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1.发明申请
公开(公告)号：WO2017102569A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/080365
申请日：2016-12-09
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Ein-Rohr-Schwingungsdämpfer mit einer Endlagendämpfung für ein Fahrzeug, ein Federbein sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Schwingungsdämpfer, wobei der Schwingungsdämpfer einen ersten Arbeitsraum und einen zweiten Arbeitsraum sowie eine Arbeitskolbeneinrichtung und eine Trennkolbeneinrichtung aufweist, wobei der erste Arbeitsraum mit einem Hydraulikmedium befüllbar ist, wobei sich der zweite Arbeitsraum, bezogen auf einen funktionsgemäßen Einbauzustand in einem Fahrzeug, unterhalb des ersten Arbeitsraumes befindet, wobei die Trennkolbeneinrichtung einen innerhalb des zweiten Arbeitsraumes entlang einer Dämpferlängsachse verschiebbaren Trennkolben aufweist, der den zweiten Arbeitsraum in ein mit einem Hydraulikmedium befüllbares Hydraulikvolumen und ein Gasdruckspeichervolumen teilt, wobei das Gasdruckspeichervolumen mit einem gasförmigen Medium befüllbar ist und mit einem definierten Druck beaufschlagbar ist, wobei der erste Arbeitsraum und der zweite Arbeitsraum durch einen feststehenden Zwischenboden voneinander getrennt sind und im Zwischenboden eine Ventileinrichtung angeordnet ist, mit der ein Fluidstrom eines Hydraulikmediums zwischen dem ersten Arbeitsraum und dem Hydraulikvolumen des zweiten Arbeitsraumes veränderbar ist.
Abstract translation:
本发明涉及一种单管振动BEAR阻尼器与Endlagend BEAR缓冲˚F导航用途R A车辆，支柱，和具有这种振动BEAR阻尼器的车辆，其中，所述振动BEAR吸收器的第一工作腔 和第二工作腔室和工作活塞装置和分隔活塞装置，所述第一与BEF导航用途是llbar液压介质，其中，所述第二工作空间的基础上，funktionsgem BEAR道南在车辆安装状态下，位于第一工作腔的下方，其特征在于，工作腔 分隔活塞装置包括一个沿具有纵轴线移动分隔活塞一个d BEAR第二工作室中，在与液压介质导航使用BEF第二工作室; mpferl＆AUML划分llbares液压容积和气体压力的存储卷，其中，与气态＆oUML的气体压力存储卷; BEF状介质导航用途是llbar和 与defi 在奈德压力，其中，所述第一工作腔和第二工作腔室被一个固定的中间底部分离，并有一阀装置被布置在假地板，与所述第一工作室及第二工作室的版本BEAR液压体积之间的液压介质的流体流被加载。是nderbar < / p>
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公开(公告)号：WO2015165910A3
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059223
申请日：2015-04-28
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland
Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer eines Fahrzeug-Rads, der über ein Dämpferlager (2) mit einem gummielastischen Körper (14) am Fahrzeug-Aufbau gelagert ist und einen fluidgefüllten Zylinder sowie einen in diesem geführten Kolben mit einer Kolbenstange (6) aufweist, beidseitig dessen im Zylinder eine Dämpfer-Kammer gebildet ist und wobei im Dämpferlager (2) eine hydraulische Druckkammer (15) ausgebildet ist, die mit derjenigen Dämpfer-Kammer über eine fluidleitende Verbindung (12) verbunden ist, deren Volumen sich beim Einfedern des Rades gegenüber dem Fahrzeug-Aufbau verringert. Dabei ist in dieser fluidleitenden Verbindung (12) ein Drosselventil (25, 26, 27) vorgesehen, welches einen gegen Federkraft gegenüber einem Ventilsitz (31) verlagerbaren und eine Drosselbohrung (30) aufweisenden Ventilkörper (29) besitzt. Vorzugsweise sind die zu beiden Seiten des Dämpfer- Kolbens im Dämpfer-Zylinder gebildeten Dämpfer-Kammern über eine elektromotorisch antreibbare Hydraulikpumpe hydraulisch miteinander verbunden.
