公开(公告)号：WO2019129091A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/CN2018/123993

申请日：2018-12-26

申请人： 长城汽车股份有限公司

发明人： 牛小锋 ,  周铁

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W30/06 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18009 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/22 ,  B60W2710/30

摘要： 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。

公开(公告)号：WO2010131093A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：PCT/IB2010/001072

申请日：2010-05-11

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  OIKAWA, Yoshitaka

发明人： OIKAWA, Yoshitaka

IPC分类号： B60W30/20 ,  B60W20/00 ,  B60W40/06 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018

CPC分类号： B60W10/22 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/22 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

摘要： A sprung mass damping control system of a vehicle, which suppresses sprung mass vibration generated in a vehicle body by adjusting a driving control amount of a drive source (the second motor-generator (32)), includes a spring vibration control amount calculating device (5) that sets a sprung mass damping control amount for suppressing the sprung mass vibration, a drive source control device (a motor-generator control device (6)) that executes sprung mass damping control by controlling the driving control amount of the drive source to realize the sprung mass damping control amount, and a sprung mass damping control amount adjusting apparatus (a sprung mass damping control amount responsiveness compensating portion (5d)) that adjusts the phase of a sprung mass damping control signal related to the sprung mass damping control amount according to the situation. A vehicle is provided with this sprung mass damping control system.

摘要翻译： 一种通过调节驱动源（第二电动发电机32）的驱动控制量来抑制车体产生的弹簧质量振动的车辆弹簧质量阻尼控制系统，包括：弹簧振动控制量计算装置 5），其设定用于抑制簧上质量振动的弹簧质量阻尼控制量;驱动源控制装置（电动发电机控制装置（6）），其通过将所述驱动源的驱动控制量控制为 实现弹簧质量阻尼控制量;以及弹簧质量衰减控制量调节装置（弹簧质量阻尼控制量响应性补偿部（5d）），其调整与弹簧质量阻尼控制量相关的弹簧质量阻尼控制信号的相位 根据情况。 车辆设有该弹簧质量阻尼控制系统。

公开(公告)号：WO2016202428A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/000885

申请日：2016-05-31

申请人： AUDI AG

发明人： NOLL, Andreas ,  KLEICKMANN, Bodo

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  G01C21/00 ,  B60W30/02 ,  B60W40/06

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/821 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/12 ,  B60G2600/181 ,  B60G2600/71 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/914 ,  B60W30/025 ,  B60W40/06 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/40 ,  B60W2710/22 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übertragung von Informationen zwischen einem Fahrzeug (10) und einem fahrzeugexternen Server (20), bei dem ein Höhenprofil (14) einer von dem Fahrzeug (10) zu überfahrenden Straße, das auf dem Server (20) hinterlegt ist, von dem Fahrzeug (10) über eine Fahrzeug-Server-Schnittstelle (12) abgerufen wird, wobei Höhenwerte (H, G) des vor dem Fahrzeug (10) liegenden Straßenhöhenprofils (14) von dem Server (20) zu dem Fahrzeug (10) zyklisch, in einem festzulegenden zeitlichen Abstand (13, 15) übermittelt werden, wobei pro Zyklus ein Höhenwert (H, G) übertragen wird, der in einem geschwindigkeitsabhängigen Abstand (13, 15) vor dem Fahrzeug (10) liegt. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrwerksystem (30) zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug (10) mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerksystem (30).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于车辆（10）和车辆外部服务器（20），其中的高度轮廓（14）一个所述车辆（10）被存储用于在行驶道路，之间传输信息的服务器（20）上 从通过车辆 - 服务器接口的车辆（10）（12）被取出，所述车辆（10）位于从所述服务器（20）向车辆的街道高度轮廓（14）的前部的高度值（H，G）（10 ）是周期性地（在一个有待确定的时间间隔13中，到15），其中每个循环的高度值（H，G）被传送时，（在车辆（10前方的速度相关的距离13，15））。 本发明还涉及一种悬架系统（30），用于根据本发明的与车辆（10），根据本发明的悬架系统（30）执行所述方法。

公开(公告)号：WO2016113231A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/EP2016/050410

申请日：2016-01-12

申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： FAIRGRIEVE, Andrew ,  KELLY, James

