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公开(公告)号：WO2016087572A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/EP2015/078491
申请日：2015-12-03
Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH
Inventor： SONNTAG, Toni
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/08
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Falzwerkzeug (2) und ein Verfahren zum mehrstufigen Biegefalzen eines Werkstücks (5). Das Falzwerkzeug (2) weist drei oder mehr übereinander angeordnete und angetriebene Falzelemente (13, 17, 21) auf, die an eine gemeinsame Falzstelle zugestellt werden, wobei zumindest ein Falzelement (17, 21) eine Schwenkbewegung ausführt. Mit dem Falzwerkzeug (2) werden Falzwinkel von ca. 160° oder mehr in mehreren Falzschritten nacheinander gefalzt.
Abstract translation: 本发明涉及一种折叠工具（2）的方法和用于多级Biegefalzen工件（5）。 的折叠工具，（2）具有三个或更多个重叠并驱动得分元件（13，17，21），其被输送到一个共同的折叠站，所述至少一个刻划元件（17，21）执行的枢转运动。 与折叠刀具（2）在多个连续的折叠步骤折叠约160°或更大折叠角度。
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公开(公告)号：WO2014070707A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/US2013/067210
申请日：2013-10-29
Applicant: 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY
Inventor： KOCH, Bernhard H.
CPC classification number: B21D39/02 , B21D39/021 , B21D39/028 , B32B37/0076 , B32B37/1292 , B32B37/18 , B32B38/0012 , B32B2037/1253 , B32B2605/00 , F16B11/006
Abstract: There is provided a method of making a metal panel assembly, the method comprising: providing a first metal panel having a first body portion and a first flange along a margin of the first body portion adjacent a first end of the first body portion; providing a second metal panel having a second body portion and a second flange along a margin of the second body portion adjacent a second end of the second body portion; providing an elongate adhesive sheet having a first portion near a first end of the width of the elongate adhesive sheet and a second portion near a second end opposite to the first end of the elongate adhesive sheet, the elongate adhesive sheet comprising a thermosettable composition, the elongate adhesive sheet having on at least one major surface a plurality of microstructures; applying the elongate adhesive sheet to said first or second metal panel; folding the first flange of the first panel over said second flange of said second panel; whereby a metal joint is obtained wherein the elongate adhesive sheet is folded such that the first portion of the elongate adhesive sheet is between the second flange of said second panel and said first body portion of said first panel and the second portion of the elongate adhesive sheet is between said first flange of said first panel and said second flange of said second panel; heating the metal joint so as to cause thermosetting of the thermosettable composition of the elongate adhesive sheet, thereby adhering said first and second metal panel and sealing the metal joint.