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公开(公告)号：WO2010017866A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/EP2009/005053
申请日：2009-07-11
Inventor： SCHMIDT, Roland
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit einem vom Fahrer zu betätigenden Bremspedalhebel, der mit einem Bremszylinder kraftleitend verbunden ist, um über den Bremspedalhebel einen im Bremszylinder angeordneten Kolben zu betätigen, wobei zwischen dem Kolben und dem Bremspedalhebel funktional ein Aktuator geschaltet ist, der über ein verlagerbares Element die Weglänge der kraftleitenden Verbindung zwischen dem Bremspedalhebel und dem Kolben des Bremszylinders zu verändern in der Lage ist, und wobei weiterhin ein Federelement vorgesehen ist, dessen auf den Bremspedalhebel einwirkende Federkraft sich beim Verändern der Weglänge der kraftleitenden Verbindung zwischen dem Bremspedalhebel und dem Kolben des Bremszylinders mittels des Aktuators so ändert, dass die Summe aus genannter Federkraft und der vom Bremszylinder auf den Bremspedalhebel einwirkenden Kraft im wesentlichen unverändert bleibt. Dabei ist das Federelement mit einem Ende am verlagerbaren Element befestigt und mit dem anderen Ende unter Zwischenschaltung eines Zugmittels, das über eine am Bremspedalhebel vorgesehene Kurvenbahn geführt ist, am Bremspedalhebel befestigt, Die gemeinsam mit dem Bremspedalhebel verschwenkbare Kurvenbahn sowie das Federelement sind so ausgelegt, dass eine Verlagerung des verlagerbaren Elements in jeder möglichen Position des Bremspedalhebels keine für den Fahrer spürbare Veränderung der Pedalkraft am Bremspedalhebel hervorruft.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的制动致动器与由驾驶员的制动踏板杆的可致动，其连接非导电的方式连接到制动缸，以制动踏板杠杆一个布置在所述制动缸活塞，其特征在于，致动器被连接在活塞和制动踏板杆之间的功能，约操作 可移位构件是改变制动踏板杆和在所述位置上的制动缸的活塞，并进一步之间的力传导连接的路径长度，其特征在于提供了一种弹性元件，作用在制动踏板杆弹簧力改变制动踏板杆和之间的力传导连接的路径长度时的力 制动缸的活塞，从而由该致动装置的变化，即所谓的弹簧力并从制动缸到制动踏板杠杆作用的力的总和基本上保持不变。 在这种情况下，弹簧元件安装有可动元件上的一个端部和固定到另一端，与牵引的插入部件，其通过在对制动踏板杆上的制动踏板杆凸轮中的开口被引导，可枢转一起与制动踏板杠杆凸轮和弹簧元件被设计为使得 可动件的位移产生在制动踏板杆没有明显到在制动踏板杆在踏板力驱动器变化的每一个可能的位置。
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2020001962A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2019/065036
申请日：2019-06-07
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland , VOS, Serge
IPC: B60G11/14 , B60G15/06 , B60G17/02 , B60G17/044 , F16F9/06
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Radaufhängung mit einem hydraulischen Verstellsystem für den Fußpunkt einer zwischen einem Radführungs-Bauteil und dem Fahrzeug-Aufbau vorgesehenen Tragfeder, mit einer über eine Relativbewegung des Fahrzeug-Aufbaus gegenüber einem radführenden Bauelement angetriebenen Kolbenpumpe zur Förderung von Hydraulikmedium durch ein Rückschlagventil in eine am Federfußpunkt vorgesehene Hydraulikkammer, sowie mit einem druckbeaufschlagten Ausgleichsvolumen zur Bereitstellung von Hydraulikmedium. Vorzugsweise weist die Kolbenpumpe einen Pumpenzylinder und einen diesem gegenüber verlagerbar geführten Pumpkolben auf und es mündet ein mit der Hydraulikkammer verbundener Rücklaufkanal solchermaßen im Pumpenzylinder, dass dessen Mündungsöffnung vom Pumpkolben positionsabhängig abgesperrt oder freigegeben ist, wobei durch die freigegebene Mündungsöffnung Hydraulikmedium aus der Hydraulikkammer durch den Pumpenzylinder in das Ausgleichsvolumen strömen kann.