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/0611 ,  B60W2710/125 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40

摘要： The invention relates to a system and method for controlling a vehicle in various drive modes, including on-road and off-road. To better determine the appropriate mode, the on/off status of various systems (cruise control, camera, hill descent,...) is checked. Depending on their status, the probability of each possible drive modes (snow, grass, sand, mud, rock crawl, motorway,...) is adapted. These single probabilities are combined and the mode with the highest probability is automatically selected or presented to the driver.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制包括越野和越野的各种驱动模式的车辆的系统和方法。 为了更好地确定适当的模式，检查各种系统（巡航控制，摄像机，山坡下降...）的开/关状态。 根据他们的状况，适应每种可能的驾驶模式（雪，草，沙，泥，岩石爬行，高速公路...）的概率。 这些单个概率被组合，并且具有最高概率的模式被自动选择或呈现给驾驶员。

公开(公告)号：WO2016026868A2

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/EP2015/068967

申请日：2015-08-18

申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： OWEN, Simon ,  HOGLEY, John

IPC分类号： B60W30/18

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/26 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18054 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/1882 ,  B60W2510/10 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/04 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/30 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/08 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B60W2710/244 ,  B60W2720/14 ,  F02N11/04 ,  F02N15/08 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

摘要： Some embodiments of the present invention provide a controller for a hybrid electric vehicle comprising: charging command means for causing an engine-driven electrical generator to generate charge to charge a propulsion charge storage device; means for determining when a vehicle is stationary; means for determining when a user has commanded application of a brake to hold a vehicle stationary; and means for determining when a transmission is in a predetermined one or more operating conditions in which the transmission is configured to deliver drive torque to a driveline, wherein the controller is configured to command an enhanced charging operation to be performed in which the charging command means is configured to cause the electrical generator to generate charge when a first set of conditions are met, the first set of conditions comprising the conditions that the vehicle is stationary, the user has commanded application of a brake to hold the vehicle stationary and a transmission is in one said one or more predetermined operating conditions.

摘要翻译： 本发明的一些实施例提供了一种用于混合动力电动车辆的控制器，包括：充电命令装置，用于使发动机驱动的发电机产生电荷以对推进电荷存储装置充电; 用于确定车辆何时静止的装置; 用于确定用户何时命令应用制动器来保持车辆静止的装置; 以及用于确定何时变速器处于预定的一个或多个操作条件中的装置，在所述预定的一个或多个操作条件中，所述变速器被配置为向传动系统传递驱动扭矩，其中所述控制器被配置为命令执行增强的充电操作，其中所述充电命令装置 被配置为当满足第一组条件时使所述发电机产生电荷，所述第一组条件包括所述车辆静止的条件，所述用户已命令应用制动器以使所述车辆保持静止，并且变速器是 在一个所述一个或多个预定操作条件下。

公开(公告)号：WO2015153811A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/US2015/023951

申请日：2015-04-01

申请人： LEVANT POWER CORPORATION

发明人： ANDERSON, Zackary, Martin ,  GIOVANARDI, Marco ,  TUCKER, Clive ,  EKCHIAN, Jack, A.

IPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G17/02

CPC分类号： B60W30/02 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/02 ,  B60G2400/39 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/222 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/922 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/26

摘要： In some embodiments, a rapid-response active suspension system controls suspension force and position for improving vehicle safety and drivability. The system may interface with various sensors that detect safety critical vehicle states and adjust the suspension of each wheel to improve safety. Pre-crash and collision sensors may notify the active suspension controller of a collision and the stance may be adjusted to improve occupant safety during an impact while maintaining active control of the wheels. Wheel forces may also be controlled to improve the effectiveness of vehicle safety systems such as ABS and ESP in order to improve traction. Also, bi-directional information may be communicated between the active suspension system and other vehicle safety systems such that each system may respond to information provided to the other.