Abstract translation: 提供了一种制造金属板组件的方法，该方法包括：提供第一金属板，其具有与第一主体部分的边缘相邻的第一主体部分和第一凸缘;第一主体部分和第一凸缘邻近第一主体部分的第一端; 提供具有第二主体部分的第二金属板和沿所述第二主体部分的边缘邻近所述第二主体部分的第二端的第二凸缘; 提供细长的粘合片，其具有在细长粘合片的宽度的第一端附近的第一部分和与细长粘合片的第一端相对的第二端附近的第二部分，细长粘合片包括可热固组合物， 在至少一个主表面上具有多个微结构的细长粘合片; 将细长粘合片施加到所述第一或第二金属板; 将所述第一面板的所述第一凸缘折叠在所述第二面板的所述第二凸缘上; 由此获得金属接头，其中细长粘合片被折叠使得细长粘合片的第一部分位于所述第二面板的第二凸缘和所述第一面板的第一主体部分之间，并且细长粘合片的第二部分 位于所述第一面板的所述第一凸缘和所述第二面板的所述第二凸缘之间; 加热金属接头，使细长粘合片的热固性组合物热固化，从而粘合所述第一和第二金属板并密封金属接头。
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公开(公告)号：WO2012039320A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/JP2011/070835
申请日：2011-09-13
CPC classification number: B21D39/021 , B21D37/145 , B21D37/147 , B21D39/023
Abstract: ターンテーブルを母体とするヘミング加工ステージＳ１，Ｓ２の二つの受け治具２２にはそれぞれにヘミングダイが搭載可能であり、ヘミングダイをサブステージＳ１１に割り出した上でヘミング加工ロボット１Ａ，１Ｂまたは２Ａ，２Ｂにてローラーヘミング加工を施す。ヘミング加工ステージＳ１，Ｓ２に近接して、複数のヘミングダイを整列収容するダイストレージ装置１５Ａ，１５Ｂを設けてある。ダイストレージ装置１５Ａ，１５Ｂとヘミング加工ステージＳ１，Ｓ２のサブステージＳ１２との間で、第１，第２のダイ入れ替えロボット１７，１９でヘミングダイの入れ替えを行う。これにより、他品種少量生産のローラーヘミング加工に好適なローラーヘミング加工システムを提供できる。
Abstract translation: 卷边模具可以安装在各自具有转台作为主要部件的折边处理台（S1，S2）的相应的两个夹具（22）上。 在将折边模具分配到子阶段（S11）之后，由卷边加工机器人（1A，1B）或折边加工机器人（2A，2B）进行卷边折边加工。 在折边处理阶段（S1，S2）附近设置用于容纳多个折边模具的模具存储装置（15A，15B）。 通过第一和第二换模机器人（17,19），在模具存储装置（15A，15B）和折边处理台（S1，S2）的子级（S12）之间改变冲击模。 这使得可以提供适用于各种低容量制造中的辊式折边加工的辊式折边加工系统。
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公开(公告)号：WO2012014766A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/JP2011/066529
申请日：2011-07-21
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/028 , B21D47/04 , B23K26/0884 , B23K26/244 , B23K26/26 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , Y10T29/49629 , Y10T29/49906 , Y10T29/49966 , Y10T29/49968 , Y10T403/4966
Abstract: この発明は、容易に大きさの異なるドアパネルなどのパネルの製造に対応することができるパネルの製造方法を提供することを課題とする。 この発明は、外側板に内側板を一体化したパネルの製造方法であって、外側板の所定の位置に接着剤を塗布する工程と、前記外側板と内側板とを重ね合わせレーザ溶接により仮固定する工程と、仮固定した外側板の外周縁部を内側板の周縁部を包みこむように折返し平坦に押しつぶすヘミング加工を行う工程と、外側板の周縁部のヘミング加工が終了したパネルに接着剤を塗布して、シーリング加工を行う工程と、を備えた。
Abstract translation: 公开了一种面板制造方法，其可以容易地支撑不同尺寸的面板（例如门板）的制造。 用于制造内片整合到外片中的面板的所述方法包括：将粘合剂施加到外片上的规定位置的步骤; 其中外片和内片被放置成使得它们通过激光焊接重叠并暂时固定就位的步骤; 进行折边处理的步骤，其中暂时固定的外层片的外边缘折叠以围绕内片的边缘并冲压平面; 以及在外板的边缘处完成折边加工之后将粘合剂施加到面板上的步骤，并进行接缝处理。
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5.发明申请COUPLING FOR MOUNTING A LABELING MACHINE AND METHOD OF ADJUSTING A LABELING MACHINE 审中-公开一种贴标机的安装方法及标签机的调整方法
公开(公告)号：WO2011081624A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/US2009/069769
申请日：2009-12-30
Applicant: AVERY DENNISON CORPORATION , LENKL, Johannes
Inventor： LENKL, Johannes
CPC classification number: B65C1/02 , A43D21/02 , A43D21/12 , B21D39/021 , B29C49/4205 , B65C9/00 , F16D1/101 , Y10T29/49947 , Y10T156/17 , Y10T403/32065 , Y10T403/32221 , Y10T403/32501 , Y10T403/32557 , Y10T403/32581 , Y10T403/32606
Abstract: A coupling (102) capable of adjustably cantilever-mounting a machine (25) such as a labeling machine to a mounting structure (100), wherein the attitude or inclination of the machine to other machinery such as- a conveyor (101) can be precisely adjusted. Also, there is a method a mounting a machine to mounting structure with the capability to adjust the inclination of the machine that requires only one person.
