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公开(公告)号：WO2013162217A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003350
申请日：2013-04-19
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
CPC classification number: F16H37/065 , A61B34/30 , Y10T74/19051
Abstract: 부비동 내부의 다양한 각도에 대응하여 굴곡되도록 하여 상기 부비동 내부의 다양한 각도에 위치하는 병변 조직을 용이하게 제거할 수 있으며, 굴곡된 상태에서도 쉐이버에 안정적으로 회전력을 전달할 수 있는 굴곡형 미세분쇄장치가 개시된다. 상기 굴곡형 미세분쇄장치는 구동부에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 끝단에 연결되며 사용자가 원하는 방향과 각도로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부와, 상기 굴곡부의 끝단부에 설치되는 쉐이버 및, 상기 구동부의 회전력을 상기 쉐이버에 전달할 수 있도록 상기 구동부와 쉐이버에 연결되며 상기 굴곡부의 굴곡 방향 및 각도로 플렉서블하게 굴곡될 수 있는 동력 전달수단을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种可弯曲的细碎破碎装置，其能够根据鼻窦内的各种角度弯曲，以便容易地去除位于鼻窦内的各种角度的组织损伤，并且即使在弯曲时也能将旋转动力稳定地转移到剃须刀。 该可弯曲的细碎破碎装置包括：安装在驱动部分上的固定部分; 连接到固定部分的端部的弯曲部分，用于在使用者期望的方向和角度上弯曲; 所述剃须刀安装在所述可弯曲部分的端部; 以及驱动力传递装置，其连接到驱动部分和剃须刀，以将驱动部分的旋转动力传递到剃须刀，并且可根据弯曲部分的弯曲方向和弯曲角度而弯曲弯曲 。
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公开(公告)号：WO2013162227A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003375
申请日：2013-04-22
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
CPC classification number: A61B19/5244 , A61B17/00234 , A61B17/24 , A61B34/20 , A61B2017/00314 , A61B2034/2055 , A61B2034/301
Abstract: 매우 큰 굴곡들이 존재하는 부비동과 같은 이비인후과의 내시경 수술 시 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있는 수술용 내비게이션 시스템이 개시된다. 상기 수술용 내비게이션 시스템은 에너지를 발생시키는 복수개의 마커들이 마련되는 굴곡형 수술도구와, 상기 굴곡형 수술도구와 연결되어 상기 마커들을 활성화시키는 마스터 디바이스와, 상기 마커들로부터 발생되는 에너지를 탐지하여 받아들이는 트랙킹 센서 및, 상기 트랙킹 센서 및 굴곡형 수술도구와 연결되어 상기 트랙킹 센서에서 탐지된 마커들로부터 발생되는 에너지의 위치를 결정한 후 상기 탐지된 마커들의 에너지의 포지션과 대응되는 기 설정된 마커들을 매칭시켜 확인된 마커들을 추적하는 프로세서를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于在鼻窦或类似物的耳鼻喉科进行内窥镜手术时提供更准确的导航功能的导航系统，其中存在大的弯曲。 用于手术的导航系统包括：具有产生能量的多个标记的可弯曲手术工具; 主装置，其连接到可弯曲手术工具，用于激活标记; 用于检测和接收由标记产生的能量的跟踪传感器; 以及处理器，其连接到跟踪传感器和可弯曲手术装置，用于确定由跟踪传感器检测到的由标记产生的能量的位置，然后匹配与位置相对应的预定标记 来自标记的能量被检测以跟踪被确认的标记。
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公开(公告)号：WO2013162229A1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：PCT/KR2013/003377
申请日：2013-04-22
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 한양대학교 에리카산학협력단
CPC classification number: A61B1/0058 , A61B1/00085 , A61B1/00087 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/233 , A61B1/267 , A61B17/22 , A61B17/24 , A61B17/29 , A61B17/32002 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327
Abstract: 매우 큰 굴절각이 요구되는 내시경 수술에 사용 가능하고, 강한 힘을 지탱할 수 있으며, 보다 큰 내부 공간을 확보할 수 있을 뿐만 아니라, 굴곡된 상태에서도 수술도구에 안정적으로 회전력을 전달할 수 있는 굴곡형 엔드이펙터가 개시된다. 상기 굴곡형 엔드이펙터는 구동부에 설치되는 고정부와, 상기 고정부의 끝단에 연결되며 사용자가 원하는 방향과 각도로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부 및, 상기 굴곡부의 끝단부에 설치되는 수술도구를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种可弯曲的末端执行器，其可用于需要非常大的折射角的内窥镜手术中，支撑强力，固定更大的内部空间，并且即使在弯曲时也可将旋转力稳定地转移到手术工具。 可弯曲端部执行器包括：安装在驱动部分上的固定部分; 连接到固定部分的端部的弯曲部分，用于在使用者期望的方向和角度上弯曲; 以及安装在可弯曲部分的端部处的手术工具。
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