摘要翻译： 在一些实施例中，快速响应主动悬架系统控制悬挂力和位置以改善车辆安全性和驾驶性能。 该系统可以与检测安全关键车辆状态的各种传感器接口，并调整每个车轮的悬架以提高安全性。 预碰撞和碰撞传感器可以通知主动悬架控制器发生碰撞，并且可以调节姿态以在冲击期间提高乘客的安全性，同时保持对车轮的主动控制。 也可以控制车轮力，以提高诸如ABS和ESP的车辆安全系统的有效性，以改善牵引力。 此外，双向信息可以在主动悬架系统和其他车辆安全系统之间传递，使得每个系统可以响应提供给另一个的信息。

公开(公告)号：WO2015110644A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/EP2015/051519

申请日：2015-01-26

申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： FAIRGRIEVE, Andrew ,  PRINS, Jan ,  BEEVER, Paul ,  BROCKLEY, Nick ,  COOKE, Charlotte ,  PARR, Jon

IPC分类号： B60K28/16 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/30 ,  B60W2530/16 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/30

摘要： Embodiments of the present invention provide a motor vehicle controller comprising data processing apparatus, the data processing apparatus comprising: means for receiving a surface friction signal indicative of a coefficient of friction between a road wheel and a driving surface; means for receiving an accelerator position signal indicative of a position of an accelerator control with respect to an allowable range of positions; means for determining a powertrain torque limit value corresponding to an amount of powertrain torque at which slip of a driving wheel is expected to exceed a predetermined amount, the powertrain torque limit value being determined at least in part in dependence on the surface friction signal; and means for determining and outputting a powertrain torque demand signal corresponding to an instant amount of torque to be developed by a powertrain, the powertrain torque demand signal being determined in dependence at least in part on the accelerator position signal according to a predetermined relationship, the controller being configured such that when the powertrain torque demand signal is in the region of the powertrain torque limit value the relationship between powertrain torque demand signal and accelerator position signal is modified relative to the predetermined relationship such that the response of the powertrain torque demand signal to the accelerator position signal is reduced.

摘要翻译： 本发明的实施例提供了一种包括数据处理装置的机动车辆控制器，所述数据处理装置包括：用于接收表示车轮和驱动表面之间的摩擦系数的表面摩擦信号的装置; 用于接收表示加速器控制相对于位置的允许范围的位置的加速器位置信号的装置; 用于确定对应于驱动轮的滑移预期超过预定量的动力系转矩的量的动力系转矩极限值的装置，所述动力系转矩极限值至少部分地取决于所述表面摩擦信号; 以及用于确定和输出与由动力传动系开发的瞬时扭矩量相对应的动力系转矩需求信号的装置，所述动力系转矩需求信号至少部分地根据预定关系的加速器位置信号来确定， 控制器被配置为使得当动力系转矩需求信号处于动力系转矩极限值区域时，动力系转矩需求信号和加速器位置信号之间的关系相对于预定关系被修改，使得动力系转矩需求信号的响应 加速器位置信号减小。

公开(公告)号：WO2004007242A2

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/EP2003/007518

申请日：2003-07-10

申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH ,  BRASCHEL, Volker

发明人： BRASCHEL, Volker

IPC分类号： B60R

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G2400/60 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/202 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/96 ,  B60T13/662 ,  B60W50/06 ,  B60W2050/0002 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2050/065 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22

摘要： Um ein elektronisches System für ein Kraftfahrzeug, das ein elektronisches Steuergerät umfasst, das über ein elektronisches Kommunikationssystem mit elektronischen Steuergeräten anderer elektronischer Systeme des Fahrzeugs gekoppelt ist, um durch Datenaustauschen mit den anderen elektronischen Systemen des Fahrzeugs zusammenzuwirken, wobei elektronische Sensoreinrichtungen zum Steuern und/oder Regeln von Betriebszuständen des Fahrzeugs mit den Betriebszuständen des Fahrzeugs in Beziehung stehende Grössen erfassen, dahingehend zu verbessern, dass Kosten- und Funktionsvorteile erzielt werden, wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine der elektronischen Sensoreinrichtungen in einem der elektronischen Steuergeräte aufgenommen ist.