Abstract translation: 一种能够将诸如贴标机的机器（25）可调节悬臂安装到安装结构（100）上的联接器（102），其中机器对诸如输送机（101）的其它机械的姿态或倾斜度可以是 精确调整。 另外，有一种将机器安装到安装结构上的方法，其具有调节仅需要一个人的机器的倾斜度的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011025697A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/US2010/045851
申请日：2010-08-18
Applicant: HIROTEC AMERICA, INC.
Inventor： TOENISKOETTER, James, B.
IPC: B21D39/02
CPC classification number: B21D39/021 , Y10T29/53791
Abstract: A horizontally stacked hemming press includes a horizontally disposed base. A first vertical support is mounted on the base and disposed generally perpendicular to the base. A linear track is mounted on the base. A horizontally disposed die stack including a plurality of cooperably operable die sets are horizontally arranged in series and moveable along the linear track. Each die set includes a pair of vertically disposed die shoes. A guided press platen is horizontally moveable along the linear track. A second vertical support is mounted on the base distal from the first vertical support and disposed generally perpendicular to the base. A drive mechanism is supported by one of the supports and connected to the press platen for opening and closing the die sets. Actuation of the drive mechanism horizontally moves the press platen and thereby horizontally opens one of the die sets.
Abstract translation: 水平堆叠的折边压机包括水平布置的底座。 第一垂直支撑件安装在基座上并且大致垂直于基座设置。 线性轨道安装在基座上。 包括多个可协作操作的模具组的水平布置的模具堆叠水平布置成串联并沿着线性轨迹移动。 每个模具组包括一对垂直设置的模具鞋。 导向的压板可沿着线性轨迹水平移动。 第二垂直支撑件远离第一垂直支撑件安装在基座上并且大致垂直于基座设置。 驱动机构由一个支撑件支撑并连接到压板上以打开和关闭模具组。 驱动机构的驱动水平地移动压板，从而水平地打开一个模具组。
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2010017171A3
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/US2009052657
申请日：2009-08-04
Applicant: MODERN BODY ENGINEERING , CAMPIAN JONATHON R
Inventor： CAMPIAN JONATHON R
CPC classification number: B21D39/021 , B21D39/023 , Y10T29/53791
Abstract: An apparatus and method to cradle and hem panels at an assembly-line station. A cradle assembly is configured to conform to the shape of a first sheet material and prevents deformation of the class-a surfaces. A first robotic arm operatively associated with said cradle assembly and a slide-assist assembly cooperate to stabilize the cradle and secure a cradle anvil against the first sheet material. A roller head for hemming said first sheet material supported on a second robotic arm. The second robotic arm moves the roller head around the periphery of the first sheet material and against the cradle anvil to form a hem.
