(2) bestimmt und aus einer Schräglage des Zweiradfahrzeugs und der Neigung zu der Fahrbahnoberfläche(2) die Querneigungder Fahrbahnoberfläche(2) ermittelt wird. Eine entsprechende Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt sind ebenfalls Gegenstand der Erfindung.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定一个两轮车路面（2）的流量的横斜率的方法（100），所述具有至少一个轮（11，12），所述滚动周长是（依赖于两轮相对于车辆的路面2的倾斜两轮车 ）的变化，其中，从一个确定（从所述至少一个车轮11，12）因变量的滚动周长的两轮车辆的路面的倾斜（2）和（从两轮车辆的偏斜和倾斜路面2）Querneigungder路面（ 2）被确定。 相应的装置和计算机程序产品也是本发明的主题。

公开(公告)号：WO2013128919A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/JP2013/001179

申请日：2013-02-27

申请人： ヤマハ発動機株式会社

发明人： 米田　圭祐 ,  大本　浩司 ,  吉倉　肇

IPC分类号： G08G1/00 ,  B60R21/00 ,  B60W40/09 ,  G01C21/26 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G08G1/13

CPC分类号： G08G1/0112 ,  B60W40/09 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  G06K9/00845 ,  G07C5/008 ,  G08G1/012 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775

摘要： 　運転技量の判定基準の精度を向上することができるホストコンピュータ、運転技量判定システム、運転技量判定方法および運転技量判定プログラムを提供する。複数の運転技量判定結果を記憶する判定結果データベースと、判定結果データベースに記憶された運転技量判定結果を基に、運転技量判定基準を生成する技量判定基準生成部とを備えるホストコンピュータである。判定結果データベースに複数の運転技量判定結果が記憶される。技量判定基準生成部は、判定結果データベースに記憶された複数の運転技量判定結果を基に、新たに別の運転技量判定基準を生成する。

摘要翻译： 提供：能够提高操作技能的判定标准的准确性的主计算机; 操作技能确定系统; 操作技能确定方法; 和操作技能确定程序。 主计算机设置有用于存储多个操作技能确定结果的确定结果数据库，以及用于基于存储的操作技能确定结果生成操作技能确定标准的技能确定标准生成单元 在确定结果数据库中。 确定结果数据库存储多个操作技能确定结果。 技能确定标准生成单元基于存储在判定结果数据库中的多个操作技能判定结果，新生成单独的操作技能判定标准。

公开(公告)号：WO2013107561A1

公开(公告)日：2013-07-25

申请号：PCT/EP2012/074486

申请日：2012-12-05

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  ZITZEWITZ, Henning Von ,  RAISCH, Florian ,  MUEHLMANN, Karsten ,  VEPA, Leo ,  LEHNER, Philipp ,  KANTER, Pascal ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  SCHUMANN, Michael ,  NIEMZ, Volker

发明人： ZITZEWITZ, Henning Von ,  RAISCH, Florian ,  MUEHLMANN, Karsten ,  VEPA, Leo ,  LEHNER, Philipp ,  KANTER, Pascal ,  EGELHAAF, Jan ,  CANO, Raphael ,  SCHUMANN, Michael ,  NIEMZ, Volker

IPC分类号： B60R11/04 ,  G05D1/02

CPC分类号： B60W40/06 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/04 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/18 ,  G01B11/24

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformationen mittels einer in einem Fahrzeug verbauten Kamera, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine translatorische und/oder rotatorische Bewegung des Fahrzeugs relativ zu dessen Rädern die Kamera in verschiedene Positionen gebracht wird, während und/oder nach der Bewegung Bilder von der Kamera aufgezeichnet werden, und aus diesen Bildern Tiefeninformationen berechnet werden.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于由在车辆中的相机内置起来的手段获得深度信息的方法，其特征在于：所述照相机，期间和/或之后，通过一个平移和/或相对于容纳在各种位置的车辆的车轮的旋转运动， 运动图像由相机记录，并且从这些图像的深度信息被计算。

公开(公告)号：WO2013014945A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/JP2012/004815

