公开(公告)号：WO2011032944A1

公开(公告)日：2011-03-24

申请号：PCT/EP2010/063482

申请日：2010-09-14

Applicant: BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH ,  LIEBHERR-AEROSPACE LINDENBERG GMBH ,  SCHNEIDER, Richard ,  MESNJAK, Eduard ,  GAILE, Anton ,  KLOOS, Thomas

Inventor： SCHNEIDER, Richard ,  MESNJAK, Eduard ,  GAILE, Anton ,  KLOOS, Thomas

IPC: B61F5/24 ,  B61F5/22 ,  B61F5/38

CPC classification number: B61F5/245 ,  B61F5/22 ,  B61F5/386

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, Aktuator, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit einer fluidischen ersten Aktuatoreinheit (106.3) und einer Steuereinrichtung (106.2, 112) mit einer ersten Steuereinheit (106.9), wobei die erste Aktuatoreinheit (106.3) mit der ersten Steuereinheit (106.9) verbunden ist und über die erste Steuereinheit (106.2) gesteuert mit Energie aus einer fluidischen Energiequelle (106.1) versorgbar ist. Weiterhin ist eine fluidische zweite Aktuatoreinheit (106.4) vorgesehen und die Steuereinrichtung (106.2) umfasst eine zweite Steuereinheit (106.10), wobei die zweite Aktuatoreinheit (106.4) mit der zweiten Steuereinheit (106.10) verbunden ist und über die zweite Steuereinheit (106.10) gesteuert mit Energie aus der fluidischen Energiequelle (106.1) versorgbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (101), insbesondere ein Schienenfahrzeug, mit einem erfindungsgemaßen Aktuator (106.1 107).

Abstract translation: 本发明涉及一种致动器，特别是用于有轨车辆，致动器，特别是用于轨道车辆，其具有流体的第一促动器单元（106.3），并具有一第一控制器（106.9）的控制装置（106.2，112），所述第一致动器单元（106.3） 被连接到所述第一控制单元（106.9）和所述第一控制器（106.2）从流体电源控制用功率（106.1）被提供。 此外，流体的第二致动器单元（106.4）设置和控制装置（106.2）包括第二控制单元（106.10），所述第二致动器单元（106.4）向第二控制单元（106.10），并通过由控制的第二控制单元（106.10） 从流体能量源（106.1）能量可以供应。 本发明还涉及一种车辆（101），尤其是有轨车辆，其具有根据本发明的致动器（106.1 107）。

公开(公告)号：WO2009062859A1

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/EP2008/064910

申请日：2008-11-04

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  GAILE, Anton ,  NICKL, Thomas ,  VEMMER, Friedrich

Inventor： GAILE, Anton ,  NICKL, Thomas ,  VEMMER, Friedrich

IPC: B61F5/44 ,  B61F5/38

CPC classification number: B61F5/44 ,  B61D3/10 ,  B61F5/386

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen des Winkels zwischen den Längsachsen miteinander über jeweils ein Gelenk verbundener Wagenkästen eines mehrteiligen Schienenfahrzeuges, bei dem jeder Wagenkasten auf nur einem Drehgestell abgestützt ist. Es ist vorgesehen, dass der Winkel durch ein mit dem Gelenk verbundenes elektrisch geregeltes Stellglied aktiv beeinflusst wird bis er einen Sollwert einnimmt. Dieser Sollwert wird aus den Ausdrehwinkeln (Relativwinkeln) der Drehgestelle relativ zu den zugehörigen Wagenkästen bestimmt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过多部分轨道车辆的关节连接的车体，其中，每个托架主体被支撑在一个单转向架限制在每种情况下彼此的纵向轴线之间的角度的处理。 可以设想，该角度是由所连接的，直到它假定为期望值主动地影响到接头电控致动器。 该设定点值从Ausdrehwinkeln相对于相关联车皮机构转向架的（相对角度）确定的。

公开(公告)号：WO2006131407A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：PCT/EP2006/060934

申请日：2006-03-22

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  SCHMIDT, Gerhard ,  KÜCHLER, Thomas ,  GAILE, Anton

Inventor： SCHMIDT, Gerhard ,  KÜCHLER, Thomas ,  GAILE, Anton

IPC: F15B7/10 ,  B61F5/38

CPC classification number: F15B7/10 ,  B61D3/10 ,  B61F5/386

Abstract: Die Erfindung betrifft eine passive Hydrauliksteuerung, bei der jeweils die Volumina V 1 und V 2 auf den beiden Seiten der Kolben zweier oder mehrerer Hydraulikzylinder (1) untereinander hydraulisch verbunden sind, so dass eine Verschiebung des Kolbens in einem der Zylinder (1) eine Verschiebung des Kolbens in mindestens einem der anderen Zylinder (1) zur Folge hat (Folgesteuerung). Die Summe aller Kolbenwege Δs = k 1 s 1 +k 2 s 2 +... + k n s n derartiger Hydrauliksteuerungen sollte idealer Weise stets Δ s = 0 = const sein, wobei die Proportionalitätsfaktoren k 1 ; k 2 ... k n das Reziproke der Kolbenflächen der Zylinder (1) repräsentieren und deren Vorzeichen davon abhängig sind, ob die Verbindungsleitungen (2) zwischen den Hydraulikzylindern (1) gekreuzt sind oder nicht. Passive Hydrauliksteuerungen der gattungsgemäßen Art sind jedoch auf Dauer nicht lagestabil ( Δ s≠O≠ const ), insbesondere unter Wirkung statischer Grundlasten. Es muss mit einem sich verändernden Positionsfehler Δ s gerechnet werden, der erfindungsgemäß dadurch korrigiert wird, dass jeweils dann, wenn der Positionsfehler Δ s eine zu definierende positive Positionsfehlergrenze + Δ s überschreitet bzw. eine negative Positionsfehlergrenze - Δ s unterschreitet, eine Verbindung zwischen den beiden Volumina V 1 und V 2 zum Zwecke des Austausches von Hydraulikflüssigkeit zwischen beiden Volumina hergestellt wird, dass diese Verbindung den Austausch von Hydraulikflüssigkeit stets nur in eine Richtung, die in Abhängigkeit vom Vorzeichen des Positionsfehlers Δ s festgelegt ist, zulässt, dass diese Verbindung mindestens

Abstract translation: 本发明涉及一种被动式液压控制，其中每个卷的V