Abstract translation: 一种在装配线站上摇篮和下摆面板的装置和方法。 托架组件被构造成符合第一片材的形状并且防止一类表面的变形。 与所述托架组件可操作地相关联的第一机器人臂和滑动辅助组件协作以稳定托架并将支架砧固定抵靠第一片材。 一种用于折边的辊头，所述第一薄片材料支撑在第二机器臂上。 第二机器手臂将辊头围绕第一片材的周边移动并抵靠托架砧以形成下摆。
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公开(公告)号：WO2009068449A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008/065573
申请日：2008-11-14
Applicant: RENAULT S.A.S. , LEGROS, Hervé
Inventor： LEGROS, Hervé
CPC classification number: B23P21/00 , B21D39/021 , B23P19/001
Abstract: L'invention concerne une installation de sertissage d'ouvrants de véhicules automobiles comprenant au moins un robot de sertissage (1) équipé de molettes de sertissage adapté pour sertir les parties de l'ouvrant (2) posées sur un tas de sertissage (3), caractérisée en ce qu'elle comprend deux postes distincts de chargement et de déchargement de tas, dans chacun desquels un opérateur (5, 6) charge les parties (2) à sertir sur un tas (3) situé à une extrémité d'un support allongé (4), ce support allongé étant adapté pour déplacer ce tas (3) vers un ou plusieurs robots de sertissage (1) pour sertir lesdites parties (2) et pour déplacer à nouveau ce tas (3) après sertissage desdites parties (2) vers l'opérateur pour que celui-ci décharge du tas les parties serties (2) et recharge le tas par de nouvelles parties à sertir, chaque opérateur (5, 6) effectuant un chargement ou un déchargement du tas (3) pendant que le ou les robots (1) effectuent le sertissage, l'un des opérateurs effectuant un chargement pendant que l'autre effectue un déchargement et inversement.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于压接机动车辆的开口构件的设备，包括至少一个压接机器人（1），该压接机器人设置有压接辊，该压接辊被设计成压接放置在压接桩（3）上的打开构件（2）的部分 ），其特征在于，所述设施包括用于桩的两个单独的装载和卸载站，在每个站中，操作者（5,6）将要压接的部分（2）装载到位于一个的桩（3）上 伸长的支撑件（4）的端部，该细长支撑件被设计成将该绒头（3）传送到一个或多个压接机器人（1）以便压接所述部件（2），并且在压接所述（2） 将所述桩（3）再次传送给操作人员，以使他从桩上卸载卷曲部分（2），并用要被压接的新部件重新加载桩，每个操作者（5,6）装载或卸载 其中一个机器人或机器人（1）正在或/正在执行压接操作时，堆（3） 评估者执行加载任务，而另一个执行卸载任务，反之亦然。
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公开(公告)号：WO2009068447A1
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/EP2008/065530
申请日：2008-11-14
Applicant: RENAULT S.A.S. , DESMARD, Frédéric , LEGROS, Hervé
Inventor： DESMARD, Frédéric , LEGROS, Hervé
CPC classification number: B23P21/00 , B21D39/021 , B21D39/023 , B25J9/0084
Abstract: L'invention concerne une installation de sertissage d'ouvrants de véhicules automobiles comprenant au moins un robot de manutention (1) adapté pour déplacer les parties constitutives des ouvrants à sertir sur des tas de sertissage (3), au moins un robot (4) équipé de molettes de sertissage adapté pour sertir les parties de l'ouvrant posées sur le tas de sertissage (3) et au moins un robot de manutention (2) adapté pour déplacer les ouvrants sertis vers une zone de stockage, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux supports (5, 6) allongés, horizontaux et parallèles pour fixer et régler la position de chaque robot (1, 2, 4) suivant l'axe longitudinal des deux supports (5, 6), une série alignée de tas de sertissage (3) entre les deux supports, allongés (5, 6), chacun des tas (3) étant adapté pour supporter un type déterminé d'ouvrant à sertir, le nombre de tas (3) correspondant au nombre de véhicules différents à équiper d'ouvrants, les deux supports allongés (5, 6) portant chacun un nombre de robots équipés de molettes de sertissage, l'un des supports (5, 6) portant à l'une de ses extrémités un premier robot de manutention (1) et l'extrémité opposée correspondante de l'autre support portant un second robot de manutention (2).