Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Fahrerassistenzeinrichtung eine Umfeldüberwachung des Kraftfahrzeugs durchführt und bei Kollisionsgefahr mit einem Hindernis einen Bremsvorgang mit einer bestimmten Initialbremskraft einleitet. Dabei ist vorgesehen, dass nach Erreichen der Initialbremskraft eine Verzögerungsbremskraft bestimmt und der Bremsvorgang in einer Verzögerungsphase mit dieser fortgeführt wird, wobei die Verzögerungsbremskraft kleiner als die Initialbremskraft ist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs.