公开(公告)号：WO2011150998A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/EP2011/002102

申请日：2011-04-27

Applicant: AUDI AG ,  WEIN, Michael ,  MEISSNER, Tim

Inventor： WEIN, Michael ,  MEISSNER, Tim

IPC: B60K7/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/7275

Abstract: Arbeiten in einem Kraftfahrzeug zwei (insbesondere elektrische) Antriebe auf voneinander entkoppelte Räder, so sollen die Antriebe baugleich sein und gleiche Eigenschaften haben. Ist der eine Antrieb dennoch stärker als der andere, müssen Zuteilungsfaktoren, die von 0,5 verschieden sind, korrigierend das jeweilige Soll-Drehmoment für die beiden Antriebe festlegen, also den Anteil von einem Gesamtmoment. Erfindungsgemäß werden diese Zuteilungsfaktoren bei laufendem Betrieb des Kraftfahrzeugs ermittelt. Zu diesem Zweck kann ein Lenkwinkel und eine weitere Größe wie die Querbeschleunigung oder die Giergeschwindigkeit ermittelt werden und überprüft werden, ob letztere in der richtigen funktionalen Abhängigkeit zum Lenkwinkel steht.

Abstract translation: 在机动车两（特别是电动的）致动器的工作在相互去耦的车轮，所述致动器应是相同的，并且具有相同的属性。 是驱动仍比其他的，分配的因素，它从0.5变化必须校正性设置了两个驱动器各自的目标转矩更强，这是一个总转矩的比例。 根据本发明，该分配因子的机动车辆的运行期间确定的。 为了这个目的，转向角和另一尺寸与横向加速度或横摆率可以被确定并核实是否后者是在正确的函数依赖的转向角。

公开(公告)号：WO2012000574A1

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：PCT/EP2011/001559

申请日：2011-03-29

Applicant: AUDI AG ,  MEISSNER, Tim ,  WEIN, Michael ,  REUTER, Mirko

Inventor： MEISSNER, Tim ,  WEIN, Michael ,  REUTER, Mirko

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D5/008

Abstract: Um ein Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels bereitzustellen, durch welches der Fahrkomfort und die Fahrsicherheit bei einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (10) vergrößert sind, wird ein Zusatzlenkwinkel in Abhängigkeit von einem Betriebszustand wenigstens einer Kraftmaschine (20, 22) zum Antreiben eines Rades (16, 18) und/oder zumindest einer diesen Betriebszustand wiedergebenden Größe festgelegt. Der derart festgelegte Zusatzlenkwinkel wird dann einem durch einen Fahrer mittels einer Lenkhandhabe (14) vorgegebenen Lenkwinkel überlagert oder hinzugefügt. Damit kann der Lenkradwinkel vom Lenkwinkel des Rades zumindest teilweise entkoppelt werden. Das Einstellen des Lenkwinkels mit der elektromechanischen Lenkung ist hierdurch besser an eine aktuelle Fahrsituation angepasst.

Abstract translation: 为了提供的机电调节通过其与机动车辆（10）是放大的行驶时的乘坐舒适性和驾驶安全的转向角的方法，在依赖性附加转向角度至少一个燃烧发动机（20，22）的操作状态（用于驱动一个车轮 16，18）和/或至少一个所述运行状态确定的重放大小。 然后，将这样设定的附加转向角由转向手柄（14）的转向角或添加的方式叠加在由驱动器在预定。 使得方向盘角度可从所述车轮的转向角至少部分地去耦合。 与机电操舵角的设置从而更好地适合于驾驶情形。

公开(公告)号：WO2011144279A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/EP2011/001801

申请日：2011-04-12

Applicant: AUDI AG ,  MEITINGER, Karl-Heinz ,  KUNSCH, Peter ,  ISGEN, Dirk ,  WEIN, Michael ,  KOCH, Tilo

Inventor： MEITINGER, Karl-Heinz ,  KUNSCH, Peter ,  ISGEN, Dirk ,  WEIN, Michael ,  KOCH, Tilo

IPC: B60G17/0195 ,  B62D17/00 ,  B60K23/08 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B62D17/00 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0163 ,  B60G17/0195 ,  B60G21/0555 ,  B60G2200/42 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915 ,  B60G2800/952 ,  B60K23/08 ,  B60K23/0808 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W2510/105 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/403

Abstract: Ein Kraftfahrzeug kann mehrere Antriebsmodi haben, z. B. Heckantrieb, Allradantrieb, Frontantrieb. Vorliegend wird eine aktive Fahrwerkseinrichtung dazu genutzt, abhängig vom Antriebsmodus unterschiedliche Einstellungen vorzunehmen, z. B. bezüglich des Spur- und Sturzwinkels eines Rades oder auch bezüglich von Radlasten. Dadurch kann das Fahrverhalten jeweils optimal auf den Antriebsmodus abgestimmt werden oder umgekehrt so gestaltet werden, dass sich ein Wechsel des Antriebsmodus für den Fahrer nicht spürbar auswirkt.

