公开(公告)号：WO2017048736A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/US2016/051565

申请日：2016-09-14

Applicant: GLOBUS MEDICAL, INC. ,  CRAWFORD, Neil R. ,  JOHNSON, Norbert ,  MOULTON, Timothy ,  JUDSON, Jared

Inventor： CRAWFORD, Neil R. ,  JOHNSON, Norbert ,  MOULTON, Timothy ,  JUDSON, Jared

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

CPC classification number: A61B34/25 ,  A61B6/4441 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/376

Abstract: An automated medical system and method for using the automated medical system. The automated medical system may comprise a robot support system. The robot support system may comprise a robot body. The robot support system may further comprise a selective compliance articulated robot arm coupled to the robot body and operable to position a tool at a selected position in a surgical procedure. The robot support system may further comprise an activation assembly operable to transmit a move signal to the selective compliance articulated robot arm allowing an operator to move the selective compliance articulated robot arm. The automated medical system may further comprise a camera tracking system and an automated imaging system.

Abstract translation: 一种使用自动化医疗系统的自动医疗系统和方法。 自动医疗系统可以包括机器人支撑系统。 机器人支撑系统可以包括机器人主体。 机器人支撑系统还可以包括耦合到机器人主体并且可操作以在外科手术中将工具定位在选定位置的选择性依从性关节式机械臂。 机器人支撑系统还可以包括可操作以将移动信号传送到选择性顺应性铰接机器人手臂的启动组件，允许操作者移动选择性顺应性铰接机器人手臂。 自动医疗系统还可以包括相机跟踪系统和自动成像系统。

公开(公告)号：WO2017066106A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/056212

申请日：2016-10-10

Applicant: GLOBUS MEDICAL, INC. ,  JOHNSON, Norbert ,  MOULTON, Timothy ,  PELLETIER, James ,  ZHANG, Kevin ,  JUDSON, Jared ,  SCHMIETA, Gerd

Inventor： JOHNSON, Norbert ,  MOULTON, Timothy ,  PELLETIER, James ,  ZHANG, Kevin ,  JUDSON, Jared ,  SCHMIETA, Gerd

IPC: B60K7/00 ,  B60B33/00 ,  A61B90/00

CPC classification number: B62B3/022 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B50/13 ,  B62B3/008 ,  B62B3/10 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/049 ,  B62B2202/48 ,  B62B2202/56 ,  B62B2301/04

Abstract: Included is a stabilizer wheel assembly that may assist in stabilizing a medical device during a medical procedure. A medical device may comprise a body; and a plurality of stabilizer wheel assemblies coupled to the body, wherein the stabilizer wheel assemblies each comprise a motor assembly and a stabilization leg, wherein the motor assembly is configured to drive the stabilization leg onto a contact surface to stabilize the body.

Abstract translation: 包括稳定器轮组件，其可以有助于在医疗程序期间稳定医疗装置。 医疗装置可以包括身体; 以及联接到所述主体的多个稳定器轮组件，其中所述稳定器轮组件各自包括马达组件和稳定支腿，其中所述马达组件被配置为将稳定支腿驱动到接触表面上以稳定主体。

公开(公告)号：WO2017023825A1

公开(公告)日：2017-02-09

申请号：PCT/US2016/044938

申请日：2016-07-31

Applicant: GLOBUS MEDICAL, INC.

Inventor： JOHNSON, Norbert ,  MOULTON, Timothy ,  BARTELME, Michael ,  KHADEM, Rasool ,  CRAWFORD, Neil

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  G01L5/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B90/50 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/3762 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/45117 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/23

Abstract: A robot arm and method for using the robot arm. Embodiments may be directed to an apparatus comprising: a robot arm; an end effector coupled at a distal end of the robot arm and configured to hold a surgical tool; a plurality of motors operable to move the robot arm; and an activation assembly operable to send a move signal allowing an operator to move the robot arm.

Abstract translation: 一种使用机器人手臂的机器人手臂和方法。 实施例可以涉及一种装置，包括：机器人手臂; 末端执行器，其联接在所述机器人手臂的远端并且构造成保持外科手术工具; 可操作以移动所述机器人手臂的多个马达; 以及激活组件，其可操作以发送允许操作者移动所述机器人手臂的移动信号。