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公开(公告)号：WO2018036703A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/EP2017/066735
申请日：2017-07-05
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland , BÖTTCHER, Uwe , SCHOLZ, Hubert
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lenkrad zur Betätigung einer Lenkbewegung eines Fahrzeuges. Das Lenkrad umfasst dabei einen Lenkradtopf zur Lagerung des Lenkrades an einem Fahrzeug, einen Lenkradkranz sowie mindestens zwei den Lenkradkranz mit dem Lenkradtopf verbindende Speichen. Die sind Speichen mittels eines Antriebsmittels teleskopierbar und damit ist der Lenkradkranz gegenüber dem Lenkradtopf in Richtung der Drehachse des Lenkrades verschiebbar. Das Antriebsmittel umfasst dabei einen einzigen Antriebsmotor zur Ansteuerung von mindestens zwei Speichen.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于悬架车辆转向运动的方向盘。 方向盘包括用于将方向盘支撑在车辆上的方向盘罐，方向盘盘缘和将方向盘盘缘连接至方向盘盘的至少两个辐条。 轮辐借助于驱动装置是可伸缩的，并且因此方向盘轮缘可以在方向盘的旋转轴线的方向上抵靠方向盘罐移位。 驱动装置包括用于控制至少两个辐条的单个驱动马达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015169529A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/EP2015/057685
申请日：2015-04-09
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland , SCHOLZ, Hubert
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/14 , B60G2202/24 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/416 , B60G2300/60 , B60G2500/11 , F15B7/008 , H02K7/1823
Abstract: Die Erfindung betrifft ein aktives Dämpfersystem (1) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, umfassend eine Dämpfereinheit (2) mit einem Zylinder (3), einem im Zylinder (3) geführten Kolben (4) und einer mit dem Kolben (4) verbundenen Kolbenstange (5), wobei der Kolben (4) den Zylinder (3) in eine erste Kammer (6) und eine zweite Kammer (7) unterteilt, und wobei die Dämpfereinheit (2) zur Anordnung zwischen einer Karosserie und einem Rad des Fahrzeuges ausgebildet ist, eine Pumpe (9), vorzugsweise Hydraulikpumpe, zum Verändern der Drücke in den beiden Kammern (6, 7) und zum Bewegen des Kolbens (4), ein erstes Ventil (11) und ein mit dem ersten Ventil (11) in Reihe geschaltetes zweites Ventil (12), ein drittes Ventil (13) und ein mit dem dritten Ventil (13) in Reihe geschaltetes viertes Ventil (14), wobei das erste und zweite Ventil (11, 12) parallel zum dritten und vierten Ventil (13, 14) geschaltet sind, wobei zwischen dem ersten Ventil (11) und dem zweiten Ventil (12) eine fluidführende erste Leitung (15) zur ersten Kammer (6) führt, wobei zwischen dem dritten Ventil (13) und dem vierten Ventil (14) eine fluidführende zweite Leitung (16) zur zweiten Kammer (7) führt, wobei zwischen dem ersten Ventil (11) und dem vierten Ventil (14) eine Niederdruckseite der Pumpe (9) angeschlossen ist, wobei zwischen dem zweiten Ventil (12) und dem dritten Ventil (13) eine Druckseite der Pumpe (9) angeschlossen ist, wobei das erste Ventil (11), das zweite Ventil (12), das dritte Ventil (13) und das vierte Ventil (14) zum wahlweisen Sperren und Freigeben des Fluidflusses schaltbar sind, und wobei eine Steuereinheit (19) zum Schalten der vier Ventile (11,12, 13, 14) vorgesehen ist, sodass im elektromotorischen Betrieb und im generatorischen Betrieb die Pumpe (9), sowohl beim Ein- also auch Ausfedern, in derselben Richtung dreht.
