公开(公告)号：WO2009015785A2

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/EP2008/005885

申请日：2008-07-18

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  MEMET, Moustafa

Inventor： KRAUS, Johann ,  MAISCHBERGER, Johann ,  MEMET, Moustafa

IPC: B21D39/02 ,  B21D19/04

CPC classification number: B21D39/021

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Falzverfahren und eine Falzeinrichtung (1) mit mindestens einem mehrachsigen Manipulator (2), der ein Falzwerkzeug (5) relativ zu einem Werkstück (7) bewegt, wobei an ein oder mehreren Eckbereichen (8) des Werkstücks (7) eine Eckenfalzvorrichtung (10) mit einem eigenen Antrieb (26) angeordnet ist. Der Manipulator (2) und die Eckenfalzvorrichtung (10) sind steuertechnisch miteinander gekoppelt, wobei die Eckenfalzvorrichtung (10) in Abhängigkeit von den Bewegungen des Manipulators (2) gesteuert ist und die Eckbereiche am Werkstück falzt, wobei die geraden oder schwächer gekrümmten Bereich der Falzbahn (40) vom Manipulator (2) gefalzt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种折叠方法和折叠装置（1）具有至少一个多轴操纵器（2），该移动的折叠工具（5）相对于工件（7），其特征在于，在工件的一个或多个角部区域（8）（7） Eckenfalzvorrichtung（10）具有自己的驱动器（26）被布置。 所述操纵器（2）和Eckenfalzvorrichtung（10）被控制在技术上彼此耦合，其中所述Eckenfalzvorrichtung（10）在（2）的控制的操纵器的移动的功能和褶皱工件上的角部区域，Falzbahn的直或较少弯曲的部分 （40）通过机械手（2）被折叠。

公开(公告)号：WO2009015785A3

公开(公告)日：2009-04-23

申请号：PCT/EP2008005885

申请日：2008-07-18

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH ,  KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  MEMET MOUSTAFA

Inventor： KRAUS JOHANN ,  MAISCHBERGER JOHANN ,  MEMET MOUSTAFA

IPC: B21D39/02

CPC classification number: B21D39/021

Abstract: The invention relates to a folding method and a folder (1) comprising at least one multi-axial manipulator (2) which displaces a folding tool (5) relative to a workpiece (7), a corner folding unit (10) having a drive (26) of its own being arranged in one or more corner areas (8) of the workpiece (7). The manipulator (2) and the corner folding unit (10) are intercoupled for control, the corner folding unit (10) being controlled depending on the movements of the manipulator (2) and folding the corner areas on the workpiece, the straight or less curved areas of the web to be folded (40) being folded by the manipulator (2).

Abstract translation: 本发明涉及一种折叠方法和折叠装置（1）具有至少一个多轴操纵器（2），该移动的折叠工具（5）相对于工件（7），其特征在于，在工件的一个或多个角部区域（8）（7） 设有具有其自己的驱动器（26）的拐角折叠装置（10）。 所述操纵器（2）和Eckenfalzvorrichtung（10）被控制在技术上彼此耦合，其中所述Eckenfalzvorrichtung（10）在（2）的控制的操纵器的移动的功能和褶皱工件上的角部区域，Falzbahn的直或较少弯曲的部分 （40）由操纵器（2）折叠。