公开(公告)号：WO2015051990A3

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/EP2014070152

申请日：2014-09-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： STÄHLIN ULRICH ,  THUR CHRISTIAN ,  YIN XIUXUN ,  GROTENDORST THOMAS ,  SWOBODA ADAM

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G08G1/16 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4091 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096791

Abstract: The invention relates to a method for identifying a dangerous situation, wherein the dangerous situation exists for a vehicle (104) and/or emanates from the vehicle (104), wherein a plurality of measurement values are detected by means of different sensors of the vehicle (104), vehicle-to-X messages are detected by means of vehicle-to-X communication means of the vehicle (104), and data contents of the vehicle-to-X messages and the measurement values describe a situation of the surroundings of the vehicle (104) and/or a vehicle state. The method is characterized in that a defined dangerous situation is identified when the measurement values and/or the data contents of the dangerous situation meet associated criteria. The invention further relates to a corresponding system and a use of the system.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于识别危险情况，其中用于从所述车辆起动的车辆（104）和/或（104），其中多个测量值是由车辆的各种传感器的装置检测到的危险的情况（104）和/或通过车辆的手段 车辆的-to-X的通信装置（104）的车辆对X消息记录，并且其中所述车辆到X消息的数据内容和测量值描述车辆（104）和/或车辆状态周围的情况。 该方法的特征在于，当所测量的值和/或的危险情况中的数据内容满足分配准则的定义危险状况被识别。 本发明还涉及一种相应的系统以及一种使用该系统。

公开(公告)号：WO2015169922A3

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/EP2015060109

申请日：2015-05-07

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： KUNKEL ANNEMARIE ,  STÄHLIN ULRICH ,  ZYDEK BASTIAN ,  GREWE RALPH ,  ARBITMANN MAXIM ,  GROTENDORST THOMAS ,  KOMAR MATTHIAS ,  SWOBODA ADAM

IPC: G01C21/30 ,  G01S19/40 ,  G01S19/49 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01S19/40 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/04 ,  G01C21/32 ,  G01S19/45 ,  G01S19/49

Abstract: The invention relates to a method for determining a reference position (61) as a basis for a correction (46) of a GNSS position (12) of a vehicle (2), which GNSS position is located by means of a global satellite navigation system (15) called GNSS, the GNSS position containing an absolute position (76) of the vehicle (2), comprising: sensing the absolute position (76) of the vehicle (2) by means of the GNSS (15) when an output signal (20, 28, 34) from a motion recording sensor (18, 26, 32) of the vehicle (2) has a characteristic progression (60); determining the reference position (61) on the basis of the sensed absolute position (76); and associating the reference position (61) with the characteristic progression (60) of the output signal (20, 28, 34).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于确定的所述校正（46）的基准位置（61）为基础一个GNSS全球导航卫星系统的装置（15）的位于全球导航卫星系统的车辆的位置（12）（2），其具有的绝对位置（76） 车辆（2），包括：由GNSS的装置检测所述车辆（2）的绝对位置（76）（15）当从所述车辆的运动图像传感器（18，26，32）的输出信号（20，28，34）（2- ）具有特性曲线（60）; 基于所检测到的绝对位置（76）的基准位置（61），并分配所述参考位置（61）的输出信号（20，28，34）的特性曲线（60）。

公开(公告)号：WO2014095510A3

公开(公告)日：2014-11-27

申请号：PCT/EP2013076193

申请日：2013-12-11

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： STÄHLIN ULRICH ,  RINK KLAUS ,  MENZEL MARC ,  ZALEWSKI MICHAEL

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C21/165 ,  G01S19/13

Abstract: The invention relates to a method for determining a reference position (46) as the basis for a starting position (40) for an inertial navigation system (36) which is designed to determine the location of a vehicle (2) on the basis of the starting position (40) and a change (16) in the relative position of said vehicle (2), said method including the steps of: - detecting an ambient condition (52) around the vehicle (2), - determining a position (34, 18) of the vehicle (2) at the location of the detected ambient condition (52), and - assigning the determined position (34, 18) to the detected ambient condition (52) as a reference position (46).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于确定基准位置（46​​）作为用于起始位置（40），惯性导航系统（36），其被设置为从车辆的起始位置（40）和在位置（16）的相对变化开始的基础（2） 来定位车辆（2），包括： - 检测环境条件（52），在车辆周围（2）， - 确定所述车辆（2）的位置（34，18）在检测到的环境条件（52）的位置，以及 - 分配 某些位置（34，18）作为基准位置（46​​）到所检测的环境条件（52）。