摘要翻译： 一种用于机动车辆，包括一个电子控制单元，其通过电子通信系统耦合到其它电子车辆系统的电子控制器，以通过数据交换与车辆的其他电子系统合作，其中所述用于控制电子传感器装置和/或电子系统 控制与车辆有关的尺寸的操作条件下，车辆的操作条件检测的影响，以提高其成本和性能优势可以实现的，所以建议电子传感器中的至少一个装置在所述电子控制单元中的一个接收。

公开(公告)号：WO2004005096A1

公开(公告)日：2004-01-15

申请号：PCT/EP2003/006546

申请日：2003-06-20

申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  FACHINGER, Georg ,  KASCHA, Reinhold

发明人： FACHINGER, Georg ,  KASCHA, Reinhold

IPC分类号： B60T8/88

CPC分类号： B60T8/96 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/0195 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/94 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/96 ,  B60T8/348 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/404 ,  B60T2270/82 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2710/22 ,  B62D5/003

摘要： Zum Sicherstellen oder Aufrechterhalten der Funktion eines komplexen sicherheitskritischen Gesamtsystems, wie eines Kraftfahrzeugregelungssystems, z.B. eines elektrischen, elektrohydraulischen oder elektromechanischen Bremsensystems (Brake-by-Wire), eines Lenkungssystems (Steering-by-Wire) etc., beim Auftreten von Fehlern oder Fehlfunktionen, wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem das Gesamtsystem nach den Erkenntnissen einer Fehlerquellenanalyse in voneinander unabhängige Systemkomponenten (1-3) unterteilt wird, bei dem für die einzelnen Systemkomponenten Betriebsmodi (Mode 1-5) definiert werden, bei dem beim Auftreten von Fehlern im Gesamtsystem die Fehlerquellen analysiert und diejenigen Betriebsmodi ermittelt werden, die von den aufgetretenen Fehlern betroffen sind, und bei dem auf Basis der Fehlerquellenanalyse (4) und nach den Vorgaben eines Auswahlsystems (5) aus den von den Fehlern nicht betroffenen, d.h. noch verfügbaren Betriebsmodi der einzelnen Systemkomponenten (1-3) diejenigen ausgewählt werden, die in Anbetracht der aufgetretenen Fehler ein optimales oder ein vorgegebenes Verhalten des Gesamtsystems oder zumindest die Aufrechterhaltung der Funktion des Gesamtsystems gewährleisten.

摘要翻译： 用于确保或维持复杂的安全关键系统整体的功能，诸如机动车辆的控制系统，例如 电的，电动液压或机电制动系统（制动线控）的转向系统（操舵线控）等，的缺陷或故障的发生，提出一种方法，其中将根据误差分析的源的在彼此的发现整个系统， 独立的系统组件（1-3）被划分，可以在其中限定用于各个系统组件的操作模式（模式1-5）一起使用时发生在整个系统中的错误和那些操作模式被确定，这是由所发生的误差的影响，分析误差的来源 并且其中，根据从所述非受错误，即，选择系统（5）的规格误差分析（4）和源的基础上 仍然是单独的系统部件（1-3）的操作的可用的模式，那些被选择以保证整个系统或者考虑所发生错误的维护整个系统的功能中的至少一个最优的或预定的行为。

公开(公告)号：WO2017178151A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/EP2017/055113

申请日：2017-03-06

申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

发明人： NIKIEL, Roland

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W2300/36 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/22 ,  B60W2710/226 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/18

摘要： Verfahren zur Ermittlung der Querbeschleunigung eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eine Motorrads oder PKWs, wobei das Kraftfahrzeug (10) einen ersten Sensor (14) zur Ermittlung einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) und einen zweiten Sensor (16) zur Ermittlung eine Gierrate um eine Hochachse (18c) des Kraftfahrzeugs (10) aufweist, wobei die aus der Geschwindigkeit und der Gierrate die Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (10) berechnet wird. Zudem ist ein Kraftfahrzeug (10), insbesondere ein Motorrad oder ein Auto, zur Anwendung des Verfahrens gemäß einer der vorigen Ansprüche beschrieben.

摘要翻译：

一种用于确定机动车辆（10）的横向加速度，特别是摩托车或客车，其特征在于，所述机动车辆（10）包括用于确定所述机动车辆的速度（10）和第二传感器的第一传感器（14）的方法 （16），用于确定围绕所述机动车辆（10）的垂直轴（图18c）的横摆率，从速度和横摆率表示，该机动车辆的横向加速度（10）被计算。 此外，应用该方法的机动车辆（10），特别是摩托车或汽车是gemälz。 之前的声明之一。