Abstract translation: 一种机动车辆可以具有多个驱动模式，例如。 如后轮驱动，四轮驱动，前轮驱动。 本的主动式悬架装置是用来制造根据驱动模式，不同的设置这样。 B.对于车轮的束角及外倾角，或者也相对于轮负荷的。 因此，驾驶性能可与最佳每个驱动模式，反之亦然设计的协调，以便驱动模式驱动程序的改变不会有显著影响。

公开(公告)号：WO2011116852A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/000497

申请日：2011-02-03

Applicant: AUDI AG ,  KRUSE, Alexander ,  MAIER, Ruben ,  WEIN, Michael

Inventor： KRUSE, Alexander ,  MAIER, Ruben ,  WEIN, Michael

IPC: B60K6/52 ,  B60K6/48 ,  B60K7/00 ,  B60L15/38 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2260/42 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/93

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest zwei Antriebsrädern (17, 19), die jeweils von, insbesondere baugleich dimensionierten, Einzelradantriebseinheiten (13, 15) antreibbar sind, die mittels einer Steuereinrichtung (21) ansteuerbar sind, die ein Sollmoment (M soll ) ermittelt, das in einer Momentenverteilungseinheit (23) in ein erstes Sollmoment (M soll,1 ) für die erste Antriebseinheit (13) und in ein zweites Sollmoment (M soll,2 ) für die zweite Antriebseinheit (15) aufteilbar ist. Erfindungsgemäß ist der Momentenverteilungseinheit (23) eine Abgleicheinheit (27) zugeordnet mit der das erste und/oder das zweite Sollmoment (M soll,1 , M soll,2 ) mit einem Abgleichfaktor (k) berichtigbar sind, der in Abhängigkeit einer sich aufgrund von Fertigungs- und/oder Bauteiltoleranzen ergebenden Momentendifferenz (ΔM G ) zwischen den Antriebseinheiten (13, 15) ermittelbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有至少两个驱动轮（17,19），其每一个确定目标转矩（Msoll）的车辆，特别是相同的尺寸，Einzelradantriebseinheiten（13，15）可以被驱动，其可以由一个控制装置（21）来控制， 这在在第一组点转矩的转矩分配单元（23）（Msoll，1），用于所述第一驱动单元（13）和在第二组点扭矩（Msoll，2）用于第二驱动单元（15）是可分的。 根据转矩分配单元的本发明（23）是与所述第一和/或第二设定点扭矩相关联的匹配单元（27）（Msoll，1，Msoll，2）响应于对帐户制造是berichtigbar与校准因子（k）的 和造成的驱动器单元（13，15）之间的扭矩差（MG）/或部件公差可以被确定。

公开(公告)号：WO2012152349A2

公开(公告)日：2012-11-15

申请号：PCT/EP2012/000854

申请日：2012-02-28

Applicant: AUDI AG ,  LOOS, Sebastian ,  HIRSCHMANN, Dirk ,  POLTERSDORF, Stephan ,  WEIN, Michael

Inventor： LOOS, Sebastian ,  HIRSCHMANN, Dirk ,  POLTERSDORF, Stephan ,  WEIN, Michael

IPC: B60L3/10

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L3/108 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60T8/175 ,  B60T8/329 ,  B60T2270/416 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7258

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebsregelsystem für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieb, bei dem jedes Antriebsrad (AR1, AR2) von einer elektrischen Maschine (M1, M2) angetrieben wird, mit wenigstens einer Fahrdynamik- Regeleinrichtung (1) zur drehzahlabhängigen Steuerung der elektrischen Maschinen (M1, M2), wobei ein in jeder elektrischen Maschine (M1, M2) integrierter Geber (G1, G2), der als Drehgeber oder Winkelgeber ausgebildet ist, die aktuelle Drehzahl oder den Drehwinkel des Rotors der elektrischen Maschine (M1, M2) als Gebersignal an die Fahrdynamik-Regeleinrichtung (1) übermittelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动车辆与各个车轮的驱动控制系统，其中，每个驱动车轮的电机的（AR1，AR2）（M1，M2）被驱动与至少一个车辆运动动力学控制装置（1），用于M1，M2的电动机的速度相关的控制（ ），其中一个（在形成为旋转编码器或角度传感器，当前转速或所述电机器的转子的旋转角度（M1，M2）作为发射机信号到驱动动力学每个电机M1，M2）集成发射器（G1，G2） -Regeleinrichtung（1）发送。