公开(公告)号：WO2016045931A3

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/EP2015070145

申请日：2015-09-03

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： STÄHLIN ULRICH

IPC: G01S19/49

CPC classification number: G01S19/49

Abstract: The invention relates to a method for determining positional data (15) of a motor vehicle (2), comprising the steps: - determining positional data (15) at a first point in time (106) based on a first algorithm (54), vehicle dynamics data (16) describing a movement of the vehicle (2) and an absolute position (12) of the vehicle (2) being merged, and - determining the positional data (15) at a second point in time (107) based on a second algorithm (54') which is different from the first algorithm (54).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定位置数据（15）的车辆（2）的方法，包括： - 在基于第一算法（54）的第一时间（106）确定的位置数据（15），其中所述车辆的运动（ 2）描述车辆动态数据（16）和一个绝对位置（12）到被融合的车辆（2）的， - 确定关于所述第二算法54“）以基于第二时间（107）的位置数据（15）（（从第一算法 54）是不同的。

公开(公告)号：WO2015025048A2

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/EP2014067940

申请日：2014-08-22

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： GROTENDORST THOMAS ,  MENZEL MARC ,  SCHERPING RICHARD ,  STÄHLIN ULRICH

CPC classification number: H04L45/70 ,  G08G1/093 ,  G08G1/162 ,  G08G1/163 ,  H04L43/028 ,  H04L67/12 ,  H04W4/02 ,  H04W4/046 ,  H04W40/08

Abstract: The invention relates to a method for relaying a data packet (43) containing at least positional data (16), said data packet being carried in a transmission signal (18) and received via a vehicular ad hoc network (1). The method comprises the following steps: filtering (47, 48) the received data packet (43) based on a predetermined filter condition (54); and relaying (42) the filtered data packet (50) to an additional receiver based on an identification (39) of whether the filtered data packet (50) should be relayed to the additional receiver.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于包含数据包（43）接收到的磨损的过度中的发送信号（18）的车辆用ad-hoc网络（1），包括一个至少位置数据的转发（16）：过滤（47,48） 经过滤的数据包（50）是否被转发到另外的接收器基于所述滤波后的数据分组（50），以基于识别（39）的另一接收器的预定滤波器条件（54），转发（42）接收到的数据分组（43） 应该。

公开(公告)号：WO2015193453A3

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/EP2015063751

申请日：2015-06-18

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： ZALEWSKI MICHAEL ,  ANTONI HENRIK ,  STÄHLIN ULRICH

IPC: G01S19/21

CPC classification number: G01S19/215

Abstract: The invention relates to different methods for verifying the plausibility of GNSS position signals, including a method for verifying the plausibility of position signals (112, 14f) of a global satellite navigation system (100) in a vehicle (1), said navigation system comprising at least one detection system (2) for detecting objects (64, 66, 70, 72, 67) in the surroundings of the vehicle (1) as well as a reception device (10) for receiving the position signals (112, 14f), said method involving the steps of: - having the reception device (10) receive the position signals (112, 14f), and determining the actual position of the vehicle (1) on the basis of the position signals (112, 14f); - having the detection system (2) detect at least one object (64, 66, 70, 72, 67) in the surroundings, and determining the position of the object (64, 66, 70, 72, 67); - verifying the plausibility of the position signals (112, 14f) by comparing at least one position of an object (64, 66, 70, 72, 67) with the actual position of the vehicle (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查GNSS位置信号u的似然性的不同方法。 一。 用于检查位置信号的似然性的方法（112，14F）在车辆中的全球导航卫星系统（100）（1），包括至少一个检测系统（2），用于检测在所述车辆的周围的物体（64，66，70，72，67） （1）和用于接收所述的位置信号的接收装置（10）（112，14F）包括，包括以下步骤：-Empfangen的位置信号（112，14F）由所述接收装置的装置（10）和确定车辆的自身位置（1）的基础上 位置信号（112，14F），-Erfassen至少一个对象（64，66，70，72，67）在环境中由检测系统的装置（2），并确定所述对象（64，66，70，72，67）的位置， - 检查位置信号的合理性（112，14F）以通过调节至少一个对象（64，66，70，72，67）与所述车辆（1）的自然位置的位置。

公开(公告)号：WO2014095558A3

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：PCT/EP2013076359

申请日：2013-12-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

Inventor： STÄHLIN ULRICH ,  RINK KLAUS ,  MENZEL MARC ,  ZALEWSKI MICHAEL

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/28 ,  G01S19/42 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/13 ,  G01S19/22 ,  G01S19/28 ,  G01S19/42 ,  G01S19/49

Abstract: The invention relates to a method for providing a global navigation satellite system signal (54), referred to as a GNSS signal (54) in the following, for determining a position (30) of a vehicle, said method comprising the steps of: - receiving an unfiltered GNSS signal (12), - filtering the unfiltered GNSS signal (12) on the basis of an ambient condition (20) around the vehicle (2), and - emitting the filtered GNSS signal (54).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于提供全球导航卫星系统信号（54），在下文中的GNSS信号（54）的简称，以确定车辆，包括的一个位置（30）： - 接收未过滤的GNSS信号（12）， - 滤波 基于车辆（2）周围的环境条件（20）的未过滤的GNSS信号（12），以及 - 输出所述滤波的GNSS信号（54）。