Abstract translation: 本发明涉及（1）一种用于车辆，尤其是机动车辆，其包括减震器单元（2）与汽缸（3），所述气缸（3）中引导活塞（4）和一个与所述活塞（4），其连接到所述活塞杆的主动阻尼系统 （5），所述活塞（4）将气缸（3）插入的第一室（6）和第二室（7），并且其中，所述阻尼器单元（2）适于被设置在主体和所述车辆的车轮之间 ，切换的泵（9），优选液压泵在两个腔室改变压力（6,7）和用于移动所述活塞（4），第一阀（11）和一具有串联的第一阀（11） 第二阀（12），第三阀（13），并与串联连接的第四阀（14）的第三阀（13），所述第一和第二阀（11，12）平行于所述第三和第四阀（13， 14）连接，其特征在于，（所述第一阀11）和第二阀（12之间）EI NE流体承载第一管线（15）到所述第一室（6），其特征在于，第三阀（13）和第四阀（14）之间带有一个流体输送第二线路（16）到所述第二室（7），其中所述第一阀之间 （11）和第四阀（14）连接到所述泵（9），其中，所述第二阀（12）和所述第三阀（13）连接到所述泵（9）的压力侧，其中，所述第一阀的低压侧（ 11），所述第二阀（12），所述第三阀（13）和用于选择性地锁定和释放所述流体流的第四阀（14）能够被切换，并且控制单元（19），用于切换所述四个阀（11,12， 13，14）被设置为使得所述泵（9），同时在输入，包括羽化，在电动马达模式，并在相同的方向上发电运行旋转。
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2015165912A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059227
申请日：2015-04-28
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Inventor： SCHMIDT, Roland
CPC classification number: B60G17/08 , B60G13/001 , B60G13/003 , B60G15/062 , B60G15/066 , B60G15/067 , B60G15/068 , B60G17/04 , B60G2202/416 , B60G2204/128 , B60G2204/41062 , B60G2206/4222 , F16F9/065 , F16F9/34 , F16F9/516 , F16F9/54 , F16F13/007 , F16F13/08 , F16F13/10
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines einem Rad eines Fahrzeugs zugeordneten Schwingungsdämpfers, der einen fluidgefüllten Zylinder (3) mit einem Dämpferkolben (5) und einer Kolbenstange (6) aufweist, wobei an die der Kolbenstange (6) gegenüberliegende Dämpferkammer (8) ein Gasdruckpolster (11) angeschlossen ist. Der Schwingungsdämpfer ist über ein Dämpferlager (2) mit einem in Verlagerungsrichtung des Dämpferkolbens (5) verformbaren gummielastischen Körper (14) am Fahrzeug-Aufbau gelagert und es ist im Dämpferlager (2) eine hydraulische Druckkammer (15) ausgebildet ist, die mit derjenigen Dämpfer-Kammer (8) fluidleitend verbunden ist, deren Volumen sich beim Einfedern des Rades verringert. Die beiden Dämpfer-Kammern (7, 8) sind über eine motorisch antreibbare Hydraulikpumpe (9) hydraulisch miteinander verbunden und es ist im Dämpferlager (2) ein direkt oder indirekt in Verlagerungsrichtung des Dämpferkolbens (5) auf den gummielastischen Körper (14) einwirkendes Federelement (40) vorgesehen ist, dessen Federkraft derart gerichtet und bemessen ist, dass sich bei stillstehendem Dämpferkolben (5) und Druckgleichheit in den beiden Dämpfer-Kammern (7, 8) die auf den gummielastischen Körper (14) in Verlagerungsrichtung des Dämpferkolbens (5) wirkenden Kräfte zumindest annähernd aufheben.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆减震器的相关联的一个车轮，其包括流体填充的气缸（3）有阻尼器活塞（5）和一个活塞杆（6），其中，所述活塞杆（6）相对的阻尼腔（8）（气体压力垫的布置 11连接）。 减振器是（2）安装在车体上的阻尼器活塞（5）的橡胶弹性体（14）的位移的方向与变形的阻尼器轴承，它是在阻尼器轴承（2）的液压室（15）形成，与该阻尼器的 ，其体积流体连接脑室（8）的轮的压缩过程中降低。 两个阻尼室（7,8）通过一个电机驱动的液压泵（9）液压地彼此连接，并且它是在阻尼器轴承（2）直接或间接地在所述阻尼器活塞（5）上作用在橡胶弹性体（14）的弹簧元件的位移的方向 （40）设置，其弹簧力指向并确定尺寸，使得处于静止状态阻尼器活塞（5）和压力是在两个阻尼室等于（7,8）上在所述减振器活塞的位移方向上的橡胶弹性体（14）（5） 取消作用至少近似力。
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公开(公告)号：WO2013050205A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/EP2012/067169
申请日：2012-09-04
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , SCHMIDT, Roland , VOS, Serge , KLEIN, Holger
Inventor： SCHMIDT, Roland , VOS, Serge , KLEIN, Holger
IPC: B60G17/027
CPC classification number: B60G11/26 , B60G11/30 , B60G17/0272 , B60G2202/12 , B60G2500/30
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Radaufhängung mit einem einer den Fahrzeug-Aufbau anteilig abstützenden Tragfeder parallel geschalteten hydraulischen Schwingungs-Dämpfer (1), in welchem eine vorzugsweise und üblicherweise erst bei größeren Ausfeder-Wegen zur Wirkung kommende Zuganschlagfeder (5) vorgesehen ist, deren Abstützpunkt gegenüber dem Dämpfer-Gehäuse (la) mittels eines in diesem vorgesehenen und durch von außen mittels einer Pumpe (15) mit Druck zugeführten Fluid verlagerbaren Federstütz-Kolbens (6) verlagerbar ist. Dabei ist die Pumpe (15) mit einem Druckspeicher (16) für das besagte Fluid verbunden und fördert Fluid aus diesem Druckspeicher (16) heraus in das Dämpfer-Gehäuse (1a) hinein oder aus dem Dämpfer-Gehäuse (la) heraus zurück in den Druckspeicher (16), wobei der Betrag der Federkonstanten des Druckspeichers (16) zumindest in der Größenordnung der Federkonstanten der zugeordneten Tragfeder(n) oder darüber liegt.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆车轮悬架具有并联连接在所述液压振动阻尼器的车体成比例地支承悬架弹簧的一（1），其中，通常只在较大的回弹的方式，以实现下一个缓冲弹簧提供了一种优选和（5），其 相对于所述阻尼器壳体（Ia）的支承点可以通过与加压的流体弹簧支撑活塞提供（6）是可位移的泵（15）的装置在此和从外部提供的装置来移动。 所述泵（15）与蓄压器（16），用于所述流体并促进从所述流体蓄压器（16）伸到阻尼器壳体（1A）进或出阻尼器壳体（Ia）的出回 蓄压器（16），其中，至少在相关的支撑弹簧（一个或多个）或以上的弹簧常数的数量级的累加器（16）的弹簧常数的大小。
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公开(公告)号：WO2012139856A1
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2012/054838
申请日：2012-03-19
Inventor： SCHMIDT, Roland , DUDKOWIAK, Johann
CPC classification number: B60B27/0005 , B60B3/14 , B60B27/0047 , B60B2310/305 , B60B2360/14 , B60B2380/12 , B60B2380/42 , B60B2900/311 , B60Y2200/11
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radlager-Baugruppe eines Fahrzeugs, dessen Nabe über eine Wälzlager-Anordnung in einem Radträger gelagert ist und einen Mitnehmerflansch mit einer senkrecht zur Rad-Drehachse liegenden Anlagefläche für ein Rad, gegebenenfalls unter Zwischenlage einer Bremsscheibe, aufweist, wobei die Anlagefläche des Mitnehmerflansches eine die Wälzlager-Anordnung schneidende Ebene beschreibt. Dabei bildet oder trägt die Nabe einen Innenring der Wälzlager-Anordnung, während ein Außenring im Radträger gehalten ist und eine Tragstruktur für den Mitnehmerflansch an der dem Fahrzeug-Aufbau abgewandten Außenseite der Radlager-Baugruppe um die Wälzlager-Anordnung herum geführt ist. Damit kann mit einer gängigen Rad-Felge eine Einpresstiefe in der Größenordnung von Null oder wenigen Millimetern erzielt werden.