公开(公告)号：WO2011128024A1

公开(公告)日：2011-10-20

申请号：PCT/EP2011/001560

申请日：2011-03-29

Applicant: AUDI AG ,  MEITINGER, Karl-Heinz ,  WEIN, Michael ,  STRASSER, Sebastian ,  WERNER, Martin

Inventor： MEITINGER, Karl-Heinz ,  WEIN, Michael ,  STRASSER, Sebastian ,  WERNER, Martin

IPC: B60W50/00 ,  B60K6/52 ,  B60K6/448 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/545 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/11 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077

Abstract: In einem Kraftfahrzeug (10) mit zwei, insbesondere elektrischen, Antrieben soll den einzelnen Antrieben von einem angeforderten Gesamtdrehmoment (G) jeweils ein Teildrehmoment zugewiesen werden, und zwar unter Berücksichtigung der Energieeffizienz einerseits und der Stabilität des Fahrzeugs (10) andererseits. Ein erstes Steuergerät (36) ist für die Berücksichtigung der Energieeffizienz zuständig und gibt eine Bandbreite von möglichen Teildrehmomenten für einen einzelnen Antrieb vor. Diese Bandbreite kann durch ein zweites Steuergerät eingeschränkt werden, wenn dies die Fahrstabilität erfordert. Das zweite Steuergerät (40) ist mit entsprechenden Sensoren (Gierratensensor (46), Querbeschleunigungssensor (42), Längsbeschleunigungssensor (44)) gekoppelt und kennt den Lenkwinkel φ. Im Rahmen eines Austauschs von Datensignalen mit einer ersten Steuereinrichtung (36) erfolgt unter Beteiligung der zweiten Steuereinrichtung (36) eine Festlegung der Teildrehmomente, wozu die erste Steuereinrichtung Steuerbefehle abgibt.

Abstract translation: 在机动车辆（10）具有两个，特别是电，驱动扭矩的每个部分可以被分配到所请求的总转矩（G）的单个驱动器，和在考虑的一方面是能量效率，而在另一车辆（10）的稳定性。 第一控制装置（36）负责考虑能量效率和之前给出了一个单一的驱动器的范围内的可能的部分力矩。 这个带宽可以由第二控制器是有限的，如果需要的话由驱动稳定性。 加上相应的传感器，并且知道转向角f的第二控制装置（40）（（横摆率传感器46），横向加速度传感器（42），纵向加速度传感器（44））。 第二控制器（36）的参与下进行的分转矩的确定到所述第一控制装置控制命令，以便对数据信号与第一控制装置（36）的交换写。

公开(公告)号：WO2012022392A2

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/EP2011/003246

申请日：2011-06-30

Applicant: AUDI AG ,  ISGEN, Dirk ,  KOCH, Tilo ,  KUNSCH, Peter ,  MEITINGER, Karl-Heinz ,  WEIN, Michael ,  PFAU, Jörg ,  LÖHR, Thomas

Inventor： ISGEN, Dirk ,  KOCH, Tilo ,  KUNSCH, Peter ,  MEITINGER, Karl-Heinz ,  WEIN, Michael ,  PFAU, Jörg ,  LÖHR, Thomas

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60L3/106 ,  B60L11/1803 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7275

Abstract: In einem Kraftfahrzeug mit zwei elektrischen Antrieben, die auf Räder an entgegengesetzten Seiten des Kraftfahrzeugs arbeiten, gibt es eine Aufgabenverteilung zwischen einer Antriebssteuereinrichtung (Leistungselektronik LE), die die Antriebe mit Strom beaufschlagt und gleichzeitig für eine Antriebsschlupfregelung sorgt, und einer zentralen Steuereinrichtung (ST), die den Antriebssteuereinrichtungen (LE) übergeordnet ist und für eine Stabilitätsregelung sorgt.

