公开(公告)号：WO2017037626A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/IB2016/055191

申请日：2016-08-31

Applicant: 陈丽冰

Inventor： 陈丽冰 ,  李少麟

IPC: B62D55/075

CPC classification number: B62D55/075 ,  A61G5/006 ,  A61G5/041 ,  A61G5/046 ,  A61G5/061 ,  A61G5/066 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1075 ,  A61G5/125 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/04 ,  B60N2/14 ,  B60N2/16 ,  B60N2/39 ,  B60N2/75 ,  B62D55/02 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/26

Abstract: 一种行走机构（1），其包括支架；驱动装置，设在所述的支架上；控制器，设在所述的支架上；两组行走组件，分别装设在所述的支架的两端，其中所述的每一个行走组件包括履带和装设在所述的履带内的两个直径不相同的同步轮，以在驱动装置和控制器的作用下，使所述的行走机构在楼梯、崎岖路面及全地形地面上任意行走，还公开利用该行走机构的电动助力车和玩具。该行走机构解决了传统的行走机构的缺点，突破性地使用半轮子半履带的结合以及增加的万向轮的组合结构，使得该行走机构以及包括该行走机构的电动助力车和玩具可以适应不同的路面和不同角度的楼梯，非常方便，且安全可靠。