Abstract translation: 本发明涉及，其中，所述轮毂安装在经由轴承组件的轮架的车辆的车轮轴承组件和一个垂直于转动抵接面的所述车轮轴线的驱动法兰的车轮，可能有一制动盘的插入，其与的接触表面 描述了一种驱动凸缘，所述轴承组件相交平面。 由此形成或携带毂包括滚动轴承组件的内圈，而外圈在轮载体保持和用于将驱动凸缘的支撑结构是围绕引导的一侧远离所述车轮组件的车体外侧向滚动轴承装置。 因而可以与标准轮辋上而实现是车轮的零的顺序或几毫米上偏移。
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公开(公告)号：WO2005051687A1
公开(公告)日：2005-06-09
申请号：PCT/EP2004/013193
申请日：2004-11-20
Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , SEETHALER, Ludwig , KÖNIG, Roland , EILERS, Jan , SCHMIDT, Roland
Inventor： SEETHALER, Ludwig , KÖNIG, Roland , EILERS, Jan , SCHMIDT, Roland
IPC: B60G3/20
CPC classification number: B60G3/20 , B60G11/24 , B60G2200/18 , B60G2204/124 , B60G2204/126 , B60G2206/50
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für ein insbesondere nicht gelenktes Kraftfahrzeug-Rad mit dessen Radträger (1) führenden Lenkern (3a, 3b, 3c, 6), wobei eine unterer Querlenkerebene und eine obere, in Vertikalrichtung oberhalb des Rades (2) liegende Querlenkerebene vorgesehen und eine Tragfeder (9) für die Fahrzeug-Karosserie im wesentlichen direkt oberhalb des Rades angeordnet ist. Bevorzugt ist die in Form einer Schraubenfeder oder einer Luftfeder ausgebildete Tragfeder auf einem starren Ausleger (1a) des Radträgers nahe der gelenkigen Anbindung eines oberen Quelenkers (6) abgestützt. Ein der Tragfeder parallel geschalteter Dämpfer (7) kann im wesentlichen direkt am Radträger abgestützt oder im wesentlichen konzentrisch zur Tragfeder angeordnet sein. Bevorzugt besitzt der obere Querlenker karosserieseitig eine feste Drehachse (8) und es ist die aufgelöste untere Querlenkerebene durch drei Einzel-Lenker gebildet (3a, 3b, 3c,).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于与轮架（1），从而导致臂（3A，3B，3C，6），其特征在于，下部横向连杆平面和上一个特定的非转向车轮的独立悬架，在车轮上方的垂直方向（2）设有位于交叉连杆平面 和支撑弹簧（9）设置在轮上方布置成基本上直接在车身上。 设计中的螺旋弹簧上或轮架靠近上部Quelenkers（6）的铰接连接的刚性臂（1a）中的空气弹簧悬吊弹簧的形式，优选被支撑。 一个并联连接的阻尼器（7）的悬架弹簧的可直接基本上支撑在轮载体上或基本上同心的轴承弹簧被布置。 优选地，在主体侧的上横向连杆有一个固定的旋转轴线（8），它是由三个单臂形成的分辨率水平下臂（3A，3B，3C）。
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