Abstract translation: 在与上在机动车辆的相对侧的车轮操作两个电动机的机动车辆，有一驱动控制装置（功率电子LE），其作用于驱动功率，并同时提供了一种用于驱动滑差控制，和一个中央控制装置之间的任务分配（ST） 该驱动器控制装置（LE）优异，且提供了一个稳定的控制系统。

公开(公告)号：WO2011157357A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：PCT/EP2011/002698

申请日：2011-06-01

Applicant: AUDI AG ,  WEIN, Michael

Inventor： WEIN, Michael

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/0195

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G2200/42 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/4622 ,  B60G2200/464 ,  B60G2300/50 ,  B62D17/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), das in zumindest zwei Antriebsmodi fahrbar ist, welche sich bezüglich zumindest eines Rades (12, 14, 16, 18) des Kraftfahrzeugs (10) darin voneinander unterscheiden, ob es oder ob es nicht angetrieben wird. Um die Sicherheit im Fahrverhalten zu vergrößern, wird bei einer Änderung des Antriebsmodus ein zuvor festgelegter, dem aktuellen Antriebsmodus zugeordneter Wert für eine auf eine Fahrwerkseinrichtung (20) des Kraftfahrzeugs (10) bezogenen Größe eingestellt.

Abstract translation: 本发明涉及一种操作机动车辆（10），其是在至少两种驱动模式，其中相对于所述机动车辆（10）中的至少一个轮（12，14，16，18）是彼此不同的可动的方法，无论其是否 不被驱动。 为了提高在处理的安全性，与驱动模式预先确定的一个的变化，与当前驱动模式相关联，以用于机动车辆的悬架装置（20）的值（10）相关量进行调整。

公开(公告)号：WO2017015635A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/US2016/043754

申请日：2016-07-22

Applicant: WEIN, Michael ,  ALEXANDER, Stephen Douglas

Inventor： WEIN, Michael ,  ALEXANDER, Stephen Douglas

IPC: A47J43/25 ,  B02C19/20

CPC classification number: A47J43/25

Abstract: A grater for grinding and cutting plant matter or medicines having a plate with a plurality of first identical shapes and a plurality of second identical shapes. The plurality of first identical shapes can be cut into the plate at a depth from 5 percent to 75 percent of the plate thickness. The plurality of second identical shapes can be positioned adjacent the first plurality of identical shapes forming a textured pattern on the plate. The plurality of second identical shapes can be sized to fit within a first inner diameter and extend through the plate, wherein a first portion of plant matter or medicine is broken down through grinding with the plurality of first identical shapes while a second portion of plant matter or medicine is cut using the plurality of second identical shapes before passing through the plurality of second identical shapes forming a ground and cut material.

Abstract translation: 一种用于研磨和切割具有多个第一相同形状和多个第二相同形状的板的植物物质或药物的磨碎机。 多个第一相同的形状可以在板厚度的5％至75％的深度上切割成板。 多个第二相同形状可以邻近形成板上的纹理图案的第一多个相同形状定位。 多个第二相同形状的尺寸可以设定成适合于第一内径并延伸穿过板，其中植物物质或药物的第一部分通过用多个第一相同形状的研磨而分解，而植物物质的第二部分 或者在通过形成研磨和切割材料的多个第二相同形状之前，使用多个第二相同形状切割药物。

公开(公告)号：WO2017011709A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/US2016/042366

申请日：2016-07-14

Applicant: WEIN, Michael ,  KOUZBARI, Munear Ashton ,  ALEXANDER, Stephen Douglas

Inventor： WEIN, Michael ,  KOUZBARI, Munear Ashton ,  ALEXANDER, Stephen Douglas

IPC: A47J43/25 ,  B02C18/06 ,  B02C23/16

CPC classification number: B02C18/186 ,  A47J42/14 ,  B02C18/08 ,  B02C23/10 ,  B02C2018/188

Abstract: A storage, grinder and dosage dispensing device having a top cap body, a middle section body and a bottom cup. The middle section body rotatably engages the top cap body beneath the plurality of downwardly protruding top grinding knives. The bottom cup removably attaches to the top cap body or the middle section body forming an airtight storage chamber. The storage, grinder and dosage dispensing device is configured to simultaneously grind and tear material inserted into the top cap body by the plurality of downwardly protruding top grinding knives and a plurality of grinding teeth in an upper section of the middle section body as the top cap body is rotated on the middle section body creating ground material, which is then passed through a plurality of holes to a middle section chamber.

Abstract translation: 一种具有顶盖本体，中间部分主体和底杯的储存，研磨和剂量分配装置。 中间部分主体可旋转地接合多个向下突出的顶部研磨刀下面的顶盖体。 底杯可移除地附接到形成气密存储室的顶盖体或中间部分主体。 存储，研磨剂和剂量分配装置构造成通过多个向下突出的顶部研磨刀和在中间部分主体的上部中的多个研磨齿同时研磨和撕裂插入到顶盖主体中的材料，作为顶盖 身体在中间部分身体上旋转，产生磨碎的材料，然后将其穿过多个孔到中间部分腔。