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公开(公告)号：WO2013040745A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/CN2011/079835
申请日：2011-09-19
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 李志杰 , 罗建利 , 孙涛
IPC: E21B17/10
CPC classification number: E21B7/022
Abstract: 一种钻机的钻杆带杆监测方法，钻机包括多节钻杆、对钻杆加压的动力头（2）和对动力头加压的加压装置（1），钻杆从外向内分别为第1节至第i节，其中i=2，3，···，Ν，该带杆监测方法包括：检测确定被提升的钻杆为第i节钻杆，并检测此时加压装置（1）的实际拉力为f i ；对比实际拉力f i 和预先设定的该第i节钻杆的额定拉力F i ，当实际拉力f i 小于额定拉力F i ，确定第i节钻杆发生带杆。还提供了能够实现上述监测方法的控制器、监测系统以及具有该监测系统的钻机。对加压装置的实际拉力的监测所受到的外界干扰小，测量结果准确。
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公开(公告)号：WO2013056444A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/CN2011/081017
申请日：2011-10-20
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 李志杰 , 罗建利 , 孙涛 , 李昱
Abstract: 一种机锁式钻机的钻杆监测方法，所述钻机包括多节钻杆，钻杆从外向内分别为第1节至第N节，每节钻杆上具有M个加锁点，以第1节钻杆为基准杆，第i节钻杆的最大伸长量为L i ，其中i=2，3，···，N，第j个加锁点距离该节钻杆的顶端的距离为J j ，其中j=1，···，M，其中，接收测量的被操作的钻杆为第i节，并且测量该第i节钻杆的实际伸长量为l i ，根据l i =L i -J j ，确定第i节钻杆运动到第j个加锁点。还公开了一种机锁式钻机的钻杆监测控制器、装置以及包括该装置的钻机。该方法通过监测当前被操作的钻杆运动到哪一个加锁点处，提示操作者及时根据需要进行加锁或解锁操作，提高了操作效率，并且有助于解除带杆的问题。
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公开(公告)号：WO2013135039A1
公开(公告)日：2013-09-19
申请号：PCT/CN2012/081696
申请日：2012-09-20
Applicant: 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 黎明和 , 马钰 , 熊忆 , 熊柄榕 , 罗建利
CPC classification number: F15B21/08 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/7653
Abstract: 一种液压执行机构的运动控制装置、方法、系统和工程机械。运动控制装置包括：控制单元，控制单元获取液压执行机构的当前运动位置和液压执行机构的当前油压；在当前运动位置与液压执行机构的极限运动位置之间的差值小于位置设定值、且当前油压与基准油压的差值大于压力设定值时，控制单元控制液压执行机构停止运动。通过位置检测单元和压力检测单元的配合，可准确地识别出液压执行机构是否运动到极限运动位置，从而解决现有技术无法可靠地及时停止液压执行机构的问题，避免造成液压部件和机械部件损坏。
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公开(公告)号：WO2013037113A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/CN2011/079645
申请日：2011-09-14
Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 , 湖南中联重科专用车有限责任公司 , 周欣 , 杨扬 , 范玉涛 , 罗建利
IPC: B66C23/88
CPC classification number: B66C23/905
Abstract: 一种防倾翻控制方法、装置与系统及工程机械，用以解决现有技术中在地面不实或吊物过重的情况下，往往会出现工程机械倾翻事故发生的问题。该方法包括：接收工程机械的倾角检测信号；将倾角检测信号转换为偏移角度值；如果偏移角度值大于预设的偏移角度最大阈值，输出停止增大偏移角度值相应的动作指令；如果偏移角度值小于预设的偏移角度最小阈值，输出停止减小偏移角度值相应的动作指令。采用本发明的技术方案，有助于提高工程机械的安全可靠性。
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