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于压接机动车辆的开口构件的设备，包括至少一个处理机器人（1），其被设计成将构成要压接的开口构件的部件传送到压接桩（3），至少一个机器人（4） ），其设置有压接设置成压接放置在压接桩（3）上的打开构件的部分的压接辊;以及至少一个处理机器人（2），其被设计成将卷曲的开口构件传送到存储区域，其特征在于 其包括至少两个水平和平行的细长支撑件（5,6），用于固定和调节沿着两个支撑件（5,6）的纵向轴线的每个机器人（1,2,4）的位置，以及 在两个细长支撑件（5,6）之间的对齐系列的压接桩（3），每个桩（3）被设计成保持要压接的预定类型的打开构件，桩（3）的数量 对应于不同车辆的数量 e设置有打开构件，两个细长支撑件（5,6），每个支撑多个机器人，其配备有压接辊，支撑件（5,6）中的一个支撑第一操纵机器人（1） 其端部和支撑第二处理机器人（2）的另一支撑件的对应的相对端。
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公开(公告)号：WO0073008A3
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/US0014671
申请日：2000-05-25
Applicant: DCT INC , BROWN RONALD C , TRACEY STEVEN D , MILLER JOSEPH L
Inventor： BROWN RONALD C , TRACEY STEVEN D , MILLER JOSEPH L
IPC: B23K11/24 , B23K37/02 , B21D39/02 , B21J15/10 , B23K11/10 , B23K11/11 , B23K11/25 , B23K11/30 , B23K11/31 , B23K11/36 , B23K37/00 , B23Q11/12 , B25B5/12 , H01F27/10
CPC classification number: B23K11/256 , B21D39/021 , B21J15/10 , B23K11/10 , B23K11/115 , B23K11/24 , B23K11/25 , B23K11/3054 , B23K11/36 , B23Q11/128 , B25B5/122
Abstract: The present invention relates to an improved resistance weld-based gun assembly for use in an electric welding system without a need for plant-provided air and water-cooling circulation systems. In one aspect of the invention, a resistance-based force controller measures the resistance of a secondary circuit of the weld gun, the combined resistance of the secondary circuit in parallel with the circuit formed by the workpieces and opposing electrodes when sandwiched between the electrodes, and calculates the resistance of the workpieces. The measured resistance is compared to a predetermined resistance and the sandwiching force of the electrodes incrementally adjusted until the resistance of the workpieces is acceptable. The invention also relates to a closed loop coolant system having a coolant line, a coolant contained within the coolant line, a heat exchanger, and a mechanical coolant pump. One possible pump comprises an elastic bladder dependent upon the state change of the coolant. A second possible pump comprises a reciprocating extractor mechanically connected to the weld gun actuator. In yet another aspect of the invention, the welding system relies solely on electrode arm material for heat dissipation, the heat being conducted through the electrode arm material to an outer surface of the arm where the heat is dissipated through natural convection. To promote natural convection, a plurality of ribs with channels defined therebetween or openings extending through the arm itself increase the surface area and the rate of convection.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电焊系统中的改进的基于电阻焊接的枪组件，而不需要设备提供的空气和水冷循环系统。 在本发明的一个方面，基于电阻的力控制器测量焊枪的次级回路的电阻，当夹在电极之间时，次级电路与由工件和相对电极形成的电路并联的组合电阻， 并计算出工件的电阻。 将测量的电阻与预定电阻进行比较，并且电极的夹持力逐渐调节直到工件的电阻是可接受的。 本发明还涉及一种具有冷却剂管线，冷却剂管线内的冷却剂，热交换器和机械冷却剂泵的闭环冷却剂系统。 一个可能的泵包括取决于冷却剂的状态变化的弹性囊。 第二可能的泵包括机械地连接到焊枪致动器的往复式抽出器。 在本发明的另一方面，焊接系统仅依靠用于散热的电极臂材料，热量通过电极臂材料传导到臂的外表面，其中热量通过自然对流消散。 为了促进自然对流，具有限定在其间的通道的多个肋或延伸穿过臂本身的开口增加了表面积和对流速率。
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