申请日：2012-07-27

申请人： ヤマハ発動機株式会社 ,  渡邊 博人 ,  井上 博介 ,  藤井 隆弘 ,  関 吉美智 ,  椎貝 明広

发明人： 渡邊　博人 ,  井上　博介 ,  藤井　隆弘 ,  関　吉美智 ,  椎貝　明広

IPC分类号： B62J99/00 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  F16D48/02

CPC分类号： B62J99/00 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17554 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/04 ,  B60W30/045 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/12 ,  B62J27/00 ,  B62J2099/002 ,  B62K11/007 ,  B62K2207/00 ,  B62K2207/02 ,  B62M7/04 ,  G05D1/0891

摘要： 　カーブ走行時においてバンクする車両の横滑りを防止する姿勢制御装置を提供する。自動二輪車１の車両に作用する左右方向の加速度である横加速度を取得する横加速度センサ３４と、車両のバンク角を検出するバンク角検出部４６と、取得された横加速度と検出されたバンク角に基づいて、前輪８および後輪２３に作用する前後方向の力の和である縦力の絶対値を各車輪８、２３独立に低減する縦力制御部３２とを備える。横加速度センサ３４により横加速度を取得し、バンク角検出部４６により車両のバンク角を検出し、縦力制御部３２が横加速度およびバンク角に基づいて各車輪に作用する前後方向の力の和である縦力の絶対値を各車輪独立に低減することで姿勢制御する。

摘要翻译： 提供了一种姿势控制装置，其防止在弯曲行驶时行驶的车辆。 姿势控制装置设置有用于获取作为摩托车（1）的车辆的左右方向的加速度的横向加速度的横向加速度传感器（34），用于检测摩托车的行程角检测单元（46） 车辆的倾斜角度以及纵向力控制单元（32），其基于所获取的横向加速度和检测到的倾斜角度，减小作为前后方的力的总和的纵向力的绝对值 在各轮（8,23）中独立地作用在前轮（8）和后轮（23）上的方向。 通过横向加速度传感器（34）获取横向加速度，通过倾斜角度检测单元（46）检测车辆的倾斜角度，并且基于横向加速度和倾斜角度，进行姿势控制 作为纵向力控制单元（32）在各个车轮上独立地作用在各个车轮上的前后方向上的力的总和的纵向力的绝对值。

公开(公告)号：WO2012170628A2

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/US2012/041251

申请日：2012-06-07

申请人： MSI DEFENSE SOLUTIONS, LLC

发明人： HOLBERT, Todd, J. ,  HOLDEN, David, J. ,  NELSON, David, C. ,  NELSON, Mark, A. ,  WYLER, James, M.

IPC分类号： B60R21/13 ,  B60W30/04

CPC分类号： B60W40/112 ,  B60W30/04 ,  B60W50/14 ,  B60W2030/043 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/26 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2530/00 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/13

摘要： A rollover warning system for a vehicle includes: a base control inertial measurement unit with a plurality of sensors and a computer. The plurality of sensors measures a plurality of vehicle measurements. The plurality of vehicle measurements include at least two of: a longitudinal acceleration measurement; a lateral acceleration measurement; a vertical acceleration measurement; a roll rate measurement; a yaw rate measurement; and combinations thereof. Optionally, a pitch rate gyro for pitch measurement can be added for additional functionality, such as a vertical slope warning, or it can also be input into the predictive algorithm for defining additional vehicle hazardous operation states and conditions. The computer calculates a Rollover Risk Estimate based on the plurality of vehicle measurements taken by the plurality of sensors in the inertial measurement unit.

