公开(公告)号：WO2016115714A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/CN2015/071362

申请日：2015-01-22

Applicant: 江玉结

Inventor： 江玉结

IPC: G01S5/02 ,  G05D1/02 ,  G06K19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G01S1/70 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/16 ,  G01S17/936 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D2201/0217 ,  G06K7/1408 ,  G06K19/00

Abstract: 一种基于色块标签的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个色块标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次移动时获取到的第一个色块标签信息时的第一个色块标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个色块标签信息及其坐标值（S11）；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域（S12）；在遍历过程中，基于可移动电子设备相对起始点的移动方向和移动距离，计算并记录可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值（S13）；完成遍历后，基于记录的色块标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图（S14）。还提供了一种基于色块的定位与地图构建装置。

公开(公告)号：WO2016154913A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/CN2015/075564

申请日：2015-03-31

Applicant: 江玉结

Inventor： 江玉结

IPC: B25J9/00

CPC classification number: G01C21/206 ,  B25J9/00 ,  G01S5/16 ,  G01S13/74 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种基于地图构建寻找充电器的方法，通过地图构建的方式，利用可移动电子设备对设置充电器的待定位区域进行实时地图构建后，当可移动电子设备接收到所述充电器在发生位置移动后所发送的位置移动后的坐标值时，基于所述充电器位置移动后的坐标值更新所构建的地图。因此，在充电器发生移动后，可移动电子设备依然能够准确找到充电器进行充电，而且，在充电器的位置发生变化后，只需要在己经构建的地图上更新充电器的位置即可，无需重新构建，具有成本低、操作简单且有效的技术效果。本发明还公开了一种基于地图构建寻找充电器的装置、系统及充电器。

公开(公告)号：WO2016115713A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/CN2015/071361

申请日：2015-01-22

Applicant: 江玉结

Inventor： 江玉结

IPC: G01S5/02 ,  G05D1/02 ,  G06K19/00

CPC classification number: G05D1/028 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0252 ,  G01S13/74 ,  G01S13/865 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G05D1/02 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0231 ,  G05D2201/0217 ,  G06K7/10376

Abstract: 一种基于RFID的定位与地图构建方法，适用于对设有至少一个RFID标签的待定位区域进行实时地图构建，包括步骤：以可移动电子设备初次沿一定的运动轨迹移动时获取到的第一个所述RFID标签信息时的所述第一个RFID标签的位置作为坐标系的坐标原点，并记录所述第一个所述RFID标签信息及其坐标值（S11）；以所述坐标原点作为起始点移动所述可移动电子设备并遍历整个待定位区域（S12）；在遍历过程中，基于所述可移动电子设备相对所述起始点的移动方向和移动距离，计算并记录所述可移动电子设备每一次检测到障碍物时的障碍物位置的坐标值（S13）；完成遍历后，基于记录的RFID标签的信息及其坐标值以及每一个障碍物位置的坐标值构建地图（S14）。还提供了一种基于RFID的定位与地图构建装置。