摘要翻译： 用于车辆的翻车警告系统包括：具有多个传感器的基座控制惯性测量单元和计算机。 多个传感器测量多个车辆测量值。 多个车辆测量包括以下中的至少两个：纵向加速度测量; 横向加速度测量; 垂直加速度测量; 滚动速率测量; 偏航率测量; 及其组合。 可选地，可以添加用于音调测量的俯仰速率陀螺仪用于诸如垂直斜坡警告的附加功能，或者也可以将其输入到用于定义附加车辆危险操作状态和状况的预测算法中。 计算机根据由惯性测量单元中的多个传感器获得的多个车辆测量值来计算翻转风险估算值。

公开(公告)号：WO2012103973A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：PCT/EP2011/072080

申请日：2011-12-07

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  WALTER, Peter

发明人： WALTER, Peter

IPC分类号： B60K23/08 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verteilung der Antriebskraft auf wenigstens zwei Räder (13-16) eines Kraftfahrzeugs (3). Die Traktion der einzelnen Räder (13-16) kann optimal ausgenutzt werden, wenn mit Hilfe einer Sensorik (2) eine Lageinformation des Fahrzeugs (3) ermittelt und die Antriebskraftverteilung auf die einzelnen Räder (13-16) des Fahrzeugs (3) in Abhängigkeit von der Lageinformation eingestellt wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将驱动力分配到机动车辆（3）的至少两个车轮（13-16）的方法。 各个车轮的牵引（13-16）可以在与一个传感器（2）的车辆（3）的位置信息的援助和依赖车辆（3）的驱动力分配到各个车轮（13-16）确定最佳地利用 由位置信息来设定。

公开(公告)号：WO2012080430A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/EP2011/072988

申请日：2011-12-15

申请人： LAND ROVER ,  TRAN, Thuy-Yung ,  HOARE, Edward ,  CLARKE, Nigel

发明人： TRAN, Thuy-Yung ,  HOARE, Edward ,  CLARKE, Nigel

IPC分类号： G01F23/00 ,  G01F23/24 ,  G01F23/26 ,  G01C9/00

CPC分类号： B60K35/00 ,  B60C1/00 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/01908 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/80 ,  B60G2400/843 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/914 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1076 ,  B60Q1/00 ,  B60R99/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/076 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/54 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/147 ,  F02D11/105 ,  G01F23/00 ,  G01F23/0061 ,  G01F23/0076 ,  G01F23/14 ,  G01F23/18 ,  G01F23/24 ,  G01F23/242 ,  G01F23/263 ,  G01F23/265 ,  G01F23/28 ,  G01F23/296 ,  G01F23/2965 ,  G01K13/00 ,  G01S15/02 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  G06F7/00 ,  G10K13/00 ,  Y02T10/84 ,  Y10S367/908 ,  Y10S903/93

摘要： A vehicle (100) comprises a water depth sensing apparatus (114) comprising a capacitive resistive sensor.

摘要翻译： 车辆（100）包括包括电容性电阻传感器的水深感测装置（114）。

公开(公告)号：WO2011077626A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/JP2010/006588

申请日：2010-11-10

申请人： ヤマハ発動機株式会社 ,  井上 博介 ,  藤井 隆弘 ,  関 吉美智

发明人： 井上　博介 ,  藤井　隆弘 ,  関　吉美智

IPC分类号： B60W40/10 ,  B62J99/00

CPC分类号： B62J27/00 ,  B60W40/112 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60Y2200/12 ,  B62K2207/02

摘要： 　ロール角推定装置のカルマンフィルタは、ロール角速度センサ、ヨー角速度センサ、上下加速度センサ、前後加速度センサ、左右加速度センサおよび後輪速度センサの検出値ならびに前回の推定動作によるロール角、車両速度、ロール角速度センサオフセット、ヨー角速度センサオフセットおよび上下加速度センサオフセットの推定値に基づいて、車体のロール角、車両速度、ロール角速度センサオフセット、ヨー角速度センサオフセットおよび上下加速度センサオフセットを推定する。

摘要翻译： 所公开的侧倾角估计装置具有卡尔曼滤波器，该卡尔曼滤波器基于检测值来估计车身的侧倾角，车速，侧倾角速度传感器偏移，偏航角速度传感器偏移和垂直加速度传感器偏移 侧倾角速度传感器，偏航角速度传感器，垂直加速度传感器，纵向加速度传感器，横向加速度传感器和后轮速度传感器，并且还基于滚动角度，车辆速度 ，倾斜角速度传感器偏移，偏航角速度传感器偏移以及在先前估计操作中发现的垂直加速度传感器偏移。

公开(公告)号：WO2009109419A1

公开(公告)日：2009-09-11

申请号：PCT/EP2009/050821

申请日：2009-01-26

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  JORDAN, Ruediger ,  SCHWINDT, Oliver

发明人： JORDAN, Ruediger ,  SCHWINDT, Oliver

IPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2750/308

摘要： Längsführungsassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Vorfeldsensorik (10, 12) zur Überwachung des Raumes vor dem Fahrzeug, und einer Regeleinrichtung (14) zur Regelung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Sollgeschwindigkeit und/oder zur Regelung des Abstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug auf einen Sollabstand, gekennzeichnet durch eine Seitenraumsensorik (22) zur Überwachung des Raumes auf mindestens einer Seite des eigenen Fahrzeugs (26), und ein Seitenassistenzmodul (24), das dazu ausgebildet ist, die Sollgeschwindigkeit und/oder den Sollabstand in Abhängigkeit von Daten der Seitenraumsensorik zu modifizieren.

摘要翻译： 纵向导向助理用于机动车辆，具有用于在车辆的前方监视的空间中的助跑传感器（10，12），以及用于调节所述车辆的速度，以所希望的速度和/或用于调节到目标距离前方车辆的距离的控制装置（14）， 特征在于侧隔室传感器（22），用于在自身车辆（26）的至少一侧监视的空间中，并且其适于修改目标速度和/或期望的距离作为页面空间的传感器的数据的功能的侧辅助模块（24）。

公开(公告)号：WO2005061295A1

公开(公告)日：2005-07-07

申请号：PCT/EP2004/014136

申请日：2004-12-11

申请人： DAIMLERCHRYSLER AG ,  BOLL, Wolf

发明人： BOLL, Wolf

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/224 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/922 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/243 ,  B60T2230/03 ,  B60T2260/02 ,  B60W30/04 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2422/95 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/18

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere eines Busses, durch Einwirken auf das Bremssystem mit folgenden Schritten: Erfassen eines Wertes eines eine Tendenz eines Kippeps des Kraftfahrzeuges (1) um seine Rollachse (9) charakterisierenden Kipp-Parameters mittels mindestens einer Sensoreinrichtung (2, 22, 3, 4); Vergleichen des erfassten Wertes des Kipp-Parameters mit einem vorbestimmten Schwellenwert des Kipp-Parameters; und Aktivieren von derartigen Bremsaktivitäten an den einzelnen Rädern bzw. Rädersätzen (7) des Kraftfahrzeuges (1) für den Fall einer Überschreitung oder Erreichens des vorbestimmten Schwellenwertes durch den erfassten Wert des Kipp-Parameters, dass vorrangig der Kippwinkel bzw, die Kippwinkelbeschleuni­gung vermindert wird; und/oder Aktivieren von derartigen Bremsaktivitäten an den einzelnen Rädersätzen (7) des Kraftfahrzeuges (1) für den Fall einer Unterschreitung des vorbestimmten Schwellenwertes durch den erfassten Wert des Kipp-Parameters, dass vorrangig eine Fahrtrichtungsstabilisierung erzeugt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung dieses Verfahrens.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于稳定一个机动车辆，特别是总线，通过作用于制动系统，包括以下步骤上：使用至少一个传感器装置表征检测所述机动车辆（1）绕其辊轴（9）的倾斜参数的Kippeps的指示的值 （2，22，3,4）; 将与所述倾斜参数的预定阈值的倾斜参数的检测值; 并且在超过或由主要的倾斜角或Kippwinkelbeschleunigung减小的倾斜参数的检测值达到规定的阈值的情况下的机动车辆（1）的各个车轮或轮组（7）的激活这样的制动器的活动; 和/或激活在各个车轮组这种制动活动（7）所述机动车辆（1）在由主要的方向稳定化所产生的倾斜参数的检测值下降到低于预定阈值的情况下。 此外，本发明涉及一种系统，用于执行该方法。